**对比文件名称**：US2019069051A1_Description_20251230_1428
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用模型名称**：DeepSeek
**特征比对表格**
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：直接公开 | [0041] The first vehicle 106 includes a vehicle computing device (VCD) 122, ... Generally, the VCD 122 includes a processor 134, a memory 136, a data store 138, ... which are each operably connected for computer communication via a bus 146. | 对比文件第[0041]段明确描述了第一车辆（可视为第一UE）包含车辆计算设备（VCD），该VCD包括处理器（processor 134）和存储器（memory 136）。这些组件通过总线连接，构成了一个用于无线通信的装置的基本硬件架构。在对比文件的整体技术方案中，处理器和存储器用于执行传感器数据同步采集、处理和共享等计算与控制功能，这与目标专利中处理器和存储器用于支持无线通信、执行对象检测、参考实体选择、位置计算及消息发送等指令所起的基础硬件支撑作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0039] ... each vehicle “sees” and senses the target 114 from different perspectives ... [0050] The sensing circuitry 130 can include various types of sensors for capturing various types of information (e.g., sensor data). | 对比文件第[0039]段提及车辆“看到”和“感知”目标，第[0050]段说明传感电路包括用于捕获信息的各种传感器。虽然对比文件没有明确记载“存储在存储器中并由处理器执行的指令”这一表述，但本领域技术人员可以毫无疑义地确定，车辆使用其传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）来检测目标（如其他车辆、行人）这一功能，必然需要由处理器执行相应的控制与数据处理指令，且这些指令通常存储在车辆的存储器（如第[0041]段所述的memory 136）中。在对比文件中，检测对象（目标）是进行后续数据同步采集、共享及协同定位的基础步骤，其作用与目标专利中为进行传感器共享而首先检测对象的作用相同。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 目标专利的核心创新点在于选择一个公共的、可由发送方和接收方共同检测的“参考实体”（如固定路标），并基于此参考实体建立替代坐标系来传递对象位置，以减少对绝对定位系统（如GPS）的依赖及误差。对比文件全文描述的是通过同步多个车辆的传感器采集时序（捕获间隔）来最大化数据获取或实现协同定位，并未提及需要或选择一个特定的、作为位置参考基准的“实体”。其位置信息共享是基于各车辆自身的坐标系或绝对坐标系，而非一个共选的参考实体坐标系。因此，对比文件既未直接记载也未隐含公开“选择能够由第二UE检测的参考实体”这一技术特征。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 目标专利中，确定对象相对于所选参考实体的位置是建立替代坐标系的关键步骤。对比文件中，车辆确定的是目标或其他车辆相对于自身车辆坐标系的位置（例如第[0085]段），或者共享的是绝对位置和相对位置信息（第[0091]段），并未涉及计算对象相对于一个独立于车辆自身的、被选为公共参考点的实体的位置。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 目标专利中，传感器共享消息（SSM）的特定内容是包含对象相对于参考实体的位置以及参考实体的指示。对比文件中，车辆之间共享传感器数据或位置信息（如第[0046]段的基本安全消息BSM，第[0091]段的相对位置数据），但共享的消息内容是基于时间同步采集的原始或处理后的传感器数据、车辆自身绝对位置、以及其他车辆相对于本车的相对位置。消息中并未包含目标专利所定义的“对象相对于所选参考实体的位置”及“所选参考实体的指示”这两个特定信息元素。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征是实现技术特征D的具体计算方式。如前述，对比文件未公开“所选参考实体”的概念，因此自然也未曾公开通过计算对象和参考实体相对于第一UE的位置差来确定对象相对于参考实体位置的具体方法。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及SSM中除替代坐标系信息外，还包含主坐标系（基于第一UE绝对位置）的信息。对比文件虽然提到了共享车辆绝对位置和相对位置（第[0091]段），但并未将其与一个“所选参考实体”及对象相对于该实体的位置信息组合在同一个特定的“传感器共享消息”中。更关键的是，其技术方案的出发点和目的（时间同步、数据互补）与目标专利（建立替代坐标系以提高精度）不同。因此，该组合特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0044] ... the position determination unit 140 can include a global positioning system (GPS) unit ... [0044] ... including information obtained from any Global Navigational Satellite infrastructure (GNSS), including Global Positioning System or Satellite (GPS)... | 对比文件第[0044]段明确描述了位置确定单元可以包括GPS单元，并提及从全球导航卫星系统（GNSS，包括GPS）获取信息。虽然该段描述的是“位置确定单元”的功能，但本领域技术人员可以合理推断，第一车辆（第一UE）使用该单元来确定自身绝对位置，必然涉及处理器执行相应的指令。该功能在对比文件中用于车辆自身定位及协同定位，与目标专利中为获取第一UE绝对位置（可能用于辅助位置计算或作为消息内容）所起的作用实质相同。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及对通过定位系统（如GPS）获得的绝对位置进行“精度水平”评估，也未提及在共享的消息中包含该精度水平的指示。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及在共享的传感器数据或位置信息中包含针对对象位置精度的指示。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征依赖于“所选参考实体”的存在。如前述，对比文件未公开此概念，因此与之相关的“参考实体相对于第一UE的位置”及其“精度水平的指示”均未被公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及选择参考实体的具体标准（预测的可观察性度量）。由于对比文件未公开“选择参考实体”这一上位概念，因此其下位的具体选择标准自然也未公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及一种基于接收到的消息列表来选择参考实体的具体方式。对比文件未公开“检测到的实体列表”形式的消息，也未公开从多个列表的共有实体中选择参考实体的过程。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及基于本地高清地图（HD Map）的指示符来选择参考实体。对比文件未提及高清地图或与之相关的指示符在车辆间共享并用于选择公共参考实体。该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及一种交互式的参考实体选择协商机制。对比文件中车辆间的通信用于同步时序、传输传感器数据或位置信息，但未描述这种关于“候选实体”和“偏好实体”的请求与响应协商流程。该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及能力通告和兴趣指示的交互机制。对比文件中未描述关于“使用替代坐标系能力”的通告，也未描述接收方对“对象相对于参考实体位置”这一特定信息表示兴趣的机制。该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征是技术特征P的进一步细化。由于技术特征P未被公开，此依赖其特征的进一步细化特征也未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0050] ... the sensing circuitry 130 can include vision sensors (e.g., cameras) for capturing image or video information. In other embodiments, the sensing circuitry 130 can include ranging sensors (e.g., LIDAR, RADAR) for capturing distance or speed information. | 对比文件第[0050]段明确列举了传感电路可以包括的传感器类型，如视觉传感器（摄像头）和测距传感器（激光雷达LIDAR、雷达RADAR）。激光雷达、雷达、基于相机的传感器均被明确提及。虽然“远程扫描传感器”等具体名称未出现，但本领域技术人员知晓，用于车辆环境感知的激光雷达、雷达、摄像头等传感器，根据其安装位置和功能，可以涵盖远程扫描、前置对象检测、盲点检测、变道辅助等具体应用场景。在对比文件中，这些传感器用于检测目标（对象），其作用与目标专利中用于检测对象的作用相同。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该技术特征涉及使用同一传感器检测对象和参考实体以确定相对位置的考量。对比文件未提及“参考实体”，也未涉及基于传感器一致性来确定是否发送特定位置信息的逻辑。该特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件提到了路边设备（RSE）或基础设施（第[0047]段），但未描述从路边单元接收“所选参考实体的绝对位置”并用其来确定对象相对于该参考实体位置的过程。该特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：部分隐含公开（对象类型），未公开（参考实体属性） | [0039] ... the target 114 could be a pedestrian. In other embodiments, the target 114 could be debris ... In some embodiments, the target 114 could be another vehicle ... | 对于“对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合”，对比文件第[0039]段举例说明目标可以是行人（弱势道路使用者）、碎片（可视为障碍物）或其他车辆。因此，对象类型被隐含公开。然而，对于“所选参考实体对应于固定位置”，对比文件未公开“所选参考实体”这一概念，因此其“对应于固定位置”的属性也无从谈起。该技术特征作为一个整体，由于参考实体属性未被公开，因此整体上未被对比文件公开。 |
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