对比文件的名称：2011-05-12_US2011110557A_发明申请_US20110110557A1 Geo-locating an Object from Images or Videos
目标专利的名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：Kimi（月之暗面科技有限公司大语言模型）
## 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用（中文翻译） | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [0021] “The geo-locating system 100 incorporates a geo-registered video/image database 110... The geo-registered video/image database 110 consists of two categories of data...”；[0062] “The processing device 1002 for executing programs or instructions... The CPU controls an operation of reading the information from the data store 1006...” | 目标专利说明书[0007]-[0010]及权利要求中的“促成对……的处理和/或处理”是指对数据、信息或信号进行运算、读取、转换等处理操作。对比文件明确公开了地理定位系统100利用处理设备1002对图像数据、传感器信息、坐标数据等各类数据与信息进行读取、运算和转换。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出其直接公开了对数据、信息和/或信号的处理，因此技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《直接公开》 | [0033] “The x and y coordinates for this point is (xa, ya) for point Pa in FIG. 2-A, and (xb, yb) for point Pb in FIG. 2-B.”；[0029] “The geo-locating system 100 saves the computed coordinates (x, y) corresponding to the selected position...”；[0040] “...the geo-locating system 100 renders the selected image on the screen 131 for the user 190 to identify the target object...” | 目标专利说明书[0042]及权利要求中的“第一像素”是指待处理图像中几何对应于三维地图像素的像素点。对比文件明确公开了在图像200、205中确定目标点Pa、Pb的像素坐标(xa, ya)、(xb, yb)，并且系统基于用户输入确定显示图像上的选定位置（internal coordinates）。因此，对比文件直接公开了至少部分地基于对图像中至少一个第一像素的确定来处理数据/信息，技术特征B被直接公开。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0042]明确记载，第一像素与第二像素的“几何对应”是指图像中的像素在几何上对应于已渲染三维地图的模型像素，以便将图像像素投影到三维地图上进行视觉化。对比文件的核心目的在于利用立体摄影测量技术从不同图像中反推目标物体的三维地理坐标，其虽然可在Google Earth等地图程序中显示虚拟对象（[0049]），但从未公开图像中的第一像素与“已渲染的三维地图”中的第二像素之间存在像素级的几何对应关系，也未涉及将源图像像素投影到三维地图渲染像素的技术。因此技术特征C未被公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《未公开》 | 无对应内容 | 由于对比文件未公开“已渲染的三维地图的至少一个第二像素”，自然不存在第一像素与第二像素相对于相同兴趣点（POI）的几何对应关系。因此技术特征D未被公开。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《直接公开》 | [0033] “The identified point in each image is Pa 210 and Pb 220... The x and y coordinates for this point is (xa, ya) for point Pa...”；[0030] “The geo-locating system 100 saves the computed coordinates of the selected point shown on the screen and translates them to a ray...” | 目标专利中的“处理第一像素”包括对图像像素进行确定、投影、混合等操作。对比文件明确公开了对图像中选定像素点（如Pa、Pb）的坐标进行保存、转换和后续计算，属于对至少一个第一像素的处理。因此技术特征E被直接公开。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素<br>《未公开》 | 无对应内容 | 由于对比文件完全未涉及“已渲染的三维地图”及其渲染像素，因此不存在对至少一个第二像素的处理。技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《直接公开》 | [0022] “The geo-registered video/image database 110 consists of two categories of data: video/images database 115... and image sensor database 116 for storing the information associated with the image sensor that produced the geo-registered videos and images.”；[0023] “The information associated with the image sensor contains a complete state and pose of the image sensor (camera), including its location, orientation, field of view, and other view characteristics.” | 目标专利说明书[0044]中的元数据包括图像或像素的位置信息、相机姿态等。对比文件公开了图像传感器数据库116，其中存储了与图像（及其中像素/点）相关联的图像传感器的完整状态、姿态、位置、方向等信息，这些信息属于元数据。虽然对比文件未公开与“第二像素”相关联的元数据，但特征G通过“至少一个”的表述涵盖了仅与第一像素相关联的元数据。由于对比文件已公开与第一像素相关联的元数据，故技术特征G被直接公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合<br>《直接公开》 | [0030] “The geo-locating system 100 saves the computed coordinates of the selected point shown on the screen and translates them to a ray in geo-coordinates using image sensor information. The geo-locating system 100 then determines the geo-coordinates of the intersection of this ray with previously created rays...” | 目标专利中的“它们的组合”是指对第一像素、第二像素、元数据或其组合进行处理。对比文件公开了将选定像素的坐标与图像传感器信息（元数据）结合使用，即对第一像素与其相关联的元数据进行组合处理，以进行后续的射线转换和交汇计算。因此技术特征H被直接公开。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值<br>《直接公开》 | [0030] “...calculates an ellipsoid of confidence for the location of the target object using techniques such as least squares fits.”；[0031] “'Confidence' here signifies accuracy of locating the target object...”；[0057] “The use of additional rays generally increases the accuracy and confidence in estimating position of a target object.” | 目标专利说明书[0043]中的置信度值用于指示像素投影的几何失真水平。对比文件明确公开了计算置信度（confidence）以及置信椭球（ellipsoid of confidence），用于表示定位目标物体的准确性。尽管两者置信度的具体含义不同，但“确定至少一个置信度值”这一上位技术特征已被对比文件直接公开。因此技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>《未公开》 | [0031] “'Confidence' here signifies accuracy of locating the target object, which depends upon many factors: accuracy of the location and orientation data... precision in camera pose information; object selection error; and knowledge of terrain information.” | 目标专利说明书[0043]-[0044]及权利要求明确限定，置信度值指示的是“由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计的水平”，其关注的是像素投影到三维地图时因视角差异导致的几何失真。对比文件中的置信度表示的是定位目标物体的准确性（accuracy of locating the target object）以及估计位置的潜在误差范围（error range），其依赖于定位数据精度、相机姿态精度、物体选择误差和地形信息等因素。这与目标专利中因像素投影导致的几何失真属于完全不同的技术概念。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出该技术特征。因此技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0034]、[0052]记载了几何失真是由原始图像捕捉视角与三维地图的虚拟观看视角之间的差异导致。对比文件未涉及将图像像素投影到“已渲染的三维地图”上，也未提及因“图像捕捉视角”与“虚拟观看视角”之间的差异所导致的“几何失真”。因此技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0034]明确记载了置信度值随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小（射线角度越大，贡献越小）。对比文件未公开虚拟观看视角，也未公开像素投影到三维地图的置信度值随视角变化而减小的关系。因此技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0045]-[0046]记载基于置信度值确定是否将第一像素渲染到已渲染的三维地图上。对比文件未公开基于置信度值来发起图像像素从虚拟观看视角到三维地图上的渲染；其置信度仅用于生成置信椭球以可视化定位误差范围，而非用于控制像素渲染。因此技术特征M未被公开。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0045]记载基于置信度值确定是否导致第一像素到已渲染三维地图上的渲染。对比文件未涉及“已渲染的三维地图”，也未公开基于置信度值确定是否导致第一像素到已渲染三维地图上的渲染。因此技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《未公开》 | [0022]-[0023]（公开第一相机位置）；无对应内容（第二相机位置为虚拟相机且与已渲染三维地图相关联） | 目标专利说明书[0050]-[0052]记载处理元数据以确定与图像相关联的第一相机位置（原始相机）以及与已渲染三维地图相关联的第二相机位置（虚拟相机）。对比文件公开了通过处理元数据（图像传感器信息）来确定与图像相关联的第一相机位置（如Oa、Ob的位置坐标，[0035]）。然而，对比文件未公开“与至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置”（即虚拟相机位置）。对比文件中的所有相机位置均为实际拍摄图像的物理相机位置，而非用于三维地图渲染的虚拟相机。因此技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《直接公开》 | [0030] “The geo-locating system 100 saves the computed coordinates of the selected point shown on the screen and translates them to a ray in geo-coordinates using image sensor information.”；[0035] “The projection center for each camera is identified as Oa 330... their respective locations are notated as (X0a, Y0a, Z0a) for Oa 330...”；图7及其描述（射线720、730、740）。 | 目标专利说明书[0051]中的第一射线是从第一相机位置延伸到像素位置的射线。对比文件明确公开了从第一相机位置（如Oa、位置610/725等）延伸到选定像素/点（Pa、Washington Monument等）的射线（sightlines/ray，[0030]、[0056]及图7）。由于特征P通过“至少一个”涵盖了仅延伸到第一像素位置的情形，对比文件直接公开了该技术特征。因此技术特征P被直接公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《直接公开》 | [0035] “The projection center for each camera is identified as Oa 330 and Ob 340...”；[0030] “...determines the geo-coordinates of the intersection of this ray with previously created rays...”；图3、图7-8（从多个相机位置到目标点的射线）。 | 目标专利说明书[0052]-[0053]中的第二射线是从第二相机位置（虚拟相机）延伸到像素位置的射线。对比文件明确公开了从第二相机位置（如Ob、位置735等）延伸到同一目标像素/点的射线（如射线730，[0056]及图7）。虽然对比文件的第二相机为实际物理相机，但权利要求Q未限定第二相机必须为虚拟相机，仅要求“从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置”的射线。因此技术特征Q被直接公开。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>《未公开》 | [0031]（置信度影响因素）；[0037]（立体摄影测量计算） | 目标专利说明书[0053]-[0054]明确记载通过比较第一射线与第二射线之间的角度来确定置信度值（角度越小，置信度越高）。对比文件虽然公开了多条射线（如720、730）及其交汇，但其目的是通过射线交汇计算目标物体的三维坐标（立体摄影测量，[0032]-[0037]），而非确定第一射线与第二射线之间的夹角。此外，对比文件的置信度值是基于定位数据精度、相机姿态、物体选择误差和地形信息等因素确定的（[0031]），并非基于第一射线与第二射线之间所形成的角度。因此技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《未公开》 | [0049] “The geo-locating system 100 implements an interface between the geo-registered frames/images and a mapping program, such as Google Earth® and allows information exchange between them. The system also provides the user with the capability to switch between these two views.”；[0050] “A point selection can also be done directly on the overhead image produced from the mapping program.” | 目标专利说明书[0046]-[0047]中的用户交互是指与已渲染的三维地图进行交互，导致虚拟相机位置或渲染特性发生变化。对比文件公开了用户可以在图像视图和地图程序（如Google Earth）之间切换，或在鸟瞰图（overhead image）上选择点。但这仅涉及不同视图间的切换或地理点选择，并非与“已渲染的三维地图”进行交互以改变虚拟相机位置或渲染特性。对比文件未公开与目标专利所述三维地图渲染交互等同的技术内容。因此技术特征S未被公开。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0046]-[0047]记载基于用户交互动态更新置信度值和/或像素渲染。对比文件未公开基于用户交互对置信度值、像素到已渲染三维地图上的渲染或其组合进行动态更新；其置信度计算是基于用户在多张图像中选定目标点后的静态计算，而非响应于与三维地图的交互而动态更新。因此技术特征T未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0046]明确记载用户交互导致虚拟相机位置或渲染特性（衰减、切换、大小等）变化。对比文件未公开“已渲染的三维地图的虚拟相机位置”，也未公开用户交互导致像素、图像或三维地图的渲染特性发生变化。因此技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>《未公开》 | 无对应内容 | 由于对比文件未公开用户交互导致渲染特性变化，自然也未公开渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数或其组合。因此技术特征V未被公开。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0048]记载将置信度值与阈值置信度标准比较，以确定是否渲染像素。对比文件未公开将置信度值与阈值置信度标准进行比较以确定是否导致第一像素到已渲染三维地图上的渲染。其置信度仅用于可视化定位误差范围（置信椭球）。因此技术特征W未被公开。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>《未公开》 | [0035]（相机位置Oa、Ob）；[0057]（多个相机位置） | 目标专利说明书[0050]记载基于第一相机位置与第二相机位置之间的偏移量来进一步确定置信度值。对比文件公开了多个相机位置（如Oa和Ob）及其差异，但其立体摄影测量技术利用这些位置差异来计算目标物体三维坐标，而非将其作为“偏移量”来进一步确定目标专利所述的投影几何失真置信度值。对比文件的置信度值取决于定位数据精度、相机姿态精度等因素，而非相机位置之间的偏移量。因此技术特征X未被公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | [0053] “For example, the ellipsoid 750 shown in FIG. 7 that indicates a confidence area can be represented on the display in different styles, such as transparency or dotted lines.” | 目标专利说明书[0055]中的透明度水平是基于累加的置信度值确定的，用于控制像素在三维地图上的渲染透明度（置信度高则透明度低/不透明）。对比文件虽然提及置信区域（置信椭球）可以用透明度（transparency）等不同样式显示，但这是针对定位置信区域本身的可视化样式，而非基于“所累加的置信度值”来确定用于将像素渲染到已渲染三维地图上的“透明度水平”。二者技术目的、应用场景和作用对象完全不同。因此技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>《未公开》 | 无对应内容 | 目标专利说明书[0055]明确记载透明度水平随累加置信度值增大而减小（高置信度对应不透明/低透明度）。对比文件未公开基于累加置信度值确定像素渲染的透明度水平，更未公开透明度水平随累加置信度值增大而减小的关系。因此技术特征Z未被公开。 |
## 直接公开判断与隐含公开判断总结
经上述严谨比对，对比文件直接公开了技术特征A、B、E、G、H、I、P、Q。对比文件未隐含公开其他未被直接公开的技术特征，因为对于未被直接公开的特征（如C、D、F、J、K、L、M、N、O、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z等），本领域技术人员无法通过对比文件中的内容进行推理而合理推断出目标专利所限定的、与“将图像像素投影到已渲染三维地图上进行视觉化渲染”相关的技术方案；对比文件的核心技术目的为通过立体摄影测量对目标物体进行地理定位，而非在三维地图应用中对媒体内容进行像素级投影和渲染质量控制。
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