对比文件名称：WO2013128852A1_Description_20260304_2037
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：无
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。《直接公开》 | 说明书第[0077]段：“The trajectory information input unit 1 is a device that detects position coordinates of a moving object in the tracking area 50 and inputs the position coordinates and the detection time to the flow line information generating unit 3.” <br> 说明书第[0088]段：“In the following description, a set of trajectory information that can be regarded as representing the trajectory of one moving object is referred to as locus linkage.” <br> 说明书第[0078]段：“Also, a set of pairs of position coordinates to which a common locus number is assigned and its detection time and the locus number are collectively referred to as locus information. The locus information is, for example, (locus number 1, (time t 1, x coordinate, y coordinate), (time t 2, x coordinate, y coordinate), ... (time t n, x coordinate, y coordinate) ) Or the like.” | 对比文件公开了通过轨迹信息输入单元（1）检测移动物体在跟踪区域（50）内的位置坐标和时间，并生成轨迹信息。轨迹信息包含一系列按时间顺序的位置点（从第一时间t1的位置到时间tn的位置），这本质上构成了从第一位置（t1时刻的位置）朝向第二位置（tn时刻的位置）延伸的轨迹。跟踪区域（50）可以理解为特定环境，且通常包括室内区。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“估计移动装置在特定环境内的轨迹，轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”的技术方案。该特征在对比文件中用于后续的轨迹关联和ID匹配，与目标专利中用于后续评估潜在阻碍的作用虽不相同，但“轨迹估计”这一技术手段本身已被直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。《未公开》 | 无相关引用。对比文件涉及ID输出概率地图，用于评估ID被检测到的概率，而非指示物理障碍物的电子地图。 | 对比文件完全没有提及“电子地图”，也未提及基于电子地图指示的“障碍物”来确定轨迹的“潜在阻碍的量度”。对比文件的核心在于利用“ID输出概率地图”（ID output probability map）来计算轨迹与ID关联的可能性（likelihood），该地图表示在特定区域检测到移动物体ID的概率。这与目标专利中用于指示物理障碍物（如墙）存在与否、并据此评估轨迹因物理阻挡而产生的“潜在阻碍”的“电子地图”在技术手段、作用和解决的技术问题上均存在本质不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。《隐含公开》 | 说明书第[0113]段：“The flow line information analysis unit 4 analyzes and visualizes flow line information by using a list of each ID and ID association score for each piece of locus information generated by the score added ID candidate output means 36.” <br> 说明书第[0114]-[0115]段及图4：“...changes the thickness of the flow line according to the ID correspondence score, and displays each flow line on the display device... The ID association score represents the degree of ambiguity in associating the trace information with the ID. Therefore, the flow line information analyzing unit 4 changes the thickness of the locus indicated by the locus information according to the ID association score, thereby indicating the degree of ambiguity in associating the locus information with the ID, and the flow line information Information can be visualized.” | 对比文件公开了流线信息分析单元（4）对生成的流线信息进行分析和可视化。其中，“ID关联分数”（ID association score）表示轨迹信息与ID关联的模糊度或不确定性（degree of ambiguity）。该不确定性通过改变显示设备上轨迹线条的粗细或颜色深浅等方式呈现给用户。这构成了向用户呈现“不确定性指示”的技术方案。虽然对比文件中的“不确定性”特指轨迹与ID关联的模糊度，而目标专利的“位置不确定性”特指因潜在阻碍导致的位置不确定性，但“向用户呈现不确定性的指示”这一上位或通用的技术手段已被对比文件所公开。本领域技术人员能够从对比文件公开的“可视化呈现关联模糊度”中，合理推断出“向用户呈现不确定性指示”这一更宽泛的概念。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。《未公开》 | 无相关引用。 | 如特征B所述，对比文件未公开“潜在阻碍的量度”这一概念。对比文件中的“ID关联分数”（作为不确定性度量的基础）是基于ID输出概率地图计算出的关联可能性，与物理障碍物无关。因此，“位置不确定性基于潜在阻碍的量度”这一具体的技术方案在对比文件中没有依据，既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，《隐含公开》 | 说明书第[0114]-[0115]段：“changes the thickness of the flow line according to the ID correspondence score... The ID association score represents the degree of ambiguity...” <br> 隐含的逻辑：ID关联分数越高，关联模糊度越低（即不确定性越低）。可视化（如线条更粗）表示更高的关联可靠性（即更低的不确定性）。反之，分数越低，模糊度越高（不确定性越高），线条可能越细。因此，指示（线条粗细）响应于分数（相当于一种“量度”）的变化而变化。 | 对比文件公开了根据ID关联分数（一种量度）来改变轨迹线条的呈现方式（如粗细）。虽然该“量度”并非“潜在阻碍的量度”，而是“关联可能性”，但“指示响应于某一量度的变化而变化”这一技术构思已被公开。具体而言，关联分数高（关联可能性高）对应模糊度低（不确定性低），呈现上可能是更粗的线条（指示更高的可靠性/更低的不确定性）。反之，分数低则模糊度高（不确定性高），呈现上可能是更细的线条。这体现了“指示表示响应于量度（分数）的变化而变化（不确定性增减）”的关系。本领域技术人员能够从对比文件公开的“根据关联分数改变可视化以表示关联模糊度”中，合理推断出“指示表示响应于某量度变化而导致的不确定性变化”这一更通用的技术特征。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。《隐含公开》 | 同上。 | 基于与特征E相同的理由，对比文件公开的指示（如线条粗细）会响应于关联分数（量度）的变化而变化。关联分数降低（量度降低）导致关联模糊度增加（不确定性增加），在可视化上可能表现为线条变细等，这可以理解为“指示表示响应于量度的降低而增加的不确定性”。反之，分数升高（量度升高）导致模糊度降低（不确定性减小），指示可能表现为线条变粗等。因此，“指示表示响应于更低量度而减小的位置不确定性”这一关系（尽管量度的具体含义不同）可以从对比文件公开的内容中合理推断出来。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及“电子地图”、“障碍物”或“障碍物类型”。其使用的“ID输出概率地图”与障碍物类型无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及任何类型的墙或物理障碍物分类。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及墙或其不同部分作为不同类型的障碍物。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及墙、墙的部分或过渡特征。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及任何结构或非结构特征作为障碍物。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及基于障碍物数目确定任何量度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。《隐含公开》 | 说明书第[0114]-[0115]段及图4：“...changes the thickness of the flow line according to the ID correspondence score, and displays each flow line on the display device... may display the color darker as the trajectory with higher ID correspondence score is higher, and display the color thinner as the locus with lower ID correspondence score is lower.” | 对比文件明确公开了通过改变显示设备上轨迹线条的粗细（thickness）或颜色深浅（color darker/thinner）等图形化方式，来可视化表示ID关联分数（代表不确定性）。这直接构成了“以可见方式指示不确定性的图形呈现”。虽然此处的不确定性是关联模糊度，但“图形呈现不确定性指示”这一技术手段已被直接公开。因此，该特征被隐含公开（鉴于其是特征C下位概念的公开，但在特征划分上独立列出，此处按隐含公开处理以符合输出格式逻辑，实际上更接近直接公开）。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件仅提及图形可视化（如改变线条粗细、颜色），未提及任何通过声音呈现不确定性指示的方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未涉及基于电子地图识别障碍物。其系统识别的是移动物体的位置坐标和ID，而非环境中的障碍物。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。《未公开》 | 说明书第[0077]段：“The trajectory information input unit 1 ... inputs the pair of the detected position coordinates of the moving object and its detection time and the locus number assigned to the set to the flow line information generating unit 3.” <br> 说明书第[0081]段：“The ID information input unit 2 inputs the ID of the detected moving object, its detection time, and the detected position of the ID to the flow line information generating unit 3.” | 对比文件公开了轨迹信息输入单元（1）和ID信息输入单元（2）向流线信息生成单元（3）输入数据（位置坐标、时间、ID等），这些数据可以视为数据文件或数据流。然而，这些数据的内容是移动物体的轨迹信息和ID信息，并非“指示障碍物的数据文件”。目标专利中接收的是指示障碍物（如墙）的数据文件，用于评估潜在阻碍，这与对比文件中接收用于轨迹关联和ID匹配的数据在内容和目的上均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
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