对比文件名称：2000-10-24_US6137836A_发明授权_US6137836A Communication of pictorial data by encoded primitive component pictures
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《隐含公开》 | 第2段：“The telephony signal is transmitted at block 88 via a communication link to a distant receiver.” 结合图10，块94：“the parameters are employed in a regeneration of the set of primitive pictures, the primitive pictures serving to form a composite image of the pictorial data.” | 对比文件公开了在接收端（如便携通信器30）使用接收到的参数（对应于场景结构图的信息）来再生一组原始图片，这些原始图片共同构成图像数据的复合图像（composite image）。这个过程是基于参数（相当于简化或编码后的场景结构信息）和接收到的数据来“再生”（regeneration）出图像，这本质上是一种基于输入信息生成图像的方法。虽然目标专利的“合成图像”特指用于视频预测的中间图像，而对比文件的“复合图像”是最终显示的画面，但从“基于一组参数/结构信息生成一幅图像”的核心方法步骤来看，本领域技术人员能够从对比文件公开的“使用参数再生原始图片以形成复合图像”中，合理推断出“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”这一技术特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《未公开》 | 无直接对应内容。对比文件中构造复合图像所使用的“原始图片”（primitive pictures）是由接收到的参数实时生成的几何图形（如线、圆、三角形），并非由存储的、完整的“先前经解码的一或多个图像”构造而成。 | 在目标专利中，“复合图像”是由一个或多个完整的、先前已经过编解码过程的图像（如关键帧）构造而成，可能涉及图像混合。对比文件中的复合图像是由一组描述几何形状的参数（如顶点坐标）直接绘制生成，这些参数并非来自任何“先前经解码的图像”。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出使用“先前经解码的一或多个图像”来构造复合图像的技术方案。二者在数据来源和构造原理上存在根本差异。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 无直接对应内容。对比文件传输和使用的参数集用于描述当前要传输的单个图像（如房子、平行六面体）的几何构成，并未提及这些参数可以代表“当前图像”或“先前经解码图像”的场景结构图，也未涉及在视频序列中复用不同图像的场景结构图。 | 目标专利的场景结构图是动态的，可以与当前帧关联，也可以与历史帧关联，这是其视频编码框架的一部分。对比文件的参数集是静态描述一个待传输的独立图片的几何结构，不具备在时间维度上关联不同图像（当前帧或历史帧）的含义。本领域技术人员无法从对比文件中推理出场景结构图具有“当前图像”或“先前经解码图像”的所属关系这一特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《直接公开》 | 第2段，图2描述：“The parallelepiped 22 is shown within a three-dimensional coordinate system having the coordinate axes X, Y, and Z.” 以及 “Each of the vertices of the parallelepiped 22 is represented by three coordinates. Thus, the vertex B1 is represented by the coordinates X1, Y1, and Z1.” | 对比文件明确公开了使用三维坐标系（X, Y, Z）来表示一个物体（平行六面体）顶点的坐标值。这些三维坐标值（X1, Y1, Z1等）直接定义了点在三维空间中的位置。在三维图形中，Z坐标值通常用于表示深度信息，因此这些坐标值必然指示了点的相对深度。这与目标专利中“场景结构图包含三维点的坐标值，指示点的位置和相对深度”的技术特征完全一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》 | 对比文件全文未提及“摄像机位置及定向信息”（camera position and orientation information）。 | 目标专利该特征涉及利用特定的摄像机姿态（姿势）信息来渲染合成图像，以确保其视角与当前图像一致，这是实现有效预测的关键。对比文件完全未涉及任何与摄像机位置、定向或姿态相关的概念。其图像生成是基于固定的坐标系和接收到的几何参数直接绘制，没有视角渲染的概念。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该技术特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《隐含公开》 | 第2段，图1描述及图4参数列表：通过定义顶点（如A1, A4, A9, A10）来表征一个矩形，通过定义顶点（A9, A10, A11）来表征一个三角形。这些顶点的集合和连接关系（通过几何图元类型如“R”矩形、“T”三角形隐含）构成了图形的几何结构。 | 对比文件公开了通过传输一组点的坐标（如顶点的X, Y坐标）以及这些点所属的几何图元类型（如矩形R、三角形T），在接收端根据图元类型将相应的点连接起来，形成具体的几何形状（如由四个顶点连接形成的矩形，由三个顶点连接形成的三角形）。这个过程实质上就是“互连点以形成几何结构”。虽然目标专利的“代理几何结构”特指用于视频纹理映射的网格，而对比文件形成的是最终显示的简单几何图形，但“根据点的坐标信息将点连接起来构成一个几何形体”这一基本操作是相同的。本领域技术人员能够从对比文件公开的内容中合理推断出该技术特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《未公开》 | 对比文件全文未提及“纹理映射”（texture mapping）或“基于图像的模型”（image-based model）。 | 目标专利该特征是核心步骤之一，将作为纹理图的复合图像映射到三维代理几何结构上，从而形成基于图像的模型（IBM）。对比文件生成图像的方式是直接使用几何图元（线、面）和颜色填充（如果适用）来绘制图形，没有将一幅独立的图像（纹理）包裹或映射到一个三维几何骨架上的过程。二者图像生成机制完全不同。本领域技术人员无法从对比文件中推理出“纹理映射”这一技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《未公开》 | 由于技术特征G（形成基于图像的模型）未被公开，因此其后续的“渲染基于图像的模型”这一具体步骤也缺乏存在基础。对比文件中描述的是“再生”（regeneration）和“显示”（display）几何图形，与目标专利中从三维模型渲染出二维合成图像的过程不同。 | 该技术特征与特征G紧密相关，是特征G的后续步骤。由于对比文件未公开“基于图像的模型”这一中间产物，因此自然也谈不上“渲染基于图像的模型以产生合成图像”。对比文件中的图像显示过程更接近于直接光栅化简单的矢量图形，而非从复杂的、带有纹理的三维模型进行渲染。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《未公开》 | 对比文件全文未提及“残差图像”（residual image）或计算当前图像与任何预测图像之间的“差异”（difference）。其图像传输是完整的参数描述，无需差分编码。 | 目标专利的残差图像是其视频编码框架的核心，用于补偿预测图像（合成图像）与原始图像之间的误差。对比文件的传输机制是直接发送描述图像的全部几何参数，不存在生成预测图像、计算差异、再传输差异数据的过程。此外，对比文件也未涉及区分图像的“背景静态部分”等概念。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该技术特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像《未公开》 | 由于技术特征I（残差图像）未被公开，因此基于“合成图像+残差图像”的重构过程也无从谈起。对比文件重构图像是基于接收到的完整参数集直接绘制。 | 该技术特征依赖于特征I。对比文件中图像的重构（块94，图10）是直接依据接收到的参数生成几何图形并显示，不涉及将残差数据叠加到某个预测图像上这一步骤。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像《未公开》 | 对比文件全文未提及接收“残差图像”。 | 该特征是特征I的具体实现方式之一。由于对比文件根本不存在残差图像的概念，因此自然不会公开“接收残差图像”这一动作。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构《未公开》 | 对比文件全文未提及“纹理映射”，也未提及“摄像机位置及定向信息”。 | 该技术特征是对特征G中“纹理映射”步骤的进一步限定，要求映射过程依赖于摄像机姿态信息。对比文件未公开任何相关基础。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构《未公开》 | 此特征与特征L重复，判断同特征L。 | 同特征L。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构《未公开》 | 此特征与特征L重复，判断同特征L。 | 同特征L。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《隐含公开》 | 第2段，图10，块90和92：“the pictorial data is received from a communication link as a telephony signal... decoded to obtain the values of the parameters for reconstruction of the primitive pictures.” 参数中包含了描述几何结构（相当于场景结构图）的信息。 | 对比文件公开了从通信链路接收编码的图形数据（遥测信号），并解码以获得用于重建原始图片的参数值。这些参数值（包括顶点坐标、图形类型等）即构成了描述图像几何结构的信息，相当于目标专利中的“场景结构图的信息”。虽然对比文件未明确提及接收“差异信息”，但其接收“参数信息”这一行为，与目标专利中“接收场景结构图的信息”这一技术手段在功能和目的上是一致的。本领域技术人员能够从对比文件公开的“接收并解码参数”中，合理推断出“接收场景结构图的信息”这一特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像《隐含公开》 | 第2段，图10，块94：“the parameters are employed in a regeneration of the set of primitive pictures”。参数用于再生原始图片集，即利用接收到的信息（参数）生成了图形的几何结构（相当于场景结构图），并进一步形成了复合图像。 | 对比文件公开了在接收端，利用解码得到的参数值（即接收信息）来“再生”（regenerate）一组原始图片。这个过程隐含了基于接收到的信息构建出图像的几何结构（即产生场景结构图），并基于此结构生成最终的复合图像。虽然目标专利中涉及“复合图像”和“合成图像”的区分以及更复杂的纹理映射过程，但“基于接收信息产生结构图，并利用该结构图生成图像”这一基本逻辑流程是相通的。本领域技术人员能够从对比文件公开的流程中合理推断出该技术特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像《未公开》 | 对比文件全文未提及“摄像机位置”（camera position）或“摄像机定向”（camera orientation）。 | 该技术特征明确限定了需要接收并使用摄像机姿态信息。对比文件的整个技术方案均不涉及摄像机模型或视角变换，其图像生成与摄像机姿态无关。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该技术特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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