对比文件名称：WO2012005559A2_Description_20260304_2035
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A: 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | “所述加速度计21检测由于携带所述便携终端的行人行走而引起的所述便携终端的移动的加速度。”（第2段）<br>“所述加速度计21可以设计成使其能够检测所述便携终端在三轴上的加速度。”（第3段） | 对比文件明确公开了使用加速度计检测便携终端由于用户行走而产生的加速度，并且可以检测三个轴向上的加速度。这对应于目标专利中通过处理器获得移动装置在多方向上的加速度数据。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| B: 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | “所述加速度计21...输出对应于每个检测结果的加速度信号。”（第3段）<br>“所述控制器26...使用由所述加速度计21检测到的加速度...”（第5段） | 对比文件公开了加速度计是嵌入便携终端的传感器，其检测并输出加速度信号，控制器使用该检测到的加速度。这直接对应于从移动装置的传感器接收加速度数据。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| C: 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况《直接公开》 | “所述控制器26...基于该确定的结果，确定行人在身体的哪个部位携带所述便携终端。”（第5段）<br>“使用由所述加速度计21和所述陀螺仪22检测到的加速度和角速度...确定所述便携终端的携带位置。”（第8段） | 对比文件公开了控制器（相当于一或多个处理器）使用至少加速度数据（结合角速度数据）来确定便携终端的“携带位置”。根据目标专利说明书，使用情况对应于“正携带所述移动装置的方式”（参见[0009], [0013]），因此“携带位置”的确定实质上就是识别“使用情况”。作用相同，都是为了后续选择不同参数。因此被直接公开。 |
| D: 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》 | “所述便携终端的携带位置...包括：当所述便携终端被握在行人摆动的手中的情况（图4）...当所述便携终端被携带在行人的口袋中的情况（图5）...当所述便携终端被携带在行人的腰部的情况（图6）...当所述便携终端被握在行人手中而没有摆动运动的情况（图7）。”（第8段） | 对比文件明确公开了四种具体的携带位置（即携带方式），例如握在摆动的手中、放在口袋中、放在腰部、握在固定手中。这些正是目标专利中“使用情况”所对应的“正携带所述移动装置的方式”。作用相同，都是对设备所处状态或位置进行分类。因此被直接公开。 |
| E: 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集《直接公开》 | “在识别所述便携终端的携带位置之后，通过使用等式1来估计步长。根据上述四种类型的携带位置，将等式1中的参数（a1， a2， b）设置为不同的值。”（第9段）<br>“所述行人的步长根据所确定的所述便携终端的携带位置被不同地估计。即，通过应用针对所述便携终端的四种携带位置中的每一种的最优参数（等式（1）和（2）中的a1， a2和b）来估计所述行人的步长。”（第12段） | 对比文件明确公开了在识别携带位置（即使用情况）后，为不同的位置选择（或应用）不同的参数集（a1, a2, b）。这直接对应于基于识别出的使用情况选择参数集。作用相同，都是为了适配不同场景以提高估计准确性。因此被直接公开。 |
| F: 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》 | 对比文件中未提及“相位偏移”（phase offset）这一概念或参数。其参数集（a1, a2, b）是用于线性组合步行频率和加速度方差以计算步长的权重和常数项（参见等式1）。 | 目标专利明确限定参数集包括“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”，且该偏移因使用情况而异（参见[0011], [0015]）。对比文件的参数集完全不涉及“相位偏移”。本领域技术人员阅读对比文件后，无法直接或通过合理推理得出该特定技术特征。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| G: 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《未公开》 | “所述行人的步长根据所确定的所述便携终端的携带位置被不同地估计。即，通过应用针对所述便携终端的四种携带位置中的每一种的最优参数...来估计所述行人的步长。”（第12段）<br>对比文件计算的是“步长”（step length），是一种距离标量。 | 目标专利要求计算的是“移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向”，这是一个方向向量。对比文件公开的是计算“步长”，这是一个与运动距离相关的标量参数，而非运动方向。虽然两者都涉及运动信息估计，但所解决的技术问题（方向 vs. 步长）和输出的技术效果（方向向量 vs. 距离标量）本质不同。本领域技术人员无法从对比文件计算步长的方案中，毫无疑义地或通过合理推理得出计算运动方向的方案。因此，该技术特征未被公开。 |
| H: 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《未公开》 | 对比文件全文未提及为任何估计（无论是步长还是方向）确定“可靠性度量”（reliability metric）。 | 目标专利中“可靠性度量”用于评估所估计运动方向的可信度（参见[0037], [0089]）。对比文件仅关注步长估计的误差率（表2，3），但未公开一个独立的、用于实时评估估计结果可靠性的“度量”及其计算方法。本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| I: 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口《未公开》 | 对比文件全文未提及基于任何度量或阈值来控制网络接口。 | 该技术特征涉及根据可靠性度量动态控制网络接口（如GPS）的开关以节省功耗（参见[0037]）。对比文件完全没有涉及网络接口的控制。因此，该技术特征未被公开。 |
| J: 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信《未公开》 | 对比文件提到了“通信单元25”用于传输和接收数据，并可能用于存储信息（第4段），但未明确其配置为与GPS、SNS等定位系统通信以获取定位或校正数据。 | 目标专利明确限定了网络接口用于与外部定位/导航系统通信以获取校准数据（参见[0042], [0069]）。对比文件未公开网络接口的这一特定配置和用途。因此，该技术特征未被公开。 |
| K: 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口《未公开》 | 对比文件全文未提及关闭网络接口。 | 该技术特征是特征I的具体实现方式。由于特征I、J均未被公开，且对比文件未涉及任何基于条件关闭接口的操作，因此该技术特征也未被公开。 |
| L: 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接《隐含公开》 | “所述控制器26...确定所述便携终端摆动运动的幅度...如果所述摆动运动的幅度等于或大于预定值，则确定所述便携终端正在进行摆动运动。”（第5段）<br>“如果所述加速度的幅度或所述俯仰变化等于或大于相应阈值的预定值，则确定便携终端正在进行摆动运动。”（第8段）<br>“在识别所述便携终端的携带位置之后...根据上述四种类型的携带位置，将等式1中的参数（a1， a2， b）设置为不同的值。”（第9段及表1） | 对比文件公开了通过将检测到的加速度/角速度的幅度、俯仰变化等“特性”与多个预定阈值（α1, α2, β1, β2, γ1等）进行比较，来确定四种预定义的携带位置（即使用情况）。这实质上是将传感器数据特性与预定义类别的判断标准进行比较并选择匹配的类别。并且，每种确定的携带位置都关联有预先设置的不同参数集（表1）。因此，本领域技术人员能够合理推断出对比文件隐含公开了“将数据与预定义使用情况的特性比较并选择最佳匹配，且每个预定义使用情况链接有相应参数集”的技术方案。 |
| M: 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《隐含公开》 | “所述便携终端的携带位置...包括：...当所述便携终端被握在行人手中而没有摆动运动的情况（图7）。”（第8段）<br>“当所述便携终端被确定在块S54中不进行摆动运动时，...所述便携终端被确定被握在行人的没有摆动运动的手中（例如，当行人使用握在手中的便携终端通话时）。”（第13段） | 目标专利的“电话模式”对应于移动装置被持于耳旁进行通话的使用情况（参见[0009], [0079]）。对比文件公开了“被握在手中而没有摆动运动”的携带位置，并举例说明该情况包括“当行人使用握在手中的便携终端通话时”。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件隐含公开了“电话模式”这一具体使用情况（即手持设备固定于耳旁通话）。 |
| N: 其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》 | “所述便携终端的携带位置...包括：...当所述便携终端被携带在行人的口袋中的情况（图5）。”（第8段） | 对比文件明确且直接地公开了“移动装置在口袋中”作为一种预定义的携带位置（使用情况）。因此被直接公开。 |
| O: 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况《直接公开》 | “所述便携终端的携带位置...包括：当所述便携终端被握在行人摆动的手中的情况（图4）...当所述便携终端被握在行人手中而没有摆动运动的情况（图7）。”（第8段） | 对比文件明确且直接地公开了两种“移动装置被拿于手中”的使用情况：摆动的手中和固定的手中。因此被直接公开。 |
| P: 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》 | 对比文件公开了“被握在手中”的情况，但未进一步区分是“用户前方的手”还是“用户侧面的手”。图4和图7展示的是侧面视角，但未明确手部相对于身体前方的位置。 | 目标专利明确限定了“被拿于用户前方的手”这一具体方位（参见[0009]）。对比文件虽然公开了手持，但未公开“前方”这一特定的方位限定。本领域技术人员无法从对比文件公开的手持情况中，毫无疑义地或通过合理推理得出“前方的手”这一具体子类别。因此，该技术特征未被公开。 |
| Q: 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《隐含公开》 | “所述便携终端的携带位置...包括：当所述便携终端被握在行人摆动的手中的情况（图4）。”（第8段）<br>附图4展示了一个行人侧面视图，其手持设备的手臂自然摆动，这通常发生在行走时手位于身体侧面的情况。 | 对比文件公开了“被握在行人摆动的手中的情况”，并结合附图4所示的典型行走时手臂在身体侧面摆动的场景，本领域技术人员能够合理推断，这隐含公开了“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”这一使用情况。 |
| R: 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况《未公开》 | 对比文件全文未提及“跑步”（running）这一运动方式。其所有描述和测试均基于“行走”（walking）（参见第12段测试条件）。 | 目标专利明确限定了“随着用户跑步”这一具体运动方式下的手持情况（参见[0009]）。对比文件未涉及跑步场景。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| S: 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中《未公开》 | 对比文件在描述“被握在行人手中而没有摆动运动的情况”时，举例提到了“当行人使用握在手中的便携终端通话时”（第13段）。但这是对已识别出的“无摆动手持”位置的一种可能用途的举例说明，并非一个独立的、需要被“检测”的“电话模式”状态。 | 目标专利的“检测电话模式”可能涉及通过传感器（如接近传感器）或通话状态来主动检测（参见[0010]）。对比文件仅将通话作为“无摆动手持”位置的一个示例性解释，并未公开一个独立的“检测电话模式”的步骤或模块，也未公开将“是否处于电话模式”作为识别使用情况的一个输入基础。因此，该技术特征未被公开。 |
| T: 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置《直接公开》 | “所述控制器26...确定所述便携终端的携带位置。”（第5段）<br>“使用由所述加速度计21和所述陀螺仪22检测到的加速度和角速度...确定所述便携终端的携带位置。”（第8段） | 对比文件的核心内容就是“确定所述便携终端的携带位置”（即移动装置相对于用户身体的位置），并且整个使用情况（携带位置）的识别正是完全基于这个确定的位置。因此，该技术特征被直接公开。 |
| U: 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向《未公开》 | 对比文件使用了陀螺仪测量角速度，但其用途是用于计算俯仰变化、偏航方差等，以辅助确定携带位置（第8段），或用于测量方向变化（第3段）。未公开识别移动装置相对于一个坐标系统（如ENU坐标系）的“定向”（orientation）或“航向”（heading）。 | 目标专利中，“识别定向”是一个明确的步骤，用于确定装置自身的朝向（参见[0010], [0014], [0066]）。对比文件未公开这样一个独立的、输出装置相对于全局坐标系定向的步骤或模块。因此，该技术特征未被公开。 |
| V: 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向《未公开》 | 参见特征U的论述，对比文件未公开“定向”信息。因此，识别使用情况自然也不可能基于该信息。 | 由于特征U（识别定向）未被公开，且对比文件识别使用情况仅基于加速度、角速度的幅度、方差等，而非装置的绝对定向，因此该技术特征未被公开。 |
| W: 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向《未公开》 | 参见特征G和U的论述。对比文件既不计算“运动方向”，也未公开“定向”信息。因此，该技术特征未被公开。 | 由于计算运动方向（G）和识别定向（U）均未被对比文件公开，因此“基于定向计算运动方向”这一组合特征也未被公开。 |
| X: 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者《隐含公开》 | “所述陀螺仪22是测量相对于参考方向的旋转方向的传感器。”（第3段）<br>“所述陀螺仪22被设计成使其能够检测所述便携终端在三轴上的角速度。”（第3段） | 对比文件明确公开了使用陀螺仪获取角速度数据，这属于目标专利中所指的“陀螺仪数据”。虽然对比文件未提及磁力计，但“定向数据”被定义为包含陀螺仪数据“及磁力计数据中的一者或两者”。由于对比文件公开了“一者”（陀螺仪数据），因此本领域技术人员能够合理推断该技术特征被隐含公开。 |
| Y: 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数《隐含公开》 | “在等式2中，n是检测到的步数。”（第2段）<br>“当行人迈出几步后，通过累加各步的步长来计算总步行距离。”（第2段）<br>整个步长估计算法的前提是检测步伐。 | 对比文件多次提及“步数”（n）和“各步”，其步长估计算法必然涉及对步伐的检测和计数，即“追踪步数”。虽然未详细描述追踪模块，但这是实现其发明目的的必然隐含步骤。因此，本领域技术人员能够合理推断该技术特征被隐含公开。 |
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