**对比文件名称**：发明申请_WO2018125310A2 AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY
**目标专利名称**：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种追回机器人运载工具的方法<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件虽然涉及车辆安全及盗窃检测，但全文未描述任何具体的“追回机器人运载工具的方法”。其核心在于检测盗窃并采取安全响应（如禁用车辆、通知所有者），但未教导如何主动“追回”被盗运载工具（例如，通过逃脱、自主导航至安全位置等操作）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征B**：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件中，处理器评估的是“安全分数”或“异常行为”（见第[0018]段），其目的是检测盗窃或未授权使用。虽然“安全分数”在功能上类似于“未经授权使用标记”，但权利要求B限定了“通过以下方式来评估”，即引用了后续从属特征（C-Q）所定义的特定评估方式。对比文件并未公开以这些特定方式（如比较ICCID、评估信任因素中的无线设置改变等）进行的评估。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征C**：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变<br>**公开性判断**：直接公开 | [0018] The autonomous vehicle may include one or more processors configured to detect theft or unauthorized use of the autonomous vehicle. The detection may be based on evaluating a security score, which is determined by analyzing various factors including... changes to the vehicle's configuration or settings (e.g., Wi-Fi settings).<br>[0021] ...abnormal behavior patterns can include... modifications to the vehicle's communication settings, such as a change in the connected Wi-Fi network. | 对比文件明确公开了处理器通过分析多种因素（包括车辆配置或设置的改变）来评估安全分数以检测盗窃。其中特别举例说明了Wi-Fi设置的改变属于异常行为模式的一部分。这直接对应于目标专利中“评估一个或多个信任因素”并“确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变”的技术特征。两者在整体技术方案中的作用相同，都是作为判断车辆是否处于未授权状态的依据之一。 |
| **技术特征D**：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值；<br>**公开性判断**：直接公开 | [0018] ...The processor calculates a security score based on the presence or absence of these factors. A lower score (indicating more anomalies or missing trusted factors) increases the likelihood of a theft determination.<br>[0021] Detection of such anomalies... contributes to a lower security score, prompting further security actions. | 对比文件公开了处理器基于这些因素的存在与否来计算安全分数。缺少信任因素（或存在异常，如无线设置改变）会导致安全分数降低，而安全分数降低直接关联到盗窃判定可能性的增加。这里的“安全分数降低”在逻辑上等价于目标专利中“增加未经授权使用标记值”，因为两者都是量化风险并向触发安全响应的阈值靠近。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件第[0018]段提到了将安全分数与“阈值”进行比较，但未明确记载该阈值是“从存储器中取得”的。阈值可能是预设值或通过其他方式获得。该特定限定未被公开。 |
| **技术特征F**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**公开性判断**：未公开 | 同技术特征E。 | 同技术特征E。 |
| **技术特征G**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；...由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件全文未提及SIM卡、ICCID，或通过比较ICCID来检测盗窃的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 同技术特征G，对比文件未涉及SIM卡和ICCID，因此该进一步限定的存储细节也未被公开。 |
| **技术特征I**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未提及与控制器“配对”的概念，也未记载通过识别新配对的控制器来增加风险标记。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0021] ...abnormal behavior patterns can include erratic driving, deviation from learned routes or driving styles of the primary user... | 对比文件公开了检测异常行为模式，包括偏离主要用户已学习的路线或驾驶风格。虽然未明确使用“评估操作者技能”这一表述，但“驾驶风格”的差异本质上反映了操作者技能或习惯的不同。对于本领域技术人员而言，将当前驾驶行为（操作）与授权用户的典型行为（技能/风格）进行比较，以检测异常（即技能不同），是隐含在对比文件所公开内容中的必然技术手段。两者在解决“检测未授权使用”这一技术问题中的作用是相同的。 |
| **技术特征K**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0018] The processor is configured to detect theft or unauthorized use...<br>[0021] ...detection of abnormal behavior patterns which indicate potential unauthorized operation. | 对比文件的核心目的就是检测盗窃或未授权使用。其通过评估安全分数、检测异常行为（如偏离常规路线、异常驾驶）来实现这一目的。当检测到这些表明“潜在未授权操作”的异常行为时，自然会降低安全分数（即增加风险判定）。因此，“评估操作者是否正在以未授权方式操作”是处理器执行检测功能的题中应有之义，其技术作用与目标专利相同。该技术特征被对比文件整体公开的方案所隐含。 |
| **技术特征L**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件虽然提到检测“未授权使用”，但其上下文是指盗窃或非所有者使用，并未延伸至评估操作是否符合特定的“法律、法规或合同”授权。这是一个更具体和狭窄的限定，未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未提及风险标记值的增加量与缺失的信任因素数量之间存在“成比例”的关系。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未记载通过判断车辆在异常位置停留时间是否超阈值来评估信任因素的具体方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件第[0021]段提到了Wi-Fi设置的改变，但未具体公开是通过比较“无线接入点的标识符”（如SSID）来实现的，也未将其表述为评估“信任因素”的一种方式。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未提及“两因素认证过程”或其失败/回避作为评估信任因素的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未提及使用面部识别技术来辨别操作者并作为信任因素。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：直接公开 | [0021] ...abnormal behavior patterns can include... modifications to the vehicle's communication settings, such as a change in the connected Wi-Fi network. | 此特征是对特征C中“确定无线设置是否改变”的具体化。对比文件已明确将Wi-Fi网络连接的改变作为异常行为（对应“不存在信任因素”）的例子。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征S**：还包括：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。<br>**公开性判断**：未公开 | [0022] Upon detecting a high probability of theft, the autonomous vehicle may take actions such as limiting its operability, disabling itself, sending an alert to the owner or authorities, or navigating to a safe location. | 对比文件公开了在检测到盗窃时车辆可以采取“导航至安全位置”等动作。然而，目标专利的特征S明确限定了“确定执行追回动作的时机”这一步骤，即在执行动作前有一个选择或等待最佳时机的判断过程。对比文件仅公开了在检测后“可以”采取行动，但未教导或暗示需要或如何进行“时机确定”。因此，该技术特征未被公开。 |
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