**对比文件名称**：US2020267682A1_Description_20251230_1411
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用的模型名称**：GPT-4
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：《直接公开》 | [0011] “An apparatus for wireless communication at a UE is described. The apparatus may include a **processor**, **memory coupled with the processor**, and instructions stored in the memory.” | 对比文件明确公开了一种用于UE无线通信的装置，该装置包括处理器和与处理器耦合的存储器。该技术特征在对比文件中用于支持UE的无线通信功能，与目标专利中为执行无线通信指令提供硬件基础的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件全文涉及新无线电（NR）系统中的多级配置和定位报告，主要描述UE接收定位参考信号（PRS）、测量报告参数（如RSTD、RSRP等）并向网络实体报告。未提及UE检测对象（如弱势道路使用者、车辆等）的功能。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件描述的是UE与网络实体（如基站、TRP）之间的定位配置和报告，涉及选择或配置定位参考信号资源、资源集和设置。未提及在UE之间选择公共参考实体（如路灯、交通标志等）以用于传感器共享。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件中UE确定的是与自身定位相关的报告参数（如到达时间差、参考信号接收功率等），或UE自身相对于网络实体的位置。未提及确定某个检测对象相对于一个公共参考实体的位置。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件中UE向网络实体（基站）发送的是定位测量报告参数。未提及在UE之间发送包含对象相对于参考实体位置的传感器共享消息（SSM）。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及计算对象相对于一个独立参考实体的位置。其位置计算是基于接收到的定位参考信号（PRS）测量值（如RSTD）来确定UE自身的位置。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件中UE报告的参数可能包括与定位相关的测量值，但未提及在一条消息中同时包含对象相对于UE的位置、对象相对于参考实体的位置以及UE的绝对位置。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | [0120] “In some examples, the report parameters supplement one or more additional location systems supported by the UE 115 (such as **global positioning system (GPS) technology**).” | 对比文件指出，UE报告的定位参数可以补充UE支持的其他定位系统，例如GPS技术。这隐含了UE具备使用如GPS等定位系统来确定自身位置的能力，因为这是“补充”其他定位系统功能的前提。在目标专利中，使用GPS/GNSS确定UE绝对位置是为传感器共享提供参考基准。在对比文件中，使用GPS是为了提供更全面的定位信息，虽然具体应用场景不同，但“使用定位系统确定UE位置”这一基本技术手段是相同的。因此，本领域技术人员可以合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件虽然涉及定位测量和报告，但未提及UE评估自身绝对位置的精度水平，也未提及在报告消息中包含该精度水平的指示。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及报告“对象”位置的精度水平。其报告参数（如RSRP、RSTD）本身可视为具有某种测量精度，但并非针对一个外部检测对象的位置精度指示。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及“参考实体”的概念，更未提及在消息中包含参考实体的位置及其精度水平。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及基于可观察性度量选择参考实体。其资源配置可能基于网络条件，但与目标专利中为保障其他UE可检测性而选择路边实体的逻辑不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件描述UE从网络接收配置，或向网络报告测量值。未提及UE之间交换包含检测实体列表的消息，并基于此共识选择参考实体。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及本地高清地图或基于地图标识符选择参考实体。其关注点在于无线信号的测量与报告，而非高精地图数据的协同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未描述UE之间就候选实体进行协商（发送候选列表、接收偏好反馈）的流程。其交互主要在UE与网络实体之间。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件中UE会向网络实体报告其能力（如支持多级报告），但这是关于报告格式的能力，而非关于发送特定坐标系位置信息的能力。且未提及基于接收方兴趣指示符来决定是否发送特定数据。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及响应消息中包含候选实体集并由发送方基于此选择参考实体。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件专注于无线通信网络中的定位参考信号测量，用于确定UE位置。未提及UE装备用于检测外部环境对象（如车辆、行人）的激光雷达、雷达、相机等车载传感器。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未涉及使用传感器检测参考实体，也未涉及基于使用同一传感器检测对象和参考实体来决定发送特定格式的位置信息。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未提及路边单元（RSU）或从RSU接收参考实体的绝对位置。其定位信息主要来自网络基站和UE自身的测量。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：未公开 | 无 | 对比文件未界定“参考实体”和“对象”的具体类型。其技术方案围绕无线网络定位，不涉及道路交通环境中的特定实体分类（如固定位置参考点、弱势道路使用者等）。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
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