对比文件名称：2011-02-16_CN101978394A_发明公开_CN101978394A 在地图上可视化照相机馈入
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：本次调用未指定具体模型名称，由专利分析模型完成评估
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## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [0029] “系统100的各方面可被实现为存储在计算机可读介质上的计算机可执行组件”；<br>[0032] “视频可视化组件140组合视频成像组件120的输出和虚拟地图建模组件130并呈现该结果” | 目标专利说明书[0007]-[0011]指出，该特征系方法的基础处理步骤，指代对数据、信息或信号的处理与传输。对比文件中的系统100明确包括视频捕捉组件110、视频成像组件120、虚拟地图建模组件130及视频可视化组件140，其接收、编码、解码、组合并呈现视频馈入与虚拟地图数据，实质上直接公开了对数据、信息和/或信号的处理。 |
| **技术特征B**：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《隐含公开》 | [0032] “视频可视化组件140将视频帧剪切粘贴到从3D虚拟地图中导出的地图中”；<br>[0034] “计算将视频的帧映射到地图的正确部分的扭曲函数” | 目标专利说明书[0043]指出，需“确定至少一个图像中的至少一个第一像素，该至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素”。对比文件虽未明确以“第一像素”的表述进行逐像素对应，但其公开了通过扭曲函数将视频帧映射到3D地图的正确部分（[0034]），并将视频帧剪切粘贴到3D虚拟地图的对应区域中（[0032]）。本领域技术人员知晓，实现帧到3D地图的准确映射与扭曲必然需要确定视频帧内各像素与地图渲染像素之间的对应关系，因此可合理推断出隐含公开了对图像中至少一个第一像素的确定。 |
| **技术特征C**：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0032] “将视频帧剪切粘贴到从3D虚拟地图中导出的地图中”；<br>[0034] “将视频中的特征匹配到地图中的特征并随后对准这些特征”；<br>[0038] “帧210本质上被嵌入(覆盖或叠加)到地图200中……帧210被粘贴到地图200的区域220中” | 目标专利说明书[0043]明确，该特征指图像中的第一像素在几何上对应于已渲染3D地图的第二像素。对比文件公开了将视频帧通过扭曲函数映射并对准到3D地图的对应区域（[0034]、[0038]），这种映射、对准及剪切粘贴操作本质上即建立了图像像素与地图渲染像素之间的几何对应关系，故可认为隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《隐含公开》 | [0033] “将交通与地图的街道布局对准”；<br>[0038] “帧210表示在特定时间点上照相机的视野内的区域的图像……被粘贴到地图200的区域220中” | 目标专利说明书[0042]-[0043]中，兴趣点（POI）包括建筑物、地标等，且第一像素和第二像素与相同POI相关。对比文件中视频帧内的道路、车辆等对象被映射到地图中的对应道路并与之对准（[0033]、[0038]），即图像内容与地图内容对应于相同的真实世界地理特征（道路/街道/区域），本领域技术人员可合理推断二者与相同的兴趣点相关。 |
| **技术特征E**：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《直接公开》 | [0045] “从视频的每一帧中的对应像素值中减去每一每像素中值来产生只示出移动对象的阿尔法遮片”；<br>[0046] “阿尔法遮片图像420随后可按照与上述类似的方式被叠加到虚拟世界地图或DEM上” | 目标专利说明书[0044]指出需处理第一像素。对比文件明确公开了对视频帧中的像素进行处理，例如逐像素减去中值以生成阿尔法遮片（[0045]），直接公开了对图像像素（第一像素）的处理。 |
| **技术特征F**：(b)所述至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0032] “虚拟地图建模组件130生成2D或3D虚拟地图”；<br>[0032] “视频可视化组件140组合……并呈现该结果” | 目标专利说明书[0043]-[0044]中，第二像素指已渲染3D地图中的像素。对比文件中虚拟地图建模组件130生成2D/3D虚拟地图，视频可视化组件140将其与视频组合并呈现（[0032]），在3D地图的生成、渲染及叠加过程中必然涉及对已渲染地图像素的处理，本领域技术人员可合理推断隐含公开了对第二像素的处理。 |
| **技术特征G**：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《直接公开》 | [0054] “与3D地图模型相关联的是标识例如照相机正观察的道路的方向(‘道路向量’)的元数据”；<br>[0053] “确定照相机的内部参数(诸如其焦距、主点、以及歪斜)以及其他参数(诸如照相机的定向)” | 目标专利说明书[0044]-[0050]指出元数据包括位置信息、相机姿态、地理精度等。对比文件直接公开了与3D地图模型相关联的元数据（如道路向量，[0054]）以及与照相机相关联的参数（如焦距、位置、定向，[0053]），这些参数即属于与图像和/或地图像素相关联的元数据范畴。 |
| **技术特征H**：或者(d)它们的组合<br>《隐含公开》 | [0032] “视频可视化组件140组合视频成像组件120的输出和虚拟地图建模组件130并呈现该结果” | 目标专利说明书[0044]指出可对第一像素、第二像素、元数据或其组合进行处理。对比文件公开了视频可视化组件140将视频成像组件120的输出（含图像像素）与虚拟地图建模组件130的输出（含地图像素及元数据）组合并呈现（[0032]），隐含公开了对它们的组合进行处理。 |
| **技术特征I**：以确定至少一个置信度值<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0044]指出置信度值指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平。纵观对比文件全文，未记载任何用于量化估计几何失真水平的“置信度值”或与之等同的数值概念。 |
| **技术特征J**：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0044]明确该置信度值用于估计几何失真水平。对比文件未公开任何用于估计像素投影几何失真的数值指标或置信度机制。 |
| **技术特征K**：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0034]、[0044]指出几何失真由图像捕捉视角与虚拟观看视角的差异导致。对比文件虽提及照相机定向（[0053]）和观察者视角（[0025]），但未公开由于二者视角差异导致像素几何失真的概念，亦未将其量化。 |
| **技术特征L**：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0034]描述了置信度值随视角变化而变化的规律（角度越小贡献越多，角度越大贡献越小）。对比文件未公开任何置信度值，更未记载其随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小的关系。 |
| **技术特征M**：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0046]指出基于置信度值确定是否发起渲染。对比文件基于对准/校准结果进行渲染（[0032]-[0038]），但未公开基于置信度值发起渲染的机制。 |
| **技术特征N**：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0046]、[0049]指出基于置信度值确定是否导致第一像素到三维地图上的渲染。对比文件未公开基于任何置信度值阈值或指标来决定是否渲染像素。 |
| **技术特征O**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《隐含公开》 | [0053] “照相机的实际(真实世界)位置被映射到3D地图模型中的位置”；<br>[0025] “以3D呈现的地图允许观察者改变观看视角和位置而只有有限的失真” | 目标专利说明书[0050]指出元数据用于确定第一相机位置和第二相机位置。对比文件公开了将图像捕捉照相机的实际位置映射到3D地图模型（第一相机位置，[0053]），且3D地图允许观察者改变观看视角和位置（隐含虚拟相机/第二相机位置，[0025]），本领域技术人员可合理推断隐含公开了第一和第二相机位置的确定。 |
| **技术特征P**：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0051]-[0052]公开了从第一相机位置延伸至像素位置的第一射线。对比文件全文未提及任何从相机位置到像素位置的射线概念。 |
| **技术特征Q**：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0052]-[0053]公开了从第二相机位置延伸至像素位置的第二射线。对比文件全文未提及此类射线。 |
| **技术特征R**：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0053]-[0054]指出置信度值基于第一射线与第二射线之间的角度确定。对比文件未公开射线，亦未公开基于射线角度确定任何值。 |
| **技术特征S**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《直接公开》 | [0003] “为了易于查看，用户可选择并放大缩略图像”；<br>[0052] “在框502中，向用户呈现可用照相机馈入的阵列。在框504中，用户选择照相机馈入中的一个或多个” | 目标专利说明书[0047]指出用户交互包括与3D地图渲染的交互。对比文件直接公开了用户选择、放大、点击等交互操作（[0003]、[0052]），属于对用户在地图可视化上的交互的确定。 |
| **技术特征T**：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0048]指出基于用户交互对置信度值、渲染等进行动态更新。对比文件虽公开用户交互可导致重新选择或重新对准（[0036]、[0052]），但未公开基于用户交互对“置信度值”的动态更新。 |
| **技术特征U**：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《直接公开》 | [0025] “以3D呈现的地图允许观察者改变观看视角和位置而只有有限的失真” | 目标专利说明书[0047]指出用户交互造成虚拟相机位置或渲染特性变化。对比文件直接公开了3D地图允许观察者改变观看视角和位置（即虚拟相机位置的变化，[0025]），故直接公开了该特征所限定的(a)项变化。 |
| **技术特征V**：或者(c)它们的组合；并且所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0047]列举了渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数等。对比文件未公开这些具体的渲染特性参数。 |
| **技术特征W**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0049]指出将置信度值与阈值置信度标准比较以确定是否渲染。对比文件未公开任何置信度值及阈值比较机制。 |
| **技术特征X**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0050]指出基于第一和第二相机位置之间的偏移量确定，且置信度值基于该偏移量。对比文件虽涉及相机位置（[0053]），但未公开基于相机位置偏移量确定置信度值。 |
| **技术特征Y**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | [0045] “产生只示出移动对象的阿尔法遮片”（仅作为背景说明，作用机制不同） | 目标专利说明书[0055]指出基于累加置信度值确定透明度水平用于渲染。对比文件虽提及阿尔法遮片（[0045]-[0046]），但该阿尔法遮片是通过背景减除生成以提取移动对象，并非基于累加置信度值确定透明度水平，二者作用机制不同，未公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>《未公开》 | 无 | 目标专利说明书[0055]指出透明度水平随累加置信度值增大而减小。对比文件未公开基于累加置信度值的透明度变化关系。 |
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