对比文件名称：2012-10-10_EP2507768A_发明公开_EP2507768A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：AI专利分析助手（由用户调用的大型语言模型）
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## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A: 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 | [0093] “A processing system 306 includes one or more processors 308 configured with a variety of processing modules...”（一种处理系统306包括一个或多个处理器308，其配置有各种各样的处理模块……） | 对比文件公开了用于渲染视图的处理系统，该系统在运行过程中必然要对图像数据、三维模型数据、地图数据等信息进行处理。本领域技术人员可毫无疑义地直接得出对比文件公开了对数据/信息/信号的处理。因此技术特征A被**《直接公开》**。 |
| B: 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 | [0015] “associating regions of the images of the scene with at least one portion of at least one surface of the three-dimensional model of the scene”（将场景图像的区域与三维模型的至少一个表面的至少一个部分相关联）；[0059] “selecting an appropriate image (or region of an image) for each surface (or portion of a surface) of a 3D model”（针对三维模型的每个表面（或表面部分）选择合适的图像（或图像区域）） | 对比文件公开了将图像区域与三维模型表面部分进行关联/注册。图像是二维像素阵列，图像区域由像素构成，在关联过程中必然隐含了对构成该区域的像素的确定。本领域技术人员可合理推断出对比文件隐含公开了对图像像素的确定。因此技术特征B被**《隐含公开》**。 |
| C: 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 | [0015] “associating regions of the images of the scene with at least one portion of at least one surface of the three-dimensional model of the scene”；[0054] “associating each of the plurality of images of the scene with at least one portion of at least one surface of the 3D model” | 对比文件公开了将图像区域和三维模型的表面部分进行注册关联，该过程在几何上建立了原始图像与三维模型之间的对应关系。虽然对比文件未明确使用“第一像素”和“第二像素”的表述，但本领域技术人员可合理推断，图像中的像素与三维模型经渲染后生成的像素之间存在几何对应。因此技术特征C被**《隐含公开》**。 |
| D: 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 | [0005] “a section of a city 106”；[0041] “an area of operation... various terrain, vegetation, roads, and housing”（作战区域……各种地形、植被、道路和房屋） | 对比文件中的图像和三维模型均针对同一场景（如城市街区、作战区域）中的相同对象（如建筑物、地形）。因此，图像像素和模型渲染像素必然与相同的兴趣点相关。因此技术特征D被**《隐含公开》**。 |
| E: 对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素 | [0015] 同上 | 对比文件处理图像以将其注册到三维模型并用于渲染，该过程必然涉及对图像像素的处理。因此技术特征E被**《隐含公开》**。 |
| F: (b)所述至少一个第二像素 | [0015] 同上；[0019] “the maps include a depth map”（所述地图包括深度图） | 对比文件处理三维模型的表面以进行渲染，并生成深度图等，该过程涉及对模型表面及其对应渲染像素的处理。因此技术特征F被**《隐含公开》**。 |
| G: (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 | [0051] “Images can be provided with associated camera position and angle information”（图像可以提供有相关联的相机位置和角度信息）；[0058] “Image metadata includes information about the image that is stored with the image”（图像元数据包括与该图像一起存储的关于该图像的信息） | 对比文件明确公开了与图像相关联的相机位置、角度信息以及图像元数据的概念。本领域技术人员可毫无疑义地直接得出对比文件公开了处理与像素相关联的元数据。因此技术特征G被**《直接公开》**。 |
| H: 者(d)它们的组合 | [0015] 同上；[0043] “The view selection criteria is used for prioritizing which image will provide the texture... using the view selection criteria to grade each image... assign a weight to each image”（视角选择标准用于优先确定哪个图像将提供纹理……使用视角选择标准对每个图像进行分级……为每个图像分配权重） | 对比文件公开了综合处理图像、三维模型、元数据、地图等多种信息以生成多视图。本领域技术人员可合理推断对比文件隐含公开了对上述各项的组合处理。因此技术特征H被**《隐含公开》**。 |
| I: 以确定至少一个置信度值 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开“置信度值”这一概念。虽然对比文件提及了基于视角选择标准对图像进行分级（grade）和加权（weight），但该分级/加权是基于分辨率、时间、波长、相机类型等应用标准，并非目标专利所限定的、指示像素投影几何失真估计水平的“置信度值”。因此技术特征I未被公开。 |
| J: 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开基于像素投影几何失真来估计置信度值的技术方案。其纹理映射中的分级/加权与几何失真估计无关。因此技术特征J未被公开。 |
| K: 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开由于图像捕捉视角与虚拟观看视角差异导致像素投影几何失真的概念，也未将其作为评估参数。因此技术特征K未被公开。 |
| L: 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 | [0073] “orientation, such as the selected viewpoint being close to a camera position and angle for an image”（方向，例如所选视角接近图像的相机位置和角度） | 对比文件虽然提及了基于方向选择接近原始相机角度的图像，但未公开一个随着虚拟观看视角远离图像捕捉视角而单调减小的“置信度值”参数，更未建立该参数与几何失真之间的定量或定性关系。因此技术特征L未被公开。 |
| M: 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 | 无相关公开内容 | 由于对比文件未公开“置信度值”，因此不可能基于该置信度值发起渲染。对比文件是基于视角选择标准（view selection criteria）来选择图像进行渲染，这与基于置信度值的渲染发起机制不同。因此技术特征M未被公开。 |
| N: 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开“置信度值”，其基于视角选择标准确定是否使用某图像/区域进行渲染，该标准与目标专利的置信度值机制不同。因此技术特征N未被公开。 |
| O: 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 | [0051] “Images can be provided with associated camera position and angle information”（图像可以提供有相关联的相机位置和角度信息）；[0073] “the selected viewpoint being close to a camera position and angle for an image”（所选视角接近图像的相机位置和角度） | 对比文件公开了图像具有相关联的相机位置和角度信息（即第一相机位置），以及选择虚拟视角（viewpoint）以接近原始相机角度（即第二相机位置/虚拟相机位置）。本领域技术人员可毫无疑义地直接得出对比文件公开了基于元数据确定第一和第二相机位置。因此技术特征O被**《直接公开》**。 |
| P: 对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开从第一相机位置到像素位置构造“第一射线”的技术方案。其注册和渲染过程不涉及此类射线构造。因此技术特征P未被公开。 |
| Q: 对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开从虚拟相机位置到像素位置构造“第二射线”的技术方案。因此技术特征Q未被公开。 |
| R: 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开计算两条射线之间角度的内容，也未公开基于该角度确定置信度值。因此技术特征R未被公开。 |
| S: 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 | [0042] “A user... desires to specify not only a viewpoint, but also view selection criteria”（用户……希望不仅指定视角，还指定视角选择标准）；[0102] “a view selection criteria-choosing module 332 facilitates a user... choosing the view selection criteria”（视角选择标准选择模块332促进用户……选择视角选择标准） | 对比文件公开了用户指定视角（viewpoint）和选择视角选择标准，这属于用户与渲染视图之间的交互。本领域技术人员可毫无疑义地直接得出对比文件公开了对用户交互的确定。因此技术特征S被**《直接公开》**。 |
| T: 至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。 | 无相关公开内容 | 对比文件虽然提及实时图像可更新视图，但未公开基于用户交互对“置信度值”的动态更新。因此技术特征T未被公开。 |
| U: 其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 | [0042] “A user... desires to specify not only a viewpoint, but also view selection criteria”；[0073] “the selected viewpoint being close to a camera position and angle” | 对比文件公开了用户指定视角（viewpoint），这直接导致了虚拟相机位置的变化；同时选择不同的视角选择标准（如选择红外数据、选择不同分辨率图像等）也会影响渲染特性。本领域技术人员可毫无疑义地直接得出该技术特征被公开。因此技术特征U被**《直接公开》**。 |
| V: 者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合。 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开“衰减参数、切换参数、大小参数”等具体的渲染特性参数。因此技术特征V未被公开。 |
| W: 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开“置信度值”，也未公开将其与阈值进行比较以决定是否渲染的机制。因此技术特征W未被公开。 |
| X: 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开计算第一相机位置与第二相机位置之间偏移量，并基于该偏移量确定置信度值的内容。因此技术特征X未被公开。 |
| Y: 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无相关公开内容 | 对比文件虽然提及图像混合（blending），但未公开基于“累加的置信度值”确定透明度水平。因此技术特征Y未被公开。 |
| Z: 其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。 | 无相关公开内容 | 对比文件未公开透明度水平与累加置信度值之间的变化关系。因此技术特征Z未被公开。 |
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