对比文件名称：US2015373500A1_Description_20260304_2037
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 **《隐含公开》** | [0047] “At 820, the server 120 may compute a plurality of costs by comparing each trajectory to a corresponding floor map of each ID. ... Increased cost is accumulated as the trajectory passes through walls and other obstacles ...” <br> [0050] “At 160, the mobile device 110 computes a plurality of mobile device trajectories based on AP measurements from only the respective list of APs.” | 对比文件明确描述了移动设备（[0050]）或服务器（[0047]）计算多个移动设备轨迹的过程。这些轨迹是基于来自特定接入点（AP）列表的测量值计算得出的，用于室内定位。虽然对比文件没有明确使用“从第一位置朝向第二位置延伸”的表述，但本领域技术人员可以毫无疑义地理解，任何计算得出的“轨迹”都必然包含一系列位置点，这些点从某个起点（第一位置）向某个终点（第二位置）延伸，以描述设备在特定环境（包括室内区）内的移动路径。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：** 至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 **《直接公开》** | [0047] “... the server 120 may compute a plurality of costs by comparing each trajectory to a corresponding floor map of each ID. ... Increased cost is accumulated as the trajectory passes through walls and other obstacles or traversing in an unlikely manner.” | 对比文件[0047]段明确公开了：服务器通过将每个轨迹与每个标识符（ID）对应的楼层地图（floor map）进行比较，来计算多个“成本”（costs）。当轨迹穿过墙壁和其他障碍物时，成本会增加。这里的“楼层地图”相当于“电子地图”，其指示了障碍物（如墙壁）的存在；“成本”的增加对应于“潜在阻碍的量度”的确定。该过程正是基于电子地图来确定轨迹穿过障碍物部分所对应的“成本”（即潜在阻碍的量度）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：** 以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示 **《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件的核心内容在于通过评估多个假设轨迹来选择正确的区域标识符（如LCI），以为后续的精确定位获取正确的辅助数据。全文均未提及或暗示将任何形式的“位置不确定性的指示”呈现给移动设备的用户。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D：** 所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 **《未公开》** | 无对应内容。 | 由于特征C“呈现位置不确定性的指示”未被公开，且对比文件中也完全没有涉及“位置不确定性”这一概念，因此“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度”这一技术特征自然也未被公开。 |
| **技术特征E：** 其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性 **《未公开》** | 无对应内容。 | 该特征是对特征C、D的具体化描述。鉴于特征C和D均未被公开，该从属特征也未被公开。 |
| **技术特征F：** 并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性 **《未公开》** | 无对应内容。 | 该特征是对特征C、D的具体化描述。鉴于特征C和D均未被公开，该从属特征也未被公开。 |
| **技术特征G：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定 **《隐含公开》** | [0047] “... Increased cost is accumulated as the trajectory passes through walls and other obstacles ...” | 对比文件[0047]段指出，当轨迹穿过“墙壁和其他障碍物”时，成本会增加。这表明“成本”（即潜在阻碍的量度）会受到障碍物存在的影响。虽然对比文件没有明确列举不同类型的障碍物（如外墙、内墙）并说明其对成本的不同影响，但本领域技术人员根据“墙壁和其他障碍物”的表述，结合常识可以合理推断，不同类型的障碍物（例如，厚重的承重墙与轻质的隔断）对移动造成的阻碍程度可能不同，因此在确定“成本”或“潜在阻碍的量度”时，有可能会考虑障碍物的类型。这是一种隐含的公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙 **《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件仅泛泛提及“墙壁”（walls），并未对墙壁的类型进行任何具体的划分，更没有公开“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”这些具体的分类。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物 **《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及将一堵墙划分为不同部分并赋予其不同类型障碍物的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：** 其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征 **《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及“墙的过渡特征”这一概念，更没有关于墙的不同部分与过渡特征之间距离关系的描述。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征 **《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件仅提及“墙壁和其他障碍物”，并未对障碍物进行“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”这样的分类。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定 **《隐含公开》** | [0047] “... Increased cost is accumulated as the trajectory passes through walls and other obstacles ...” | 对比文件[0047]段指出，成本会随着轨迹穿过“墙壁和其他障碍物”而累积（accumulated）。这里的“accumulated”一词以及“walls and other obstacles”的复数形式，隐含了成本（即潜在阻碍的量度）可能与穿过的障碍物数量有关。本领域技术人员可以合理推断，穿过的障碍物越多，累积的成本可能越高。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征M：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现 **《未公开》** | 无对应内容。 | 该特征是对特征C（呈现位置不确定性的指示）的具体实施方式的描述。鉴于特征C未被公开，且对比文件也完全没有涉及任何图形呈现，该特征未被公开。 |
| **技术特征N：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现 **《未公开》** | 无对应内容。 | 该特征是对特征C（呈现位置不确定性的指示）的具体实施方式的描述。鉴于特征C未被公开，且对比文件也完全没有涉及任何声音呈现，该特征未被公开。 |
| **技术特征O：** 且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者 **《隐含公开》** | [0047] “... the server 120 may compute a plurality of costs by comparing each trajectory to a corresponding floor map of each ID.” <br> [0050] “... computes a plurality of mobile device trajectories based on AP measurements ...” | 对比文件描述了使用楼层地图（电子地图）来评估轨迹的过程（[0047]）。要进行这种评估（例如计算轨迹穿过障碍物的成本），必然需要基于地图来识别轨迹路径上存在的障碍物。虽然对比文件没有明确写出“识别障碍物”这一步骤，但这是执行所述评估过程的隐含和必要前提。无论是在服务器端还是移动设备端执行轨迹计算和评估，都需要访问地图数据并识别其中的障碍物信息。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P：** 且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件 **《直接公开》** | [0040] “The server 120 sends and the mobile device 110 receives a table of area information in response 150.” <br> [0043] “The area information includes an identifier (ID), a list of access points (APs), and a map of the specific area.” | 对比文件[0040]和[0043]段明确公开了：服务器向移动设备发送“区域信息表”（table of area information），该表包含了特定区域的“地图”（map）。该地图必然包含了该区域内的布局信息，包括墙壁等障碍物。因此，移动设备接收了包含指示障碍物信息的地图数据文件。该技术特征被对比文件直接公开。 |
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