**对比文件名称**：CN111856540A_Description_20251230_1418
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器**<br><br>**公开性判断**：**直接公开** | 说明书第[0019]段：“依据本发明的另一实施例，提出一种处理电路，被配置为从第一源接收第一定位信息，从第二源接收第二定位信息，从传感器获取车辆的周围环境信息，并参考该周围环境信息确定定位策略，以使用该第一定位信息和该第二定位信息中的至少一个获取该车辆的位置。”<br>说明书第[0018]段：“如图1所示，混合定位系统100包括GNSS接收器110、惯性传感器120、视觉传感器130和处理电路140。” | 对比文件明确公开了一种用于定位的处理电路（处理电路140），该电路必然包含处理器以及与处理器耦合的存储器，这是实现其接收信息、处理数据、确定策略等功能的硬件基础。该特征在对比文件中是构成定位装置的基本组成部分，与其在目标专利中作为无线通信装置硬件平台的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象**<br><br>**公开性判断**：**隐含公开** | 说明书第[0019]段：“...从传感器获取车辆的周围环境信息...”<br>说明书第[0023]段：“视觉传感器130被布置为捕获周围环境的感测数据以生成周围环境信息给处理器电路140。”<br>说明书第[0027]段：“...处理电路140可以使用一些图像识别方法，例如语义分割方法或基于深度学习的场景分类，确定车辆的场景类别...” | 对比文件明确描述了通过视觉传感器130“捕获周围环境的感测数据”以获取“周围环境信息”，并且处理电路140会使用图像识别方法（如语义分割、场景分类）对该信息进行处理。本领域技术人员可以明确理解，为了获取“周围环境信息”并“确定车辆的场景类别”，处理电路140必须执行对传感器数据进行分析的指令，这必然包括从采集的数据中识别或“检测”出构成环境的各类“对象”（如建筑物、天空、地面等）。虽然在目标专利中“检测对象”是共享位置信息的前提，而在对比文件中是用于评估GNSS信号质量的环境感知步骤，但两者在“通过传感器数据识别外部实体”这一基本技术动作上是相同的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：选择能够由第二UE检测的参考实体**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件全文均未提及在多个用户设备（UE）之间进行传感器信息共享，更未涉及为共享位置信息而“选择”一个能够被发送方和接收方（第二UE）共同“检测”的“参考实体”作为替代坐标系的基础。对比文件的核心是利用本地传感器（视觉传感器130）感知环境，以辅助评估GNSS信号的可靠性，所有处理均在第一车辆/设备本地完成，不涉及与其他UE协作选择公共参考点。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D：确定所述对象相对于所选参考实体的位置**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 由于对比文件根本没有公开“选择参考实体”这一前提步骤（特征C），因此自然不存在“确定对象相对于所选参考实体的位置”这一后续操作。对比文件中确定的是车辆自身的位置（通过GNSS和/或惯性导航），或识别环境对象以评估信号质量，从未涉及计算某个被检测对象相对于另一个被选为参考的实体的位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件描述的是一个独立的车辆定位系统，其处理结果（车辆位置/导航信息）用于本车导航，并未描述将包含特定对象相对于某个参考实体的位置信息封装成消息发送给另一个UE（第二UE）的步骤。整个方案是内向的（提升本车定位精度），而非外向的（与其他设备共享感知信息）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 该特征是特征D的具体实现方式。如前述，对比文件未公开“确定对象相对于所选参考实体的位置”这一整体概念，因此其具体实现方式——先分别确定对象和参考实体相对于第一UE的位置，再进行计算——也未被公开。对比文件中没有描述这种将两个本地相对位置进行合成以得到对象与参考实体之间相对位置的计算逻辑。 |
| **技术特征G：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 该特征是特征D和E的进一步限定。对比文件未公开向第二UE发送“传感器共享消息”，因此消息中包含“对象相对于第一UE的位置”和“第一UE的绝对位置”这些具体内容也无从谈起。对比文件中虽然会确定车辆自身的绝对位置（通过GNSS），但不会将其与检测到的对象相对位置一起作为共享消息的内容发送给其他UE。 |
| **技术特征H：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。**<br><br>**公开性判断**：**直接公开** | 说明书第[0018]段：“混合定位系统100包括GNSS接收器110...”<br>说明书第[0019]段：“...从第一源接收第一定位信息...”<br>说明书第[0022]段：“GNSS接收器110被布置成接收多个卫星的卫星信号以向处理电路140生成第一定位信息。” | 对比文件明确公开了混合定位系统包含GNSS接收器（全球导航卫星系统接收器），并利用其接收卫星信号来生成“第一定位信息”，该信息即用于确定车辆的（绝对）位置。这完全对应于目标专利中“使用定位系统（GNSS）确定第一UE的绝对位置”的技术特征，两者作用相同，都是获取设备自身的全局坐标。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。**<br><br>**公开性判断**：**隐含公开** | 说明书第[0022]段：“处理电路140可以参考周围的环境信息来确定卫星信号变坏还是变更差，以确定合适的定位策略...”<br>说明书第[0023]段：“如果由视觉传感器130提供的周围环境信息指示车辆处于空旷的天空下，这意味着车辆可以接收高质量的卫星信号...处理电路140可以只使用第一定位信息...来确定车辆的位置...或处理电路140增加第一定位信息的置信度(confidence)...” | 对比文件详细描述了处理电路140根据周围环境信息评估GNSS信号质量（“高质量”或“不可靠”），并据此调整对“第一定位信息”（即GNSS定位结果）的“置信度”。本领域技术人员可以理解，对定位信息“置信度”的判断，实质上就是对其“精度水平”的一种评估。虽然对比文件没有明确使用“精度水平”一词，也未提及在共享消息中包含其“指示”，但评估定位结果的可靠性/置信度是该混合定位方案的核心环节，隐含了对精度水平的判断行为。然而，将该判断结果作为“指示”包含在“传感器共享消息”中这一具体应用未被公开。此处仅判断“确定精度水平”这一动作被隐含公开。 |
| **技术特征J：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未公开“传感器共享消息”，因此消息中是否包含针对对象位置的精度水平指示也无从谈起。虽然对比文件涉及对自身定位精度的评估，但未扩展到对检测到的外部对象的位置精度进行评估并指示。 |
| **技术特征K：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 该特征是对特征E中“所选参考实体的指示”的具体限定。由于特征C（选择参考实体）、特征E（发送包含其指示的消息）均未被公开，因此对“指示”具体内容（包括参考实体相对于第一UE的位置及其精度水平）的限定也未被公开。 |
| **技术特征L：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未公开“选择参考实体”这一步骤，因此基于“预测的可观察性度量”进行选择的具体方法更未被提及。对比文件中视觉传感器用于评估环境对GNSS信号的影响，而非用于预测某个实体对其他UE的可观察性。 |
| **技术特征M：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件描述的是单车定位方案，未涉及从“多个UE”接收“传感器共享消息”，也未涉及基于多个消息中共有的“检测到的实体列表”来协作选择参考实体的过程。 |
| **技术特征N：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未涉及“本地高清地图”的概念，也未描述在多个UE间交换与地图相关的“指示符”以协作选择参考实体的过程。 |
| **技术特征O：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未描述在UE之间进行交互式的信令交换（发送候选列表、接收偏好响应）以协商选择参考实体的过程。 |
| **技术特征P：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未描述在UE之间进行能力协商和兴趣指示的信令交互过程。 |
| **技术特征Q：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 该特征是特征P的进一步限定。由于特征P未被公开，该限定特征也未被公开。 |
| **技术特征R：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。**<br><br>**公开性判断**：**直接公开** | 说明书第[0018]段：“...视觉传感器130可以是照相机、光学雷达(LiDar)、毫米波雷达、超声雷达或红外雷达。” | 对比文件明确公开了用于检测周围环境的传感器（视觉传感器130），其具体示例包括“照相机”（基于相机的传感器）和“光学雷达(LiDar)”（激光入射检测和测距传感器）。这与目标专利中用于检测对象的传感器类型（激光雷达、基于相机的传感器）部分重叠。虽然列举的具体名称不完全相同，但“激光雷达”和“相机”是两者共同明确提及的类型。该特征在对比文件中用于环境感知，在目标专利中用于对象检测，虽然最终目的不同，但“使用特定类型传感器进行检测”这一技术手段本身是相同的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征S：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未公开“参考实体”的概念，因此不存在“使用传感器检测参考实体”的步骤，更不存在基于“使用同一传感器检测对象和参考实体”这一条件来决定是否发送特定位置信息的逻辑。 |
| **技术特征T：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 对比文件未提及“路边单元”（RSU），也未描述从外部基础设施接收参考实体绝对位置的信息。 |
| **技术特征U：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。**<br><br>**公开性判断**：**未公开** | 无相关描述。 | 该特征是对“参考实体”和“对象”类型的限定。由于“选择参考实体”（特征C）这一核心步骤未被公开，因此对参考实体是“固定位置”的限定也未被公开。虽然对比文件的传感器可能检测到车辆、障碍物等（作为环境的一部分），但并未将其特别定义为需要共享位置信息的“对象”，更未将其与一个“固定位置”的参考实体关联起来。 |
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