对比文件名称：2000-08-11_JP2000224582A_发明专利_JP2000224582A Method and device for coding_decoding three dimensional mesh information with novelty
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
特征比对表格：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件涉及三维网格（多边形模型）的渐进编码/解码，其处理的是静态三维模型数据（如顶点、连接信息），而非视频序列。目标专利中的“合成图像”是利用复合图像（由先前图像构造）和场景结构图（包含三维点坐标）生成的预测图像，用于视频编码。对比文件未涉及从图像生成“合成图像”作为预测图像的概念。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件处理的“图像信息”是指与三维网格顶点关联的颜色、法线、纹理坐标等属性（见[0003]），并非视频序列中的图像帧。目标专利中的“复合图像”特指由先前经解码/编码的视频图像（如关键帧）构造而成，用于纹理映射。两者对象和作用均不同。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中的“顶点图形信息”或“三角形图形信息”描述的是单个三维模型的连接结构（见[0029]-[0030]），并非从视频图像中提取的、随时间变化的场景结构图。目标专利的“场景结构图”是使用SLAM等技术从视频图像中提取的稀疏三维点云，用于表示场景的几何代理。两者来源、用途均不同。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未被公开》 | [0003]：“多角形メッシュ(Polygonal mesh)：多角形メッシュは頂点の3次元空間上の座標(幾何情報)、...” （多边形网格：多边形网格由顶点的三维空间坐标（几何信息）...定义） | 对比文件公开了三维网格包含顶点的三维坐标（几何信息），但这属于对已建模的三维对象本身的描述。而目标专利的“场景结构图”是从二维视频图像中估计出的、代表场景中物体表面稀疏特征点的三维坐标，其“相对深度”信息是从图像中推断出来的，用于构建视频的代理几何。两者数据来源和用途（三维模型存储 vs 视频图像几何估计）存在本质区别，未被公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件完全未提及摄像机位置、定向（摄像机姿势）信息，也未涉及根据此类信息渲染图像。目标专利中利用摄像机姿势是为了确保合成图像的视角与当前图像一致，从而减少残差。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《隐含公开》 | [0003]：“...それぞれの面とそれを構成する頂点との関係(連結情報)...” （...各个面与其构成顶点之间的关系（连接信息）...）<br>[0029]：“(b) 前記１つ以上の連結成分に対して各々頂点グラフ情報及び三角形グラフ情報を生成する段階と、” （(b) 针对所述一个或多个连接成分，分别生成顶点图形信息和三角形图形信息的步骤） | 对比文件描述了三维多边形网格由顶点（三维点）和连接信息（定义面/三角形）构成。生成“三角形图形信息”的过程本质上包含了将顶点（三维点）互连以形成三角形网格（即代理几何结构）的逻辑。尽管对比文件是针对静态三维模型，而目标专利是针对从图像提取的稀疏点云，但“互连三维点以形成几何结构（网格）”这一基本操作概念是相同的。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“连接信息”或“三角形图形信息”中，合理推断出通过互连三维点来形成几何结构的技术手段。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件虽然提到了“テクスチャー座標情報”（纹理坐标信息，[0003]）作为多边形网格的属性之一，但这仅说明模型可以带有纹理贴图坐标。目标专利的“纹理映射”特指将**由先前视频图像构成的复合图像**作为纹理，映射到**从当前或先前图像提取的代理几何结构**上，以形成用于视频预测的“基于图像的模型”。对比文件未涉及使用视频图像序列作为纹理源，也未涉及为视频编码目的而进行的这种特定纹理映射操作。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《未被公开》 | 无对应内容。 | “渲染”是基于图像的模型（IBM）生成最终二维合成图像（预测图像）的步骤。对比文件处理的是三维网格数据的压缩和传输，其最终输出是三维模型本身，而非渲染生成一个用于视频预测的二维图像。该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《未被公开》 | 无对应内容。 | 对比文件涉及三维模型编码，未涉及“残差图像”的概念。残差图像是视频编码中用于表示预测图像（合成图像）与原始图像差异的关键数据。目标专利中进一步限定基于背景静态部分确定残差，这属于视频编码中的特定优化策略。对比文件均未公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未被公开》 | 无对应内容。 | 此特征描述了视频解码的核心过程：利用本地生成的合成图像（预测）加上接收到的残差图像来重构当前视频帧。对比文件的三维网格解码是直接重构模型几何和属性，不存在“合成图像+残差”的预测重构机制。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《未被公开》 | 无对应内容。 | 此特征限定了在解码端确定残差图像的方式是“接收”。对比文件未涉及任何与“残差图像”相关的数据接收。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未被公开》 | 无对应内容。 | 此特征限定了纹理映射过程需使用先前图像的摄像机姿势信息。对比文件未涉及摄像机姿势信息，更未提及其在纹理映射中的作用。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未被公开》 | 无对应内容。 | 同特征L。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未被公开》 | 无对应内容。 | 同特征L。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《隐含公开》 | [0028]：“...伝送された一部の連結情報、幾何情報、そして画像情報を用いて三次元メッシュを漸進復元しうる...” （...能够使用传输的部分连接信息、几何信息和图像信息来渐进恢复三维网格...）<br>[0066]-[0069]：描述了数据分区（パーティション）的概念，以及为了渐进恢复和错误恢复，可以独立解码各个分区。 | 对比文件的核心思想之一就是渐进式编码和传输三维网格数据，支持传输部分信息即可进行部分恢复，并且提到了错误恢复时仅需重传出错的部分数据分区（见[0023]）。这隐含了在解码端可以接收完整的三维模型信息，或者接收相对于先前信息的更新（差异）信息，以实现渐进重构。尽管目标专利的“场景结构图”与对比文件的“三维网格信息”应用领域不同，但“接收完整信息或差异信息以进行重构”这一数据传输和处理模式是相通的。本领域技术人员可以从对比文件的渐进式传输和错误恢复方案中，合理推断出接收完整数据或差异数据的技术手段。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未被公开》 | 无对应内容。 | 此特征描述了基于接收到的（完整或差异）信息产生场景结构图，并用于产生合成图像的完整流程。对比文件虽隐含了接收信息并重构三维模型（特征O），但未涉及使用该重构的模型与“复合图像”结合来产生用于视频预测的“合成图像”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未被公开》 | 无对应内容。 | 此特征涉及接收并使用摄像机姿势信息来辅助产生合成图像。对比文件完全未提及摄像机位置或定向信息。该特征未被公开。 |
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