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对比文件列表
2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected_+++B_J_U_W_X_Y_a+++.docx
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2010-10-07_JP2010223829A_发明专利_JP2010223829A Moving apparatus and program_+++A_B_G_J_U_W_X_Y_c+++.docx
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2010-12-02_US2010305856A_发明申请_US20100305856A1 Pedestrian navigation device and method using heading information of terminal_+++A_B_U_W_X_h+++.docx
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2011-01-13_US2011010131A_发明申请_US20110010131A1 RELIABILITY EVALUATION DEVICE, RELIABILITY EVALUATION METHOD, AND RELIABILITY EVALUATION PROGRAM_+++a_b_x+++.docx
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2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2011-05-05_US2011106418A_发明申请_US20110106418A1 ADAPTIVE SENSOR-BASED ACTIVITY CLASSIFICATION_+++A_B_C_E_L_U_X_d_g_h_v_w+++.docx
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2011-09-14_CN102184549A_发明公开_CN102184549A 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备_+++A_B_U_X+++.docx
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2011-09-29_US2011239026A_发明申请_US20110239026A1 POWER EFFICIENT WAY OF OPERATING MOTION SENSORS_+++A_B_X_j_u_w+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2012-03-08_US2012059583A_发明申请_US20120059583A1 METHOD OF PERSONAL NAVIGATION USING STRIDE VECTORING_+++A_B_U_X_Y_w+++.docx
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2012-10-10_CN102184549B_发明授权_CN102184549B 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备_+++A_B_U_X+++.docx
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2012-10-18_US2012265482A_发明申请_US20120265482A1 DEVICE POSITION ESTIMATES FROM MOTION AND AMBIENT LIGHT CLASSIFIERS_+++A_B_D_H_N_O_T_U_V_X_c_l_w+++.docx
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2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION_+++A_B_J_U_W_Y_h_n_o_x+++.docx
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2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置_+++A_B_D_G_J_N_O_U_W_X_Y_c_e_t+++.docx
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2013-02-14_US2013040653A_发明申请_US20130040653A1 Numerically Stable Computation of Heading Without a Reference Axis_+++B_J_U_W_X_a+++.docx
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2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE_+++A_B_C_D_L_N_O_P_Q_R_T_U_V_W_X_Y_e_g_j+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2013-10-30_EP2657647A_发明公开_EP2657647A1 Method for estimating the position and orientation using an inertial measurement unit fixed to a moving pedestrian_+++A_B_U_W_X_h_y+++.docx
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2013-11-21_US2013311133A_发明申请_US20130311133A1 METHOD FOR STEP DETECTION AND GAIT DIRECTION ESTIMATION_+++A_B_C_D_H_N_O_U_W_X_Y_e_g_l_t_v+++.docx
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2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备_+++A_B_N_O_U_W_X_Y_c_d_h_q_t+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx
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2015-02-19_US2015050923A_发明申请_US20150050923A1 DETERMINING EXIT FROM A VEHICLE_+++B_J_X_a_c_d_h_o_t_u_v_y+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-10-22_US2015304437A_发明申请_US20150304437A1 Location-Based Content Promotion on Online Social Networks_+++J_X_u+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
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2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx

**对比文件名称:** 2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION

**目标专利名称:** CN106462237B 运动方向确定

**模型名称:** 通用专利创造性评估模型

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:** 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》[0006]段:"One innovative aspect ... can be implemented in a method that includes obtaining acceleration data for a mobile device in each of one or more directions." (一种创新方面…可以通过一种方法实施,该方法包括获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据。)对比文件明确公开了方法包括获得移动装置的加速度数据,该技术特征被直接公开。
**技术特征B:** 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》[0010]段:"Another innovative aspect ... can be implemented in a mobile device that includes one or more sensors configured to measure acceleration data for the mobile device in each of one or more directions." (另一种创新方面…可以在移动装置中实施,所述移动装置包含经配置以测量移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据的一或多个传感器。)[0048]段进一步描述了传感器套件包含加速度计。对比文件明确公开了移动装置包含用于测量加速度数据的传感器,获得加速度数据必然涉及从这些传感器接收数据。该技术特征被直接公开。
**技术特征C:** 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况《直接公开》[0006]段:"The method also includes identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data." (该方法还包括至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况。)对比文件明确公开了基于加速度数据识别使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征D:** 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》[0007]段:"For example, the plurality of predefined use cases can include a use case in which the mobile device is in a telephone mode, a use case in which the mobile device is in a pocket, a use case in which the mobile device is carried in a hand, a use case in which the mobile device is carried in a hand in front of a user, a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user walks, and a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user runs." (例如,多个预定义使用情况可以包括:移动装置处于电话模式的使用情况;移动装置在口袋中的使用情况;移动装置被拿在手中的使用情况;移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况;移动装置在用户行走时拿在用户侧面的手中的使用情况;以及移动装置在用户跑步时拿在用户的侧面的手中的使用情况。)[0072]段进一步描述了使用情况反映携带方式(如手中摆动、前方、耳边等)。对比文件列举的预定义使用情况明确对应于携带移动装置的方式(如手中、口袋中)或行人移动的方式(如行走、跑步),该技术特征被直接公开。
**技术特征E:** 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集《直接公开》[0006]段:"The method also includes selecting a set of one or more parameters based on the identified use case." (该方法还包括基于识别出的使用情况选择一或多个参数的集。)对比文件明确公开了基于识别出的使用情况选择参数集,该技术特征被直接公开。
**技术特征F:** 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移,并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《直接公开》[0009]段:"In some implementations, the set of parameters can include a phase offset between vertical and horizontal components of the acceleration data." (在一些实施方案中,参数集可以包括加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移。)[0072]段:"the phase offset or other parameters or characteristics of motion can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case." (相位偏移或其他运动参数或特性可以基于移动装置在运动期间被携带的位置和方式而变化;也就是说,基于特定的使用情况。)对比文件明确公开了参数集包括垂直和水平加速度分量之间的相位偏移,并且该相位偏移会因使用情况(携带方式)不同而变化。该技术特征被直接公开。
**技术特征G:** 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《直接公开》[0006]段:"The method further includes calculating an estimated motion direction of the mobile device relative to a coordinate system based on the acceleration data and the respective set of parameters corresponding to the identified use case." (该方法进一步包括基于加速度数据及对应于识别出的使用情况的相应参数集来计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向。)对比文件明确公开了基于加速度数据和对应参数集计算估计运动方向,该技术特征被直接公开。
**技术特征H:** 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《直接公开》[0077]段:"In some implementations, a reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric the for estimated motion vector M." (在一些实施方案中,可靠性度量计算模块672计算估计运动向量M的可靠性度量。)[0085]-[0087]段描述了计算多个可靠性度量。对比文件明确公开了确定估计运动方向的可靠性度量,该技术特征被直接公开。
**技术特征I:** 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口《直接公开》[0035]段:"to save power, a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value. ... when the reliability metric falls below the threshold, the network interface is turned on or otherwise enabled ..." (为了节省电力,配置为与GPS、SNS或其他定位或导航系统通信的网络接口在估计运动方向M的可靠性度量超过阈值时被关闭或以其他方式停用。…当可靠性度量低于阈值时,网络接口被打开或以其他方式启用…)对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口的启用/停用,该技术特征被直接公开。
**技术特征J:** 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信《直接公开》[0035]段:"a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system" (配置为与GPS、SNS或其他定位或导航系统通信的网络接口)对比文件明确公开了网络接口用于与GPS、SNS等系统通信,该技术特征被直接公开。
**技术特征K:** 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口《直接公开》[0035]段:"turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric ... is above a threshold value." (只要可靠性度量超过阈值,就被关闭或以其他方式停用。)对比文件明确公开了在可靠性度量超过阈值时关闭网络接口,该技术特征被直接公开。
**技术特征L:** 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者,其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接《直接公开》[0007]段:"identifying a use case includes comparing the acceleration data with acceleration characteristics of a plurality of predefined use cases and selecting the one of the predefined use cases that is the best match. Each of the predefined use cases can be stored or linked with a respective set of one or more parameters." (识别使用情况包括将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性进行比较,并选择最佳匹配的预定义使用情况。每个预定义使用情况可以与相应的一或多个参数的集存储在一起或链接。)对比文件明确公开了通过比较加速度数据与预定义使用情况的特性来选择最佳匹配,且预定义使用情况与参数集存储或链接,该技术特征被直接公开。
**技术特征M:** 其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is in a telephone mode" (移动装置处于电话模式的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征N:** 其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is in a pocket" (移动装置在口袋中的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征O:** 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is carried in a hand" (移动装置被拿在手中的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征P:** 其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is carried in a hand in front of a user" (移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征Q:** 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user walks" (移动装置随着用户行走被拿在用户侧面的手中的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征R:** 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况《直接公开》[0007]段:"a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user runs" (移动装置随着用户跑步被拿在用户的侧面的手中的使用情况)对比文件明确列举了该预定义使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征S:** 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中《直接公开》[0008]段:"the method also includes detecting when the mobile device is in a telephone mode. In some such implementations, identifying the use case also is based on whether the mobile device is in the telephone mode." (该方法还包括检测移动装置何时处于电话模式中。在一些此类实施方案中,识别使用情况还基于移动装置是否处于电话模式中。)对比文件明确公开了检测电话模式并基于此识别使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征T:** 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置《直接公开》[0008]段:"the method also includes determining a position of the mobile device relative to a user carrying the mobile device or to which the mobile device is attached. In some such implementations, identifying the use case also is based on the position of the mobile device." (该方法还包括确定移动装置相对于携带移动装置或移动装置所附接到的用户的位置。在一些此类实施方案中,识别使用情况还基于移动装置的位置。)对比文件明确公开了确定移动装置相对于用户的位置并基于此识别使用情况,该技术特征被直接公开。
**技术特征U:** 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向《直接公开》[0008]段:"the method also includes identifying an orientation of the mobile device relative to the coordinate system based on the acceleration data or other orientation data." (该方法还包括基于加速度数据或其他定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。)对比文件明确公开了基于加速度数据或其他定向数据识别定向,该技术特征被直接公开。
**技术特征V:** 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向《直接公开》[0008]段:"In some such implementations, identifying the use case also is based at least in part on the orientation." (在一些此类实施方案中,识别使用情况还至少部分地基于定向。)对比文件明确公开了识别使用情况至少部分地基于定向,该技术特征被直接公开。
**技术特征W:** 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向《直接公开》[0008]段:"In some implementations, calculating the estimated motion direction of the mobile device relative to the coordinate system also is based at least in part on the orientation." (在一些实施方案中,计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向还至少部分地基于定向。)对比文件明确公开了计算估计运动方向至少部分地基于定向,该技术特征被直接公开。
**技术特征X:** 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者《直接公开》[0008]段:"For example, the orientation data can include one or both of gyroscopic data and magnetometer data." (例如,定向数据可以包括陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。)对比文件明确公开了定向数据包含陀螺仪和/或磁力计数据,该技术特征被直接公开。
**技术特征Y:** 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数《直接公开》[0009]段:"the method also includes tracking a number of steps taken by a person carrying the mobile device or to which the mobile device is attached." (该方法还包括追踪由携带移动装置或移动装置所附接到的个人所走过的步数。)对比文件明确公开了追踪个人走过的步数,该技术特征被直接公开。

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