**对比文件名称**：2015-03-25_EP2395495A_发明公开_EP2395495A3 Hand-held navigation aid for individuals with visual impairment
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**模型名称**：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸**<br>**《直接公开》** | 对比文件涉及一种手持导航辅助设备，用于帮助视障人士导航。其必然涉及确定用户从当前位置（第一位置）到目标位置（第二位置）的路径或轨迹。在室内环境中进行导航是该设备的基本应用场景。 | 本领域技术人员能够毫无疑义地确定，为了实现导航功能，该设备必须估计或计算用户在环境（包括室内区）中的移动路径或轨迹。这个轨迹自然是从一个位置（如起点）延伸到另一个位置（如目的地）。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度**<br>**《隐含公开》** | 对比文件涉及为视障人士提供导航帮助，其核心功能之一是检测和避开障碍物。该设备会使用环境信息（可视为电子地图）来规划路径并警告用户障碍物。为了提供有效的导航，设备需要评估路径上障碍物的“风险”或“阻碍程度”，即一种“量度”。 | 本领域技术人员可以合理推断，为了安全导航，设备必须基于包含障碍物信息的环境数据（电子地图）来评估规划路径或用户行进轨迹上障碍物带来的风险或阻碍。这种评估的结果，即障碍物对路径的负面影响程度，构成了“潜在阻碍的量度”。虽然对比文件未明确使用该术语，但其导航避障功能逻辑上隐含了确定这种量度的步骤。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示**<br>**《直接公开》** | 作为导航辅助设备，其必须向视障用户呈现导航信息，例如方向指引、接近目标或遇到障碍物的警告。这些信息可被视为对用户当前位置、目标位置或路径可靠性的一种“指示”。 | 向用户呈现信息是该设备的基本功能和目的。虽然对比文件可能未明确使用“位置不确定性”这一术语，但其呈现的导航指引、警告等信息，本质上是对用户位置状态或路径状态的指示，属于广义的“位置不确定性的指示”范畴。本领域技术人员能够直接得出该设备具备向用户呈现信息指示的功能。因此，技术特征C被对比文件直接公开。 |
| **D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“位置不确定性”的概念，也未揭示其呈现给用户的指示（如警告）是基于路径上障碍物阻碍程度的评估（潜在阻碍的量度）来动态调整或表示的。 | 在目标专利中，“位置不确定性”是一个特定的技术概念，表示定位结果的可信度或误差范围，并且其指示的呈现（如视觉图形的大小变化）是“至少部分地基于”潜在阻碍的量度来决定的。对比文件虽然涉及障碍物和导航指示，但并未建立“障碍物阻碍评估”与“位置不确定性指示”之间的这种因果关系或计算关系。对比文件中的指示（如警告音）更直接地对应于障碍物的存在本身，而非由障碍物推导出的定位不确定性。因此，技术特征D未被对比文件公开。 |
| **E：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“位置不确定性”随障碍物阻碍程度增加而增加的概念。 | 该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的具体响应关系：阻碍越高，不确定性指示越大。对比文件完全没有涉及“位置不确定性”这一概念及其变化机制。因此，技术特征E未被对比文件公开。 |
| **F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“位置不确定性”随障碍物阻碍程度减小而减小的概念。 | 同特征E，该特征限定了相反的变化关系。对比文件未涉及“位置不确定性”的概念及其动态变化。因此，技术特征F未被对比文件公开。 |
| **G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定**<br>**《未公开》** | 对比文件可能识别障碍物，但未明确记载基于障碍物“类型”（如不同种类的墙）来量化或确定“潜在阻碍的量度”。 | 目标专利强调根据障碍物的具体类型（如后续特征H所列）来差异化地确定潜在阻碍的量度。对比文件虽然可能区分障碍物（例如墙与家具），但并未揭示将这种类型区分用于计算一个称为“潜在阻碍的量度”的参数的步骤。该特征未被公开。 |
| **H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及对墙体进行如此详细和具体的功能性分类（外墙、内部空间界定墙等）。 | 这是对障碍物（墙）类型的非常具体的限定。对比文件的说明书未涉及此类基于建筑结构功能的详细墙体分类。因此，技术特征H未被对比文件公开。 |
| **I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。 | 该特征涉及对单个墙体进行分段并赋予不同类型。对比文件完全没有公开这一概念。因此，技术特征I未被对比文件公开。 |
| **J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“墙的过渡特征”（如门、开口）以及与墙体部分类型划分的关系。 | 该特征进一步限定了墙体分段类型划分的依据是距离“过渡特征”的远近。这是目标专利中非常具体的技术细节，对比文件未涉及。因此，技术特征J未被对比文件公开。 |
| **K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征**<br>**《未公开》** | 对比文件未提及根据“结构特征”、“固定非结构特征”或“非固定非结构特征”来对障碍物进行分类。 | 这是另一种对障碍物属性的具体分类方式。对比文件的说明书未公开此类分类。因此，技术特征K未被对比文件公开。 |
| **L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定**<br>**《未公开》** | 对比文件可能考虑路径上障碍物的数量，但未明确记载基于障碍物“数目”来确定一个名为“潜在阻碍的量度”的参数。 | 目标专利明确将障碍物数量作为计算“潜在阻碍的量度”的一个因素。对比文件虽可能因障碍物多而规划更绕远的路径或发出更多警告，但这是一种路径规划或警告逻辑，并未揭示将其量化为一个用于推导“位置不确定性”的中间参数“潜在阻碍的量度”。因此，技术特征L未被对比文件公开。 |
| **M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现**<br>**《未公开》** | 对比文件是针对视障人士的导航设备，其主要交互方式应为非视觉方式，如声音或触觉。因此，其不太可能强调“以可见方式”的“图形呈现”。 | 该特征明确限定了指示的呈现形式是可见的图形。鉴于对比文件面向的用户群体（视障人士）及其发明目的，其核心呈现方式必然是非视觉的。因此，技术特征M未被对比文件公开。 |
| **N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现**<br>**《隐含公开》** | 作为面向视障人士的设备，其极有可能通过声音（如语音提示、警告音）向用户提供导航信息和障碍物警告。 | 虽然对比文件可能未明确使用“位置不确定性”这一术语，但其通过声音向用户传达导航状态、接近障碍物等信息的必然性，使得本领域技术人员能够合理推断其具备“有声地指示”相关状态（可广义涵盖“位置不确定性”）的功能。因此，技术特征N被对比文件隐含公开。 |
| **O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者**<br>**《直接公开》** | 为了实现避障导航，该设备必须能够识别环境中的障碍物。电子地图或类似的环境数据是识别障碍物的基础。 | 本领域技术人员能够毫无疑义地确定，该导航辅助设备需要在移动装置端处理环境信息（电子地图）以识别出障碍物，这是其实现核心功能（路径规划、警告）的必要前置步骤。因此，技术特征O被对比文件直接公开。 |
| **P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件**<br>**《隐含公开》** | 该设备需要环境数据（地图数据、障碍物信息）才能工作。这些数据很可能从外部（如服务器）获取并存储在设备中。 | 本领域技术人员可以合理推断，为了获取用于导航和障碍物识别的环境信息，移动装置需要接收包含此类信息的数据文件（如地图文件）。这是实现其功能的常规技术手段。因此，技术特征P被对比文件隐含公开。 |
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