对比文件名称：US2013253880A1_Description_20260304_2035
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《隐含公开》** | [0026] 例如，在一个实施方式中，传感器220-1是陀螺仪...，传感器220-2是多维加速度计生成多维加速度计测量...<br>[0050] 对于第一时间段和随后的过渡时间段，处理装置在替代操作模式下操作，使用来自不包括陀螺仪的多个传感器的子集的测量来估计设备102的导航状态。 | 对比文件公开了设备包含多维加速度计传感器，可以生成加速度测量值（见[0026]）。处理装置（具有处理器）在操作中会使用来自加速度计等传感器的测量值来估计导航状态（见[0050]）。虽然未明确使用“获得”一词，但本领域技术人员可以毫无疑义地理解，为了估计导航状态，处理装置必然需要获取（即获得）来自加速度计的测量数据。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：** 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《直接公开》** | [0026] 例如，在一个实施方式中，传感器220-1是陀螺仪...，传感器220-2是多维加速度计生成多维加速度计测量...<br>[0028] 在一些实施例中，设备102的一个或多个处理器（例如，1102，图6）执行以下一个或多个操作：以相应的采样率采样由传感器220产生的传感器测量值222... | 对比文件明确公开了设备包含加速度计传感器（传感器220-2），其生成加速度测量值（见[0026]）。同时，公开了设备的处理器执行采样由传感器产生的传感器测量值的操作（见[0028]）。这直接公开了从移动装置的传感器接收加速度数据。 |
| **技术特征C：** 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件的核心在于根据设备是否静止、传感器是否可靠等条件，在陀螺仪辅助模式与替代模式之间切换以管理功耗（见[0033]-[0043]）。其中确实涉及基于传感器数据（可能包括加速度数据）判断设备是否静止（“at rest”，见[0033]）。然而，目标专利中的“使用情况”特指“正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式”（参见特征D及说明书[0009], [0013]），例如手机在口袋中、被拿在手中等具体场景。对比文件中的“设备静止”或“设备运动”仅描述了设备的宏观运动状态，并未涉及设备被用户携带的具体方式或场景的分类和识别。两者作用不同：目标专利的“识别使用情况”是为了后续选择适配的参数以更准确地估计运动方向；对比文件判断设备是否静止是为了决定是否关闭陀螺仪以省电。因此，对比文件未公开基于加速度数据识别目标专利所定义的“使用情况”。 |
| **技术特征D：** 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件全文未提及移动装置被用户携带的具体方式（例如，拿在手中、放在口袋中等），也未提及行人移动的具体方式（例如，行走、跑步等）作为需要识别的“使用情况”。其上下文仅涉及设备自身的导航状态（位置、姿态）估计和功耗管理，与用户携带设备的具体方式无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：** 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 如对特征C、D的论述，对比文件未公开目标专利所定义的“使用情况”。因此，也就不存在基于该“使用情况”来选择参数集的操作。对比文件中在不同操作模式（陀螺仪辅助模式、替代模式）下会使用不同的状态转移矩阵和过程噪声协方差（如A1/Q1, A2/Q2，见[0039]-[0043]），但这是基于陀螺仪是否可用、传感器是否可靠等系统状态进行的切换，目的是维持导航估计的准确性或在省电与性能间权衡，而非基于设备被携带的方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件完全没有提及“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”这一概念，更没有将其作为可随不同使用情况（如特征D所定义）而变化的参数。对比文件涉及的参数是状态估计滤波器中的状态转移矩阵和过程噪声协方差（见[0039]-[0043]），与相位偏移无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：** 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《未公开》** | [0023] 当用于在没有依赖外部位置信息（例如，全球定位系统信号）的情况下跟踪用户移动时，这种运动跟踪设备有时也被称为行人航位推算设备。<br>[0050] ...使用来自不包括陀螺仪的多个传感器的子集的测量来估计设备102的导航状态。 | 对比文件确实提到了设备可作为行人航位推算设备（见[0023]），并使用传感器（包括加速度计）测量来估计设备的导航状态（见[0050]）。“导航状态”可能包含位置和/或姿态。然而，目标专利的“经估计运动方向”是特指移动装置（或用户）相对于坐标系统的运动方向，并且其计算是“基于对应于所述经识别使用情况的相应的参数集”。如前所述，对比文件未公开“使用情况”的识别以及基于使用情况的“参数集”。因此，对比文件虽然公开了使用传感器数据估计设备状态，但未公开目标专利中这种特定于使用情况的运动方向计算方式。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：** 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件提到了“Sensor Reliability Detector”（传感器可靠性检测器，见[0084]），用于检测特定传感器的测量是否不再可靠（例如，磁场干扰）。但这检测的是传感器原始测量数据的可靠性，并非针对最终计算出的“经估计运动方向”的可靠性度量。目标专利的可靠性度量是针对运动方向估计结果的确定性或准确性的测量（参见说明书[0037], [0087], [0091]）。两者作用不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：** 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及根据“可靠性度量”来控制网络接口。其网络接口（通信接口1104）用于与主机通信（见[0084]），但控制其开关是基于导航状态估计的需要或其它因素，而非基于目标专利所定义的针对运动方向的可靠性度量。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：** 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，<br>**《直接公开》** | [0084] 传感器测量1114（例如，代表加速度计测量、磁力计测量、陀螺仪测量、**全球定位系统测量**、信标传感器测量...的数据）<br>[0092] 传感器测量1214（例如，代表加速度计测量、磁力计测量、陀螺仪测量、**全球定位系统测量**...的数据） | 对比文件在描述存储在存储器中的传感器测量数据时，明确列出了“全球定位系统测量”（见[0084], [0092]）。这直接公开了设备包含用于与全球定位系统（GPS）通信以获取测量数据的接口或功能。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K：** 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 如对特征H、I的论述，对比文件既未公开针对运动方向的“可靠性度量”，也未公开基于该度量阈值来控制网络接口开关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：** 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件完全没有提及将加速度数据与“多个预定义使用情况的加速度特性”进行比较以识别使用情况的方法，也没有提及预定义使用情况与参数集存储或链接的数据库结构。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：** 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“电话模式”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N：** 其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“在口袋中”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：** 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“被拿于手中”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：** 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“被拿于用户前方的手中”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：** 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R：** 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及“随着用户跑步被拿于用户的侧面的手中”这一使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S：** 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及检测“电话模式”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T：** 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件未提及确定移动装置相对于用户身体的位置（例如，在耳边、在口袋中等）。其确定的是设备在全局坐标系中的导航状态（位置、姿态）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U：** 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《隐含公开》** | [0026] ...传感器220-2是多维加速度计...传感器220-3是多维磁力计...<br>[0050] 处理装置生成设备102的导航状态估计...<br>[0084] 导航状态估计1148（例如，设备102的位置和/或**姿态**的估计） | 对比文件公开了设备包含加速度计、磁力计等传感器，并用于生成设备的导航状态估计，该估计包括设备的“姿态”（attitude）（见[0084]）。“姿态”即设备相对于坐标系统的定向。虽然未使用“识别定向”的表述，但本领域技术人员可以理解，估计导航状态（包含姿态）的过程必然涉及基于传感器数据（加速度、磁场数据）来确定设备的定向。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征V：** 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 如对特征C、D的论述，对比文件未公开目标专利所定义的“使用情况”的识别。因此，也就不存在基于定向来辅助识别使用情况的操作。虽然对比文件会估计设备定向（姿态），但该定向信息用于导航状态估计和模式切换决策，而非用于识别设备被携带的方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W：** 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件使用传感器数据（可能包含用于估计定向的数据）来估计导航状态。然而，目标专利的“经估计运动方向”的计算是“基于对应于所述经识别使用情况的相应的参数集”的，且“还至少部分地基于所述定向”。由于对比文件未公开基于使用情况的参数集，也未明确公开将定向作为计算“运动方向”（而非更广义的导航状态）的输入，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征X：** 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》** | [0026] 例如，在一个实施方式中，传感器220-1是**陀螺仪**...，传感器220-3是多维**磁力计**... | 对比文件明确列举了设备包含的传感器类型，包括陀螺仪和磁力计（见[0026]）。这些传感器用于生成测量数据，这些数据可用于确定设备定向（如特征U所述）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Y：** 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 对比文件全文未提及追踪个人步数（计步）的功能或操作。因此，该技术特征未被公开。 |
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