对比文件名称：2002-08-07_CN1362696A_发明公开_CN1362696A 图象的合成
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《隐含公开》 | 说明书第[0039]段：“处理器[PRC]将有关的每组图象样本值[SV]从出发空间[DEP]映射[MAP]到到达空间[ARR]。”<br>说明书第[0066]段：“处理器[PRC]为提供给贴砖的每组图象样本值[SV]执行初始化步骤[INIT]...处理器[PRC]执行用于每块输入值[IV]的合成步骤[COMP]...在第三个合成步骤[COMP3]中...因此第三个合成步骤[COMP3]导致贴砖[TL]。” | 对比文件公开了从一组图象样本值（相当于复合图像）和几何参数（隐含定义了场景结构，相当于场景结构图）中建立（即合成）一组图象样本（即合成图像）的方法。具体过程包括初始化步骤和映射（合成）步骤。虽然对比文件的“场景结构图”概念不如目标专利明确（例如使用“几何参数”、“边界定义”等术语），但其公开了基于图像数据和几何结构信息来合成新图像的核心方法。本领域技术人员阅读对比文件后，能够理解并合理推断出“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”这一技术特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《隐含公开》 | 说明书第[0039]段：“输入部分[INP]用于存储一个或者几个可视化对象的定义。例如，输入部分[INP]可以包括由依据MPEG4标准的解码操作生成的数据和3D图形数据。因此输入部分[INP]通常包括一组或者几组图象样本值。”<br>说明书第[0066]段：“从列举为第一到第三值[SV1，SV2，SV3]的三组图象样本值[SV]中产生贴砖[TL]。” | 对比文件明确指出其输入部分存储的数据可包括“由依据MPEG4标准的解码操作生成的数据”，即先前经解码的图像数据。在合成图像（贴砖）时，处理器使用这些存储的图象样本值组（SV1, SV2, SV3）来产生新图像。这实质上公开了复合图像由先前（经处理，可隐含包含解码）的一或多个图像（图象样本值组）构造。虽然未明确使用“先前经解码”这一在视频编解码上下文中的限定，但本领域技术人员能够理解，在涉及MPEG4等视频标准的系统中，存储的图象样本值通常来源于先前帧的解码或处理结果。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 说明书第[0072]段：“几何参数例如可以是三角形表面的角[V]的顶点坐标。”<br>说明书第[0073]段：“形状样板[SF]实际上逐行扫描对准的矩形框[MABOX]...对于每个片[SLC]，形状样板[SF]产生布尔输入值。” | 对比文件公开了使用“几何参数”（如三角形顶点坐标）或“边界定义”来修整图像或定义映射区域。这些几何参数可以被视为一种“场景结构图”，它定义了场景中物体的几何形状。然而，对比文件并未公开该场景结构图是“包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图”这一选择关系。对比文件中的几何参数更偏向于预定义的3D图形元素参数，或从图像形状（S值）中提取的边界，并未涉及基于“当前图像”通过SLAM等技术实时生成场景结构图，也未明确提及该结构图可来源于“先前经解码的图像”并选择性地重用。该特征限定了场景结构图的具体来源和可选性，对比文件未公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 说明书第[0072]段：“几何参数例如可以是三角形表面的角[V]的顶点坐标。” | 对比文件公开的“几何参数”可以包含三维点的坐标值（如三角形顶点坐标），这些坐标值在3D空间中定义了位置。然而，目标专利说明书（如[0024], [0059]段）强调其场景结构图是图像内“稀疏的点”，其坐标值基于图像内容（如通过SLAM技术）获得，并且z坐标“指示特定点的相对深度”，这与图像中对象的视觉深度感知直接相关。对比文件中的几何参数更多是描述预定义的3D模型（如三角形）的顶点在世界坐标系或模型坐标系中的位置，并非特指从“图像内”提取的、用于表示图像内容本身相对深度的稀疏3D点云。两者作用不同：目标专利用于构建图像的代理几何结构以进行预测；对比文件用于将纹理（图像）映射到预定义的3D图形元素上。因此，对比文件未公开目标专利中具有特定含义和作用的“包含图像内三维点的坐标值且指示相对深度”的场景结构图。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》 | 说明书第[0069]段：“处理器[PRC]计算来自有关位置的到达坐标(xa，ya)的偏转坐标(xd，yd)。通过将有关的几何变化的逆[T-1]应用到到达坐标(xa，ya)上而获得偏转坐标(xd，yd)。” | 对比文件涉及几何变换[T]及其逆[T-1]，用于在出发空间和到达空间之间进行坐标映射。这种变换可能隐含了视角的变化。然而，对比文件完全没有提及“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势），更没有公开为了使得合成图像与某个“当前图像”的摄像机位置及定向相同，而利用该当前图像的摄像机姿势信息来“渲染”合成图像。目标专利中该特征是为了使预测图像（合成图像）与待编码/解码的当前图像的视角一致，从而减少残差，这是视频编码中的特定技术。对比文件的几何变换目的更侧重于一般的图形映射和合成，与视频编码中基于摄像机姿势的预测渲染有本质区别。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《隐含公开》 | 说明书第[0072]段：“几何参数定义三角形表面...几何参数例如可以是三角形表面的角[V]的顶点坐标。几何参数也定义三个边线：第一边线[EL1]，第二边线[EL2]和第三边线[EL3]。边线[EL]将对准的矩形框[MABOX]切割成两部分：不包括表面的一部分和包括表面的另一部分。”<br>图12及相关描述。 | 对比文件公开了使用几何参数（如三角形顶点的坐标）来定义三角形表面，并通过边线（EL1, EL2, EL3）来界定该表面。这实质上公开了通过给定的点（顶点）和连接这些点的边（即互连）来形成一个几何结构（此处为三角形面片）。这个三角形表面在对比文件中充当了纹理映射的基础，类似于目标专利中用于纹理映射的“代理几何结构”。虽然对比文件没有明确使用“互连...以形成代理几何结构”的表述，但根据其公开的“由顶点坐标定义三角形表面”的内容，本领域技术人员能够毫无疑义地理解或合理推断出，为了定义表面，必然需要将顶点以某种方式（如用边）连接起来。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《直接公开》 | 说明书第[0066]段：“处理器[PRC]实际上将有关的一块输入值[IV]的一部分从出发空间[DEP]映射到到达空间[ARR]。这样的映射包括如图4中图解说明的有关的几何变换[T]。”<br>说明书第[0069]段：“滤波器核心[KRNL]存在于相关块输入值[TV]中...处理器[PRC]建立在滤波器核心[KRNL]中的有效Y输入值的加权组合...加权组合构成Y贡献值[CV/Y]。”<br>说明书第[0070]段：“在第一个合成步骤[COMP1]中...处理器[PRC]从第一块输入值[IV1]中建立Y、U、V和A贡献值和布尔贡献值。” | 对比文件明确公开了将一块输入值[IV]（即复合图像数据，包含Y、U、V等样本值）通过几何变换和滤波（加权组合）的方式，“映射”到由几何参数定义的表面（即代理几何结构）上，从而为输出图像的每个位置生成贡献值。这个过程就是标准的纹理映射过程：将纹理图像（复合图像）映射到几何表面（代理几何结构）上。映射的结果（贡献值集合）对应于一个待渲染的图形对象，即目标专利所述的“基于图像的模型(IBM)”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“将复合图像纹理映射到代理几何结构以形成基于图像的模型”这一技术方案。该特征被直接公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《直接公开》 | 说明书第[0070]段：“如果布尔贡献值指示Y、U、V和A贡献值是有效的，则处理器[PRC]分别建立Y、U和V贡献值与源于具有相同位置(xa，ya)的背景贴砖[BGTL]的Y、U和V背景样本之间的加权组合...处理器[PRC]因此建立用于每个位置(xa，ya)的第一个Y、U和V中间样本。在扫描操作的结尾，一组第一个Y、U和V中间样本构成如图6中图解说明的第一个中间贴砖[PTL1]。”<br>说明书第[0071]段：“在第三个合成步骤[COMP3]中...处理器[PRC]建立用于每个位置(xa，ya)的Y、U和V图象样本。在扫描操作的结尾，Y、U和V图象样本构成如图6中图解说明的贴砖[TL]。” | 对比文件详细公开了在合成步骤中，对于输出图像（贴砖）的每个位置，将映射得到的贡献值（即基于图像的模型的输出）与背景或先前中间结果进行混合（加权组合），最终生成该位置的图像样本值（Y, U, V）。所有位置的图像样本值集合即构成了最终的合成图像（贴砖[TL]）。这个“建立图像样本”的过程就是渲染过程，即将基于图像的模型所计算出的颜色等信息转换为最终的二维像素阵列。因此，对比文件直接公开了“渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像”。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件全文描述的是如何从多组图像样本值合成一个新的图像（贴砖），并未涉及计算这个合成图像与另一个“当前图像”之间的差异（即残差图像）。目标专利中确定残差图像是视频编码的核心步骤，用于压缩。此外，特征中关于“基于包括背景静态部分...来确定残差图像”的进一步限定，在对比文件中也没有任何对应或可合理推断的依据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未公开》 | 无相应内容。 | 如特征I所述，对比文件未公开“残差图像”的概念。因此，也就不存在基于合成图像和残差图像来“重构当前图像”的步骤。对比文件的输出就是最终合成图像本身，并非用于与残差结合以重构另一个图像。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征限定了在解码端确定残差图像的方式是“接收”。由于对比文件根本不涉及残差图像以及视频编码中的编码端/解码端架构，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 说明书第[0069]段：“通过将有关的几何变化的逆[T-1]应用到到达坐标(xa，ya)上而获得偏转坐标(xd，yd)。” | 对比文件提到了几何变换[T]，该变换可能定义了纹理映射时从目标空间到纹理空间的坐标关系。然而，对比文件并未提及该几何变换是基于“一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息”来定义或计算的。目标专利中该特征是为了在将历史图像映射到代理几何结构时，考虑拍摄那些历史图像时的摄像机视角，以确保映射正确。对比文件中的几何变换参数来源未明确，但根据上下文（3D图形），其更可能来源于3D模型变换和视图变换，而非源自历史图像的摄像机姿势信息。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | （同特征L） | （同特征L论述）该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | （同特征L） | （同特征L论述）该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《未公开》 | 说明书第[0062]段：“控制器[CNTRL]建立用于每个贴砖的控制参数。”<br>说明书第[0071]段：“内部控制电路[IML]接收来自如图3中图解说明的控制器[CNTRL]的控制参数，控制参数定义矩形框[BBOX]。” | 对比文件公开了控制器向处理器发送“控制参数”，这些参数可能包括几何参数（如定义逆贴砖的矩形框）。这可以类比为接收“场景结构图的信息”。然而，目标专利该特征明确限定了接收的信息是关于“当前图像的场景结构图”或“其与先前场景结构图的差异”，并且是在视频解码流程中。对比文件的控制参数是针对每个“贴砖”的合成操作，并未区分是用于“当前图像”还是其他，也未提及这些参数是“差异”信息。更重要的是，对比文件未建立视频序列中连续图像间场景结构图的更新和差异传输机制。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | （结合特征O引用） | 该特征依赖于特征O中“接收信息”的动作。由于特征O中限定的特定信息未被公开，且“基于所接收信息产生场景结构图”这一步骤在对比文件中没有明确对应（对比文件的几何参数可能直接作为控制参数使用，而非用于“产生”一个结构图），因此该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及“摄像机位置及摄像机定向”（摄像机姿势）信息，更没有公开接收这些信息并将其用于产生合成图像。目标专利中该特征是为了在编码和解码端精确同步合成过程，确保预测准确。这是目标专利视频编码方案的重要组成部分，但对比文件的图像合成方案不涉及此概念。因此，该特征未被公开。 |
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