**对比文件名称**：2014-04-24_US2014114561A_发明申请_US20140114561A1 MAP-ASSISTED SENSOR-BASED POSITIONING OF MOBILE DEVICES
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。 | 说明书第[0041]段：“Various methods, apparatuses and/or articles of manufacture are provided which may be implemented to estimate a trajectory of a mobile device within an indoor environment.” | **《直接公开》**。对比文件明确公开了其发明目的之一就是估计移动设备在室内环境中的轨迹（“to estimate a trajectory of a mobile device within an indoor environment”）。具体实施方式中（例如图4的流程402）也详细描述了基于传感器测量来估计轨迹的过程。这完全对应于目标专利中“估计移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹”的技术特征。虽然对比文件未明确使用“从第一位置朝向第二位置延伸”的措辞，但“轨迹”本身在本领域技术人员看来就是描述从起点到终点（或从已知位置到未知位置）的路径，因此该特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。 | 说明书第[0041]段：“... affecting the estimated trajectory based, at least in part, on one or more objects identified in an electronic map of the indoor environment.” | **《隐含公开》**。对比文件公开了利用电子地图中识别的一个或多个物体（objects）来“影响”（affect）估计的轨迹。其作用是利用地图信息（如墙壁、走廊等障碍物）来约束、校正或匹配轨迹，以减少漂移误差并找到可行路径（见[0090]、[0099]段及图11）。虽然对比文件没有明确使用“潜在阻碍的量度”这一术语，但本领域技术人员可以合理推断：当电子地图中的物体（如墙壁）被用来约束或校正轨迹时，这些物体之所以能产生影响，正是因为它们代表了物理世界中对移动设备或用户的“阻碍”。通过识别这些物体并据此调整轨迹（例如，拒绝穿过墙壁的轨迹），对比文件实质上已经隐含地“确定”了这些物体对轨迹的“潜在阻碍”及其“量度”——即，它们的存在会使得某些轨迹不可行或概率降低。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。 | 说明书第[0072]段：“... initiate presentation of an estimated location, an estimated trajectory, an estimated time of arrival, an estimated velocity and/or the like or some combination thereof via at least one user output device of the mobile device...” | **《隐含公开》**。对比文件公开了可以经由移动设备的用户输出设备发起呈现估计的位置、轨迹等信息。虽然对比文件没有明确提及“位置不确定性的指示”，但本领域技术人员知道，任何基于传感器的定位估计都存在不确定性。将估计的位置或轨迹呈现给用户，本身就隐含了将该估计（及其内在的不确定性）告知用户。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件的核心是利用电子地图中的物体来辅助估计和校正轨迹，以提高定位精度或找到可行路径。其并未将“位置不确定性”作为一个独立的、需要向用户指示的参数进行建模或呈现。更关键的是，它完全没有将“位置不确定性”与轨迹路径上障碍物的“潜在阻碍的量度”关联起来。在对比文件中，地图物体的作用是对轨迹进行几何/拓扑约束，而非用于量化“阻碍”并据此推导或呈现一个“不确定性”值。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件未涉及根据轨迹上障碍物的“潜在阻碍量度”来动态调整所呈现的“位置不确定性”指示。其呈现的是估计的位置或轨迹本身，而不是一个与阻碍程度成正相关的不确定性指标。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。理由同特征E。对比文件未建立“潜在阻碍量度”与“位置不确定性指示”之间的反向变化关系。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 | 说明书第[0028]段：“... an electronic map for a building may identify various regions within the building that are separated by walls and/or other like physical features... may further indicate certain objects such as, e.g., desks, cubicles, display cases, appliances, etc.” | **《隐含公开》**。对比文件公开了电子地图可以指示墙壁等物理特征以及桌子、隔间等物体。这构成了“障碍物”及其“存在”的公开。虽然对比文件未明确根据障碍物的“类型”来确定一个称为“潜在阻碍的量度”的参数，但本领域技术人员可以合理推断：在利用地图物体影响轨迹时（如粒子滤波中删除穿过墙壁的粒子），不同类型的物体（如坚固的墙壁 vs. 可移动的家具）对轨迹可行性的影响程度（即“阻碍的潜在量度”）可能是不同的。对比文件部分公开了障碍物的存在和种类，隐含了可根据类型区分其影响。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件虽然提到了“walls”作为地图中的物体，但并未对其进行如此详细和具体的分类（外墙、内部空间界定墙等）。这种细致的分类是目标专利特有的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件没有将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。此特征涉及对障碍物更精细的划分，在对比文件中没有依据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件完全没有涉及“墙的过渡特征”（如门道）以及根据距离过渡特征的远近来划分墙的类型。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 | 说明书第[0028]段：“... walls and/or other like physical features... objects such as, e.g., desks, cubicles, display cases, appliances, etc.” | **《隐含公开》**。对比文件公开了“walls”（可视为结构特征）和“desks, cubicles, etc.”（可视为固定或非固定的非结构特征）。虽然对比文件未使用“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”这一分类术语，但本领域技术人员可以从其列举的示例（墙壁、桌子、隔断、陈列柜、电器）中合理推断出这些物体分别对应着不同性质的障碍物类型。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 | 未找到直接或间接相关的内容。 | **未被公开**。对比文件未提及基于轨迹路径上障碍物的“数目”来确定任何形式的“量度”。在利用地图校正轨迹时，对比文件关注的是轨迹是否与物体冲突（存在性），而非冲突物体的数量如何量化一个“阻碍量度”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 | 说明书第[0072]段：“... initiate presentation of an estimated location, an estimated trajectory... via at least one user output device of the mobile device...” | **《隐含公开》**。对比文件公开了可以发起呈现估计位置、轨迹等信息。用户输出设备通常包括显示器，因此这种呈现很可能是图形的、可见的。虽然对比文件未明确说明这是用于指示“位置不确定性”，但呈现估计位置本身（例如在地图上显示一个点或一条线）就隐含了该位置具有一定的不确定性范围。本领域技术人员能够理解，这种图形呈现可以用于传达位置信息及其不确定性。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 | 说明书第[0072]段：“... initiate presentation... via at least one user output device of the mobile device...” 以及第[0061]段：“... input/output units 314 may comprise various devices that may be used in producing a visual output, an audible output...” | **《隐含公开》**。对比文件公开了用户输出设备可以产生可视输出和可听输出（audible output），并可以用于呈现估计位置等信息。虽然未明确将“声音呈现”与“位置不确定性指示”直接关联，但本领域技术人员可以合理推断，位置信息（包含其不确定性）可以通过声音（如语音提示）传达给用户。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 | 说明书第[0041]段：“... affecting the estimated trajectory based, at least in part, on one or more objects identified in an electronic map...” | **《直接公开》**。对比文件明确公开了基于电子地图中识别（identified）的一个或多个物体来影响估计轨迹。这表明识别地图中的物体是执行其技术方案的步骤之一。无论该识别动作是在移动设备还是其他计算平台执行，其技术构思已被公开。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 | 说明书第[0030]段：“One or more data files representing an electronic map and/or other like information... may, for example, be obtained from one or more other computing devices...” | **《直接公开》**。对比文件明确公开了表示电子地图的一个或多个数据文件可以从其他计算设备获得。电子地图本身就指示了其中的物体（障碍物）。因此，“接收指示障碍物的数据文件”这一特征被直接公开。 |
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