好的，作为一名资深专利代理师，我将根据您提供的目标专利和对比文件，严格按照要求进行特征比对和公开性判断。
**对比文件名称**：2009-09-03_JP2009198454A_发明专利_JP2009198454A Position detection system, position detection server, and terminal
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
**本次调用模型名称**：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (中文翻译) | 公开性论述 |
| **特征A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸** | [2] “位置検知部３０３では、…位置履歴記憶部３１３にある端末１０の過去の検知位置から現在の端末の状態を推定する（ステップＳＴ１２）。…電波強度履歴記憶部３１２の電波強度履歴から各ＡＰ機からの電波強度の増減を取得し、この増減情報に基づいて端末１０がＡＰ機に対して近づいているか遠ざかっているかの移動方向を推測する。” <br> [2] “実施の形態４．…この実施の形態４では、実施の形態１における位置検知サーバ３０で行っている位置検知処理の機能、…を端末１０に持たせた構成とする。 このことにより、端末１０は、自機の位置検知を単独で行えるようになる。” | **《隐含公开》** 对比文件公开了位置检测服务器（或终端自身）基于位置历史（“過去の検知位置”）和信号强度变化历史来“推定”终端状态和“推測”移动方向（ステップＳＴ１２，ＳＴ１５）。该过程必然涉及对终端从已知的“直前位置”（第一位置）朝向一个待确定的“現在”位置或未来位置（第二位置）的移动路径，即“轨迹”的估计。特别是在实施方式4中，该功能被集成在终端自身中。因此，本领域技术人员从对比文件公开的“根据历史位置和信号强度变化推测移动方向和状态”的技术手段，能够合理推断出在移动装置处“估计轨迹”这一技术方案。 |
| **特征B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度** | [2] “領域演算部３０２では、…屋内地図記憶部３１１の地図情報から直前位置とＡＰ機との間に存在する壁の枚数を計算する（ステップＳＴ３）。…ステップＳＴ３および４において壁の枚数を求めた後、この壁の枚数に基づいて各ＡＰ機からの電波強度を補正し…” <br> [2] “屋内地図記憶部３１１では、壁（パーティションを含む）の所在情報を含む屋内（構内も含む）の地図情報を格納している。” | **《直接公开》** 对比文件明确公开了其系统包含存储有墙壁（障碍物）位置信息的“屋内地図記憶部”（电子地图）（段落[2]）。在计算终端位置时，领域运算部会基于该地图信息，计算“直前位置”（可视为轨迹起点）与AP机（可视为轨迹上的一个参考点或终点）之间存在的“壁の枚数”（障碍物数量）（ステップＳＴ３）。该“壁の枚数”被直接用于修正信号强度，以进行更精确的定位。这里的“壁の枚数”实质上就是对信号传播路径（可视为一种特定的“轨迹”）上障碍物造成的信号衰减（即一种“潜在阻碍”）的量化“量度”。因此，对比文件直接公开了基于指示障碍物的电子地图来确定特定路径（轨迹）的潜在阻碍量度的技术特征。 |
| **特征C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，** | [2] “端末１０では、位置検知結果受信部１１３で位置検知サーバ３０からの位置検知結果を受信すると、適宜その結果を表示する。” | **《未公开》** 对比文件公开了终端接收并“表示”（显示）位置检测结果。然而，目标专利中的“位置不确定性的指示”特指一种反映定位可信度或误差范围的提示信息，而不仅仅是位置坐标点本身。对比文件显示的是“位置検知結果”（定位结果），没有证据表明该显示内容包含了专门用于指示“位置不确定性”的视觉、听觉或触觉元素。本领域技术人员无法从“显示定位结果”毫无疑义地或通过合理推断得出“呈现位置不确定性的指示”这一特定技术方案。 |
| **特征D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度** | [2] “領域演算部３０２では、…壁の枚数に基づいて各ＡＰ機からの電波強度を補正し、補正した電波強度に基づいて各ＡＰ機と端末１０間の距離を算出して距離範囲を求め、当該距離範囲内となる位置の集合の領域を端末の存在領域として算出する（ステップＳＴ５－ＳＴ７）。” | **《未公开》** 对比文件公开了基于障碍物（墙壁）数量（潜在阻碍的量度）来修正计算，最终得到一个“端末の存在領域”（终端的存在区域）。这个“存在区域”可以被理解为因测量误差和障碍物影响而导致的位置不确定性区域。然而，该“存在区域”是定位算法内部计算的一个中间或最终结果，用于后续的位置筛选（ステップＳＴ１３－ＳＴ１５）。对比文件并未揭示将这一基于障碍物数量计算出的“存在区域”（或其表征的位置不确定性）作为独立的“位置不确定性的指示”呈现给用户，也未建立“呈现给用户的指示”与“潜在阻碍量度”之间的直接关联。特征C未被公开，因此特征D的前提不成立。即使单独看，该计算过程是后台处理，未导向用户指示。 |
| **特征E：，其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，** | 无对应公开内容。 | **《未公开》** 如特征C、D所述，对比文件未公开“向用户呈现位置不确定性的指示”，更没有公开该指示会随着潜在阻碍量度的变化（更高或更低）而动态变化（增加或减小）。因此，本特征未被公开。 |
| **特征F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。** | 无对应公开内容。 | **《未公开》** 理由同特征E。 |
| **特征G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。** | [2] “また、上記例ではＡＰ機２０，２１，２２，２３と端末１０との距離計算に電波強度の値と壁の枚数のみを使用していたが、屋内地図記憶部３１１の地図情報に壁の材質の情報を持たせ、材質に合わせた電波伝搬損失を反映させることで電波強度の補正を行ってもよい。 この理由は、壁の材質によって電波の減衰程度が異なるためである。” | **《隐含公开》** 对比文件在主要实施例中基于“壁の枚数”（障碍物数量）确定信号修正量。同时，在段落[2]中进一步说明，地图信息中可以包含“壁の材質の情報”（墙壁的材质信息），并且可以根据材质的不同来反映不同的“電波伝搬損失”（电波传播损失），从而进行信号强度修正。墙壁的“材质”是障碍物“类型”的一种具体体现。本领域技术人员阅读该内容后，能够合理推断出：为了更精确地修正信号（即更精确地量化潜在阻碍），除了考虑障碍物数量，还可以考虑障碍物的类型（如材质）。因此，对比文件隐含公开了“潜在阻碍的量度至少部分地基于障碍物的类型而确定”这一技术方案。 |
| **特征H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。** | 无对应公开内容。对比文件仅提及“壁”和“パーティション”（隔断/分区）。 | **《未公开》** 对比文件虽然提到了墙壁和分区，但并未对其按照目标专利中“外墙”、“内部空间界定墙”等具体功能或位置类型进行细致区分和定义。本领域技术人员无法从对比文件中得出这种特定且详细的障碍物类型划分。 |
| **特征I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。** | 无对应公开内容。 | **《未公开》** 对比文件将一面墙整体视为一个障碍物（用于计算“壁の枚数”），没有公开将同一面墙的不同部分区分为不同类型障碍物的技术思想。 |
| **特征J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。** | 无对应公开内容。 | **《未公开》** 对比文件未提及“墙的过渡特征”（如门、窗）的概念，更没有公开根据与过渡特征的距离远近对墙的部分进行分类。 |
| **特征K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。** | [2] “屋内地図記憶部３１１では、壁（パーティションを含む）の所在情報を含む屋内（構内も含む）の地図情報を格納している。” | **《隐含公开》** 对比文件明确其地图信息包含“壁”（墙，通常为结构特征）和“パーティション”（隔断/分区，通常为非结构特征，可能是固定或非固定的）。本领域技术人员可以理解，“パーティション”是不同于永久性墙体的一种障碍物类型，其可能对应“固定非结构特征”或“非固定非结构特征”。因此，对比文件隐含公开了障碍物可包括结构特征（墙）和非结构特征（分区）这一技术方案。 |
| **特征L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。** | [2] “領域演算部３０２では、…屋内地図記憶部３１１の地図情報から直前位置とＡＰ機との間に存在する壁の枚数を計算する（ステップＳＴ３）。…この壁の枚数に基づいて各ＡＰ機からの電波強度を補正し…” | **《直接公开》** 对比文件直接且明确地公开了基于地图信息计算“壁の枚数”（障碍物数目），并基于该“枚数”（数目）来修正电波强度（ステップＳＴ３，ＳＴ５）。如特征B论述，该“壁の枚数”即为对潜在阻碍的一种量度。因此，本技术特征被对比文件直接公开。 |
| **特征M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。** | [2] “端末１０では、位置検知結果受信部１１３で位置検知サーバ３０からの位置検知結果を受信すると、適宜その結果を表示する。” | **《未公开》** 对比文件公开了“表示”位置检测结果，但未公开该表示是专门用于“指示位置不确定性”的“图形呈现”（例如，可变大小的误差椭圆、模糊区域、置信度条等）。显示的“位置検知結果”很可能只是一个点坐标或简单图标，不代表不确定性。因此，本特征未被公开。 |
| **特征N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。** | 无对应公开内容。 | **《未公开》** 对比文件未提及通过声音来呈现任何信息，更未提及通过声音指示位置不确定性。 |
| **特征O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。** | [2] “実施の形態４．…この実施の形態４では、実施の形態１における位置検知サーバ３０で行っている位置検知処理の機能、…屋内地図記憶部３１１…を端末１０に持たせた構成とする。” <br> [2] “領域演算部３０２では、…屋内地図記憶部３１１の地図情報から直前位置とＡＰ機との間に存在する壁の枚数を計算する（ステップＳＴ３）。” | **《隐含公开》** 在对比文件的主要实施例中，由服务器（位置检测服务器）基于其存储的电子地图来识别和计算墙壁数量。在实施方式4中，明确将所有相关功能，包括存储地图的“屋内地図記憶部”和进行计算的“領域演算部”的功能，都集成到了终端自身。这意味着终端自身具备了基于其内部电子地图来识别（计算）障碍物（墙壁）的能力。因此，本领域技术人员能够合理推断出“在移动装置处基于电子地图识别障碍物”这一技术方案。 |
| **特征P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。** | [2] 系统包含“屋内地図記憶部３１１”存储地图信息。终端与服务器通信以获取定位结果。在实施方式1-3中，地图信息存储于服务器，终端通过通信获取基于该地图计算出的结果。 | **《隐含公开》** 对比文件构建了一个包含服务器和终端的系统。服务器存储有包含障碍物（墙壁）信息的“屋内地図記憶部”。终端通过与服务器通信（接收位置检测结果或请求数据）来间接获取基于该地图信息处理后的信息。虽然未明确描述终端接收一个独立的“数据文件”，但本领域技术人员可以理解，在这样一个客户端-服务器架构中，终端为了进行定位或相关计算，完全有可能从服务器接收包含或指示障碍物信息的数据（无论是地图文件本身还是处理后的中间数据）。这是一种常见的实施方式，因此可以认为对比文件隐含公开了该特征。 |
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