对比文件名称：2012-04-05_US2012084004A_发明申请_US20120084004A1 DEVICE FOR STORING THE PATH FOLLOWED BY A BEARER
目标专利名称：用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用模型名称：文心大模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0001]...to guiding people on the outward or return journey along a duly stored path.<br>[0011] Inside buildings, the known solutions require these buildings to have equipment... In particular, the techniques based on inertial sensors make it possible to measure a 3D displacement...<br>[0017] The set of sensors includes, for example, at least one inertial unit capable of measuring a distance covered and a change of heading of the bearer. | 对比文件公开了一种设备，用于存储携带者（如人）所遵循的路径，并用于引导其沿存储的路径返回。对比文件明确指出，在室内（GPS信号不可用，即不能获得位置估计的环境）环境下，基于惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）来测量携带者的三维位移、覆盖的距离和航向变化，从而创建并存储代表所遵循路径的度量图。这直接公开了在移动装置（即携带的设备）不能获得位置估计时，基于机载的惯性传感器信号来跟踪从起点开始的移动路径。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未被公开** | 无直接对应内容。对比文件未提及“路线选择图表”（route selection chart）的概念，也未提及通过测量从“接入点”（access point）接收的信号特性来获得位置估计。 | 目标专利的技术特征B涉及检测所跟踪的移动路径与一个预定义的“路线选择图表”的相交点，并且该相交点的检测依赖于在特定区域内（如室内购物中心）通过测量无线接入点（如Wi-Fi）信号特性来获得位置估计。对比文件的核心是基于惯性传感器和事件检测来构建和存储路径图，不依赖于外部无线接入点进行定位。对比文件的路径图（graph）是基于传感器事件（如转弯、楼梯）动态创建的，而非一个预先界定在区域内的“路线选择图表”。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**未被公开** | 无直接对应内容。对比文件未涉及将基于接入点信号获得的位置估计与一个预存的“路线选择图表”上的位点进行匹配的操作。 | 该技术特征依赖于技术特征B中提及的“路线选择图表”和通过接入点信号获得的位置估计。由于对比文件未公开这些概念和操作，因此本领域技术人员无法从对比文件中直接或通过合理推断得出“使位置估计与路线选择图表上的位点匹配”的技术方案。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《隐含公开》** | [0017] Advantageously, the processing means include, for example, a function for guiding the bearer on the outward or return journey along the stored path...<br>[0071] When a person wants to join the bearer, his starting point is the starting point of the graph originally created. | 对比文件公开了处理装置包括用于引导携带者沿着存储的路径（即“所跟踪移动路径”）进行往返的功能（[0017]）。同时，在描述如何引导另一人加入原携带者时，提到此人的起点是原路径图的起点（[0071]）。这意味着，系统能够基于已存储的路径图（相当于“所跟踪移动路径”），以及当前引导的起始点（可以是路径图上的某个节点，类似于与某个“路线”的相交点），来规划一条回到原始起点或前往其他点的连续引导路线。虽然对比文件没有明确使用“路线选择图表”和“相交点”的表述，但其“存储的路径图”（stored graph）本身定义了可行的移动轨迹（由节点和链接组成），并且引导功能正是基于此图来估计从图上某点（例如，当前引导开始的位置）到起点（原始起点）的连续路线。因此，本领域技术人员可以从对比文件的引导功能中合理推断出“估计从路径图上的位点到起点的连续路线”这一技术特征。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0017] ...the bearer being guided by instructions computed by the processing means...<br>[0024] The bearer being a person, the instructions are, for example, given to him by means of a human-machine interface.<br>[0069] These exemplary instructions illustrate how the person can be guided on his return path... | 对比文件公开了通过人机界面（如显示器）向携带者提供计算出的引导指令（[0017], [0024], [0069]），这些指令用于指引其沿着存储的路径（即“所跟踪移动路径”）前进或返回。虽然对比文件没有明确描述显示一条融合了“路线选择图表”和“所跟踪移动路径”的连续可视化路线，但向用户提供引导指令这一行为，其目的就是为了让用户知晓并遵循一条从某点（可能是路径图上的某个节点）到另一点（如起点）的连续路径。这种引导信息的呈现（无论是文字指令、图形指示还是地图叠加）在功能上等同于“显现所估计的连续路线”。并且，由于引导是基于存储的路径图（即所跟踪路径）进行的，所显现的信息必然包含了该路径图的至少一部分。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件隐含了通过显示器向用户显现一条与所跟踪路径（或其一部分）组合的引导路线（或指令）的技术特征。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | [0017] The set of sensors includes, for example, at least one inertial unit capable of measuring a distance covered and a change of heading of the bearer.<br>[0039] By combining the measurements supplied by these two sensors, the computer 2 estimates...<br>[0040] These same sensors can identify a height difference... | 对比文件多次明确描述了使用惯性传感器单元（包含加速度计和陀螺仪）来测量携带者覆盖的距离和航向变化，并且通过计算机处理这些传感器的测量值来估计位移、识别事件（如楼梯）等（[0017], [0039], [0040]）。这直接公开了跟踪移动路径包括处理由惯性传感器产生的信号。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《隐含公开》** | [0037] The sensors borne are at least a 3D accelerometer and a 3D gyrometer... Other sensors may advantageously be borne... These other sensors are, for example, ... vision sensors.<br>[0044] The vision sensors provide another contribution to the environmental enrichment of the graph. The vision can also be used to measure distances and orientations. | 对比文件公开了除惯性传感器外，视觉传感器（vision sensors）也可以作为携带的传感器之一，用于丰富路径图的环境信息，并且视觉也可以用于测量距离和方向（[0037], [0044]）。虽然对比文件没有明确将视觉传感器作为跟踪移动路径的“必要”手段，但其明确列出了视觉传感器作为可选传感器，并指出其可用于测量距离和方向，这是跟踪移动路径的关键要素。因此，本领域技术人员可以合理推断，跟踪移动路径可以至少部分地基于图像传感器（即视觉传感器）产生的信号。这是一种隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件始终描述传感器（包括惯性传感器）持续工作以进行路径跟踪、事件检测和引导过程中的实时测量与纠正（如图5，图6所示），没有提及在检测到任何特定点（如与某个图表的相交点）后暂停传感器的操作以达到省电等目的。 | 该技术特征涉及一种特定的功耗管理策略，即在检测到移动路径与路线选择图表相交后，暂停惯性传感器的操作。对比文件完全没有描述或暗示任何暂停传感器操作的机制或场景。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件的系统不依赖外部信号（如Wi-Fi）进行精确位置估计，而是基于自包含的传感器进行航位推算和事件匹配。因此，不存在“提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置”的需求或操作。 | 该技术特征依赖于目标专利中“通过接入点获得位置估计”的上下文。对比文件的定位方案是自包含的（传感器航位推算+事件匹配），不涉及寻找外部信号更强的区域以获得更精确位置估计。因此，本领域技术人员无法从对比文件中推断出此特征。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。对比文件中，路径图（graph）是通过跟踪移动路径实时创建和存储的，是“所跟踪移动路径”的数字化表示。不存在一个预先存在的、独立的“路线选择图表”需要与之“合并”。引导功能是直接基于这个已存储的路径图进行的。 | 目标专利中的“合并”操作，其前提是存在两个独立的实体：“所跟踪移动路径”和预定义的“路线选择图表”。对比文件的方案中，只有一个核心实体——动态创建并存储的路径图，它既是跟踪的结果，也是引导的依据。因此，不存在“合并”两个独立实体的操作。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《隐含公开》** | [0019] The measurement indications are, for example, numbers of steps covered by the bearer.<br>[0040] An inertial unit may also be used to identify a placed foot and therefore count the number of steps.<br>[0056] The link between two nodes contains... the distance or the number of steps between two nodes; | 对比文件明确公开了可以通过传感器（如惯性单元）来识别脚步落地并计步（[0040]），并且路径图中节点之间的链接信息可以包含步数（[0019], [0056]）。要测量或估计步数，一个常见且合理的基础就是估计用户的步幅长度（无论是采用默认值还是通过校准获得）。虽然对比文件没有明确写出“估计步幅长度”这几个字，但计步功能本身强烈暗示了系统需要处理与步幅相关的信息（例如，将步数转换为距离，或者通过已知距离校准步数）。因此，本领域技术人员可以合理推断，在实现对比文件所述的计步和距离测量功能时，估计用户的步幅长度是一个隐含的、必要的或常见的子步骤。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件描述了在引导过程中，如果用户走错路，系统会指示用户掉头或返回前一个节点（如图5），这是一种基于事件匹配的路径纠正，而非基于步幅长度校正来修改已存储或正在引导的路径的几何长度。对比文件没有提及对步幅长度估计值进行“校正”，也没有提及基于这种校正来修改路径的连续部分。 | 该技术特征涉及一个特定的校准和路径修正机制：先校正步幅长度估计值，然后用这个校正值去修改连续路线的长度。对比文件虽然隐含了可能涉及步幅估计（特征K），但完全没有公开任何“校正”步幅长度的过程，更没有公开利用校正后的值去“修改连续路线”的操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**未被公开** | 无对应内容。理由同特征L。对比文件没有涉及基于步幅长度校正来调整路径长度的操作。 | 该技术特征是特征L的具体实现方式。既然特征L未被公开，其下位的具体修改方式（增加或减小长度）自然也未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件中的“节点”是由传感器检测到的事件（如转弯、楼梯）定义的，不是由“两个或多于两个位置估计”界定的“片段”。并且，如前所述，对比文件没有“路线选择图表”的概念。 | 该技术特征对“相交点”进行了更具体的限定，要求其是由多个位置估计界定的一个共有“片段”。这完全不同于对比文件中基于离散事件（如检测到热源、转弯）定义的“节点”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《隐含公开》** | [0070] In real time, the device may indicate or correct the heading of the person to be guided.<br>[0083] ...then indicates in real time the remaining distance to the node...<br>图4、5、6的引导示例。 | 对比文件描述了在引导过程中，设备可以实时指示或纠正待引导者的航向，并指示到下一个节点的剩余距离（[0070], [0083]）。这种实时指示和纠正功能，必然基于设备对用户当前位置相对于存储路径（即“连续路线”）的估计。虽然对比文件可能更侧重于给出指令（如“前进X米”、“左转”）而非直接显示一个地图上的位置点，但实时提供与路径相关的导航指令这一行为，在功能上隐含了系统知晓并利用着“移动装置相对于连续路线的位置估计”这一信息，并将其以某种形式（如文字指令、进度指示）传达给用户。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件完全没有提及“置信区”（confidence region）的概念。其引导和纠正机制是基于事件匹配和航向/距离测量，没有描述对位置估计的不确定性进行量化并以置信区形式显示。 | 该技术特征涉及一种特定的位置信息可视化方式，即显示置信区。对比文件未公开任何与此相关的技术内容。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《隐含公开》** | [0017] Advantageously, the processing means include, for example, a function for guiding the bearer on the outward or return journey along the stored path...<br>[0069] These exemplary instructions illustrate how the person can be guided on his return path... | 对比文件的核心应用之一就是引导携带者沿着存储的路径返回（[0017]），并提供了返回路径引导的示例指令（[0069]）。引导返回路径的功能，必然需要向用户“显现”这条返回路径（无论是通过图形、列表指令还是其他方式）。因此，本领域技术人员可以直接且毫无疑义地从对比文件公开的“返回引导功能”中，得出“显现从移动装置当前位置（即位置估计）到起点的返回路径”这一技术特征。这是一种隐含公开，因为“显现”是实现“引导”功能的必然和常规手段。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**未被公开** | 无对应内容。对比文件中的返回路径是严格遵循存储的原始路径图（graph）的逆序。虽然在用户走错时系统会指示返回正确路径（如图5），但这并非“修改”返回路径本身，而是纠正用户的偏离，使其回到预设路径上。对比文件没有提供任何让用户或系统主动修改已存储路径或返回路径几何形状的功能。 | 该技术特征允许对返回路径本身进行修改（例如，选择一条更快捷的路径）。对比文件的引导逻辑是严格基于已记录的路径，不具备路径修改或重新规划的功能。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | [0017] The device for storing a path ... comprising at least: a set of sensors with which the bearer can be equipped...<br>[0037] The sensors borne are at least a 3D accelerometer and a 3D gyrometer... | 对比文件明确描述了该设备包括至少一组传感器（a set of sensors），携带者配备这些传感器，用于测量距离和航向变化（[0017]）。这些传感器（如加速度计、陀螺仪）会响应于携带者的移动而产生信号。这直接公开了技术特征S。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0017] ...means of processing the measurements performed by the set of sensors, said processing means creating and storing a metric graph representing the path followed by the bearer...<br>[0039] By combining the measurements supplied by these two sensors, the computer 2 estimates... | 对比文件公开了处理装置（means of processing，如计算机computer 2）用于处理传感器组的测量值，创建并存储代表所遵循路径的度量图（[0017], [0039]）。该过程发生在室内等GPS不可用（即不能获得位置估计）的环境中，并且完全基于机载传感器（如惯性传感器）的信号。这直接对应于技术特征T中处理器在特定条件下基于传感器信号跟踪移动路径的功能。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未被公开** | 无对应内容。同技术特征B的论述。对比文件不涉及“路线选择图表”和通过接入点信号进行定位。 | 该技术特征与特征B实质相同，仅是权利要求撰写形式的差异（装置特征vs方法特征）。基于与特征B相同的理由，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**未被公开** | 无对应内容。同技术特征C的论述。 | 该技术特征与特征C实质相同。基于与特征C相同的理由，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《隐含公开》** | 同技术特征D的引用和论述。对比文件的引导功能，特别是返回引导，隐含了基于存储的路径图（相当于所跟踪路径）和当前点（可类比为路径图上的某个节点，即与某个“路线”的相交点）来估计到起点的连续路线。 | 该技术特征与特征D实质相同。基于与特征D相同的理由，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | 同技术特征E的引用和论述。对比文件通过人机界面提供引导指令，隐含了向用户显现一条与所跟踪路径（存储的路径图）相关的连续引导信息。 | 该技术特征与特征E实质相同。基于与特征E相同的理由，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《直接公开》** | [0037] The sensors borne are at least a 3D accelerometer and a 3D gyrometer... Other sensors may advantageously be borne to give the measurements precisely or enrich the information... These other sensors are, for example, magnetometers, barometers, temperature or vision sensors.<br>[0040] An inertial unit may also be used to identify a placed foot and therefore count the number of steps. | 对比文件明确公开了携带的传感器组至少包括3D加速度计和3D陀螺仪（即加速度计和陀螺仪），并且还可以包括磁力计、气压计、温度传感器或视觉传感器（即图像传感器）等（[0037]）。同时，也提到了使用惯性单元来识别脚步以计步（[0040]），这涵盖了计步器的功能。处理装置（处理器）正是通过处理这些传感器产生的信号来创建路径图，即跟踪移动路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**未被公开** | 无对应内容。同技术特征H的论述。 | 该技术特征与特征H实质相同。基于与特征H相同的理由，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
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