对比文件名称：2013-06-27_US2013166247A_发明申请_US20130166247A1 INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND INFORMATION PROCESSING METHOD
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
根据对目标专利说明书和权利要求书以及对比文件说明书的深入分析，现创建特征比对表格如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | 对比文件[0003]段：“...walkers often move indoors or underground and it is difficult to continuously detect the location of a walker solely by GPS. Therefore, in indoor or underground places, it is needed to detect the location of a walker using a positioning technique other than GPS.”<br>对比文件[0004]段：“...there is a technique that analyzes which speed and in which direction a walker is moving using data acquired by various sensors such as an acceleration sensor and a gyro sensor and infers the location of the walker. This technique makes it possible to detect the location of a walker even in a building.”<br>对比文件[0007]段：“...a process of the present invention analyzes a moving speed using acceleration data acquired by an acceleration sensor and calculates a moving distance of an object. ... Then, using information on the moving distance and moving directions calculated, the process creates a plurality of moving loci...” | 目标专利特征A指在无法获得GPS等位置估计时，基于机载惯性传感器信号跟踪从起点开始的移动路径。对比文件明确说明了在室内或地下等GPS信号难以接收的场所（即“不能获得位置估计”的场所），需要使用加速度传感器和陀螺仪等传感器来推断步行者的位置和轨迹（即“移动路径”）。对比文件[0007]进一步说明了处理过程包括分析加速度数据以计算移动速度和距离，并创建移动轨迹。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出在无法获得位置估计时，基于惯性传感器信号跟踪从起点开始的移动路径的技术方案，特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | 对比文件[0040]-[0041]段（图1及相关描述）说明信息处理装置100包括行走轨迹创建单元109和行走轨迹评估单元110，用于创建和评估轨迹。<br>对比文件[0047]段：“The walking locus evaluation unit 110 compares the coordinates of the starting and endpoints of each walking locus with the coordinates of actual starting and end points.”<br>对比文件[0034]段（图5及相关描述）提供了建筑物数据500的结构示例，其包含建筑物轮廓、楼层访问点（例如门、楼梯、电梯）等类别和坐标信息。<br>对比文件[0170]段：“...a walking locus obtained by any of the first through tenth embodiments with indoor radio field strength measured discretely...” | 目标专利特征B涉及检测跟踪路径与室内路线选择图表的相交点，且在该区域内能够获得位置估计（例如通过Wi-Fi接入点）。对比文件公开了将推断出的行走轨迹（即“所跟踪移动路径”）与已知的建筑物数据（如轮廓、访问点坐标）进行比较和评估。建筑物数据中的楼层访问点（如门、楼梯、电梯）及其坐标，界定了建筑物内的可行移动路径，可被视为一种“路线选择图表”。评估过程（如对比文件[0047]所述）本质上就是检测创建的轨迹（起点和终点）是否与建筑物数据中已知的实际起点和终点（即路线选择图表上的位点）相匹配或“相交”。虽然对比文件没有明确说明通过测量从接入点接收的信号特性来获得位置估计，但其[0170]段提到了将轨迹与“室内无线电场强度”数据相关联，这暗示了在室内环境中可能使用无线信号（如Wi-Fi）进行测量。结合本领域公知常识，在室内获得位置估计的一种常用方法正是测量来自Wi-Fi接入点的信号特性。因此，本领域技术人员有可能通过推理，认为对比文件中评估轨迹与建筑物数据匹配的过程，隐含了在能够获得位置估计的区域内，检测跟踪路径与可行移动路线（由建筑物数据界定）的相交点这一技术特征。特征B被隐含公开。 |
| **技术特征C**：《隐含公开》<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | 对比文件[0047]段：“The walking locus evaluation unit 110 compares the coordinates of the starting and endpoints of each walking locus with the coordinates of actual starting and end points.”<br>对比文件[0065]段：“The walking locus creation unit 402 reads building data of interest from the building data storage unit 401 and rotates each walking locus around its starting point and scales down or up it so that the starting and end points of the walking locus will coincide with the coordinates of actual starting and endpoints in the building.”<br>对比文件[0084]段：“...the walking locus creation unit 402 adjusts the starting point of each walking locus to an actual starting point and rotates and scales up or down the walking locus so that the starting and end points of the walking locus will coincide with the coordinates of actual starting and end points...” | 目标专利特征C指使获得的位置估计与路线选择图表上的位点匹配。对比文件多次描述了将创建的行走轨迹的起点和终点与建筑物数据中已知的实际起点和终点（即路线选择图表上的位点）进行比较、调整（旋转、缩放）以使它们重合的过程。例如，[0065]和[0084]段明确说明了调整轨迹使其起点和终点与建筑物内实际起点和终点的坐标“重合”（coincide）。这个过程本质上就是使基于传感器数据推断出的轨迹点（可视为一种“位置估计”）与已知的建筑物地图上的特定位置（“路线选择图表上的一或多个位点”）进行匹配。因此，本领域技术人员能够合理推断出对比文件公开了使位置估计与路线选择图表上位点匹配的技术方案。特征C被隐含公开。 |
| **技术特征D**：《隐含公开》<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | 对比文件[0047]段描述了评估单元比较轨迹起点终点与实际起点终点。<br>对比文件[0065], [0084]段描述了调整轨迹使其起点终点与建筑物内实际起点终点重合。<br>对比文件[0094]-[0100]段（图9及相关描述）说明了轨迹校正处理，例如将轨迹线性部分与建筑物通道对齐，从而获得校正后的轨迹。 | 目标专利特征D指基于检测到的相交点和跟踪路径，估计从路线选择图表的位点返回到起点的连续路线。对比文件的核心内容之一就是通过传感器数据创建移动轨迹（即“所跟踪移动路径”），并将其与建筑物数据（即“路线选择图表”）进行匹配和校正（如[0094]-[0100]段），以得到更准确的轨迹。这个校正后的轨迹，可以被视为一条从已知的建筑物访问点（路线选择图表上的位点）返回到起点（例如入口）的“连续路线”。虽然对比文件没有明确使用“估计返回起点的连续路线”这样的表述，但其整个轨迹推断和校正过程的目的就是为了获得用户在建筑物内移动的准确路径，该路径自然连接了起点和终点。因此，本领域技术人员能够合理推断出，对比文件的技术方案隐含了基于匹配点（相交点）和跟踪路径来估计一条连续路线的技术特征。特征D被隐含公开。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | 对比文件[0152]-[0155]段（图20, 21及相关描述）：“FIGS. 20 and 21 are diagrams showing examples of displaying information obtained by connecting locus data and radio field strength data... The radio field strength display function 17023 executes such display processing.” 这些段落描述了显示推断出的行走轨迹以及关联的无线电场强度数据。 | 目标专利特征E强调通过显示器显现“所估计的连续路线”，并且该路线是“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”的组合。对比文件虽然提到了显示行走轨迹（例如图20中的虚线2001），甚至显示了轨迹与建筑物区域的相对位置（如图20A中轨迹2013部分在建筑物区域外），但其显示的焦点是将推断的轨迹与无线电场强度测量数据相关联并进行可视化。对比文件没有明确描述或显示一条将“所跟踪移动路径”（例如在无法定位区域推断的原始路径）与“路线选择图表”（例如已知的室内地图通道）进行“组合”后形成的“连续路线”并予以显现。目标专利强调的是路径与图表的对齐与组合显示，而对比文件的显示目的更侧重于数据（轨迹与信号强度）的关联呈现。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出特征E的技术方案。特征E未被公开。 |
| **技术特征F**：《直接公开》<br>其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。 | 对比文件[0004]段：“...using data acquired by various sensors such as an acceleration sensor and a gyro sensor and infers the location of the walker.”<br>对比文件[0007]段：“...analyzes a moving speed using acceleration data acquired by an acceleration sensor... removes ...drift components from angular velocity data acquired by a gyro sensor...”<br>对比文件[0042]段：“The walk speed analysis unit 105 reads acceleration sensor data... and analyzes what rate of speed... The relative azimuth calculation unit 107 takes gyro sensor data (angular velocity data)...” | 目标专利特征F进一步限定跟踪移动路径包括处理惯性传感器产生的信号。对比文件的核心技术正是基于加速度传感器和陀螺仪（均为典型的惯性传感器）产生的数据进行处理，以分析速度、计算相对方位，进而推断移动轨迹。对比文件[0004]、[0007]、[0042]段等多次明确描述了处理加速度数据和角速度（陀螺仪）数据的过程。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出通过处理惯性传感器信号来跟踪移动路径的技术方案。特征F被直接公开。 |
| **技术特征G**：《隐含公开》<br>其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。 | 对比文件未明确提及使用图像传感器进行跟踪。 | 目标专利特征G限定跟踪移动路径至少部分地基于图像传感器信号。对比文件的整个说明书中，均未提及使用图像传感器或相机来辅助跟踪移动路径。其依赖的传感器仅限于加速度计、陀螺仪、气压计、GPS、RFID、指南针等。因此，对比文件没有公开，本领域技术人员也无法通过合理推理得出使用图像传感器信号来跟踪移动路径的技术特征。特征G未被公开。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。 | 对比文件未提及在检测到相交点后暂停惯性传感器操作。 | 目标专利特征H涉及一种省电或资源管理策略：在检测到路径与室内路线选择图表相交（即进入可定位区域）后，暂停惯性传感器的操作。对比文件全文专注于如何利用传感器数据推断和校正轨迹，并未描述任何基于轨迹匹配状态来动态控制传感器（如暂停其操作）的机制或方法。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出该技术特征。特征H未被公开。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。 | 对比文件未提及提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置。 | 目标专利特征I涉及一种用户交互功能，提示用户移动到信号更好、定位更精确的位置，以辅助路径对齐。对比文件虽然涉及利用建筑物数据校正轨迹，但并未描述任何主动提示或引导用户移动以改善定位或匹配效果的用户交互过程。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出该技术特征。特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：《隐含公开》<br>其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。 | 对比文件[0065], [0084]段描述了调整（旋转、缩放）行走轨迹，使其起点和终点与建筑物数据（路线选择图表）中的实际起点和终点坐标重合。<br>对比文件[0094]-[0100]段（图9）描述了轨迹校正处理，例如将轨迹线性部分与建筑物通道对齐，从而获得校正后的轨迹。 | 目标专利特征J限定检测相交点包括合并路线选择图表与所跟踪移动路径。对比文件中描述的将推断出的行走轨迹通过旋转、缩放、平移等几何变换，使其与建筑物数据（如访问点坐标、通道位置）对齐的过程，实质上就是将传感器推断的原始路径（“所跟踪移动路径”）与已知的建筑物布局信息（“路线选择图表”）进行“合并”，以得到一个校正后的、与建筑物地图一致的路径。图9所示的校正过程（将轨迹线性部分与通道对齐）是“合并”的典型体现。因此，本领域技术人员能够合理推断出对比文件隐含了合并路径与图表的技术特征。特征J被隐含公开。 |
| **技术特征K**：《直接公开》<br>其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度 | 对比文件[0042]段：“The walk speed analysis unit 105 reads acceleration sensor data... and analyzes what rate of speed at which the walker has so far moved and a walk distance of the walker (which is calculated by multiplying the analyzed speed by the time it took to move at that speed).”<br>对比文件[0042]段还提及可参考日本公开特许公报JP2007-101526中的方法，该方法是公知的通过加速度分析步速和步距的方法。 | 目标专利特征K限定合并过程包括估计用户的步幅长度。对比文件明确描述了行走速度分析单元105分析加速度传感器数据，以计算步行者的移动速度和行走距离。行走距离是通过分析出的速度乘以移动时间得出的。在步行导航领域，通过加速度数据（如检测步态周期）来估计步速和步幅长度是本领域的公知常识，对比文件[0042]段引用的JP2007-101526也涉及此类方法。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，对比文件中计算行走距离的过程必然包含或基于对用户步幅长度的估计。特征K被直接公开。 |
| **技术特征L**：《隐含公开》<br>以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。 | 对比文件[0094]-[0096]段（图9A及相关描述）：“...the form of the walking locus... is inferred properly, but its size is not inferred correctly. The reason ... is because an erroneous walk speed analyzed by the walk speed analysis unit 105 makes the move distance of the walker evenly longer... By multiplying all points on the walking locus ... by this ratio, the walking locus is scaled down to a corrected locus 902.” | 目标专利特征L限定响应于校正后的步幅长度估计值，修改连续路线的至少一部分。对比文件图9A描述了轨迹校正的一种情况：由于行走速度分析错误导致推断出的移动距离（与步幅长度直接相关）不准确，使得轨迹尺寸错误（例如过长）。校正方法是通过计算一个比例因子，对轨迹上所有点进行缩放（scale down），从而得到校正后的轨迹。这个缩放操作本质上就是基于对移动距离（步幅长度累积效应）的校正，来修改轨迹（即“连续路线”）的长度。因此，本领域技术人员能够合理推断出，对比文件隐含了响应于对步幅/距离的校正来修改路径的技术特征。特征L被隐含公开。 |
| **技术特征M**：《直接公开》<br>其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。 | 对比文件[0096]段：“By multiplying all points on the walking locus (dashed line 901) by this ratio, the walking locus is scaled down to a corrected locus 902.” 缩放（scaling down）操作直接导致轨迹长度的减小。虽然该示例是缩小，但本领域技术人员可以理解，若分析出的速度过慢导致距离过短，则缩放操作可能是放大（scaling up），即增加长度。 | 目标专利特征M进一步限定修改包括增加或减小所跟踪移动路径的长度。对比文件[0096]段明确描述了通过将所有轨迹点乘以一个比例因子来对轨迹进行“缩放”（scale down），这直接导致了轨迹整体长度的“减小”。虽然示例是缩小，但根据轨迹推断误差的性质（速度估计过快或过慢），缩放校正同样可能导致轨迹长度的“增加”（scale up）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出通过缩放来修改路径长度的技术方案。特征M被直接公开。 |
| **技术特征N**：《隐含公开》<br>其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。 | 对比文件[0099]-[0100]段（图9B及相关描述）：“Thus, because the characteristic portion (linear portion) 9041 of the locus corresponds to the characteristic portion (passage) of the building data, by aligning the linear portion 9041 with the passage 906, a properly inferred waking locus will be obtained.” | 目标专利特征N限定相交点包括路径与图表共有的至少一个片段。对比文件图9B描述了一种轨迹校正方法：识别推断轨迹中的特征部分（例如线性部分9041），并将其与建筑物数据中的特征部分（例如通道906）进行对齐。这个“线性部分9041”是由轨迹上的多个连续位置点（位置估计）界定的一个片段，同时它又与建筑物地图上的“通道906”这一片段相对应。对齐操作的前提是认为这两个片段是“共有”的，即代表用户在通道中行走的同一段路径。因此，本领域技术人员能够合理推断出，对比文件隐含了相交点可以是路径与图表所共有的一个片段（如线性通道）的技术特征。特征N被隐含公开。 |
| **技术特征O**：《隐含公开》<br>其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。 | 对比文件[0152]-[0155]段（图20, 21及相关描述）显示了推断出的行走轨迹（如虚线2001）覆盖在建筑物区域图上。显示的轨迹本身就代表了移动装置（携带者）相对于建筑物地图（路线选择图表）的估计位置序列。 | 目标专利特征O涉及显现移动装置相对于连续路线或路线选择图表的位置估计。对比文件的图20A和20B展示了将推断出的行走轨迹（即一系列位置估计）显示在建筑物区域背景上。这实质上就是显现了移动装置（用户）相对于建筑物布局（可视为路线选择图表）的估计位置。虽然对比文件没有使用“位置估计”这个术语，但其显示的轨迹就是位置估计的可视化结果。因此，本领域技术人员能够合理推断出对比文件隐含了显现位置估计的技术特征。特征O被隐含公开。 |
| **技术特征P**：《未公开》<br>其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。 | 对比文件未提及在显示位置估计时使用或显示置信区。 | 目标专利特征P限定在显现位置估计时包括指示置信区。对比文件虽然显示了轨迹，但并未在任何地方描述或暗示在显示位置或轨迹时，附带显示表示估计不确定性的“置信区”。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出该技术特征。特征P未被公开。 |
| **技术特征Q**：《未公开》<br>其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。 | 对比文件未提及显现返回起点的一或多个路径。 | 目标专利特征Q涉及显现从当前位置返回到起点的路径。对比文件关注的是推断和校正用户已经走过的历史轨迹，其显示的内容也是这个历史轨迹（如图20中的虚线2001）。对比文件没有描述任何关于基于当前住置生成并显示“返回”起点的“未来”路径的功能或意图。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出该技术特征。特征Q未被公开。 |
| **技术特征R**：《未公开》<br>其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。 | 对比文件未提及修改返回路径。 | 目标专利特征R涉及修改返回路径。如特征Q所述，对比文件根本没有涉及返回路径的概念，因此更谈不上修改返回路径。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或通过合理推理得出该技术特征。特征R未被公开。 |
| **技术特征S**：《直接公开》<br>其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号 | 对比文件[0041]段（图1及相关描述）：“The information processing apparatus 100 includes an acceleration sensor 101 that takes a real time measurement of acceleration changing as a walker moves, a gyro sensor 102 that takes a real time measurement of angular velocity changing as a walker moves...” | 目标专利特征S是装置权利要求，限定包括至少一个传感器，用以响应移动产生信号。对比文件明确描述了信息处理装置100包含加速度传感器101和陀螺传感器102，它们实时测量步行者移动时的加速度和角速度变化，即响应于移动产生信号。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。特征S被直接公开。 |
| **技术特征T**：《直接公开》<br>以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | 对比文件[0041]段描述了信息处理装置100包括行走速度分析单元105、相对方位计算单元107、行走方向计算单元108、行走轨迹创建单元109等处理单元，这些单元可以由一个或多个处理器实现其功能。<br>结合特征A的论述，这些处理单元共同作用，在GPS难以使用的室内/地下环境（不能获得位置估计时），基于加速度传感器和陀螺仪产生的信号，创建（跟踪）从起点开始的移动轨迹。 | 目标专利特征T限定处理器在不能获得位置估计时，基于传感器信号跟踪移动路径。对比文件不仅公开了传感器（特征S），还公开了由多个处理单元（可视为一或多个处理器的功能模块）组成的处理链，用于在室内等GPS不可用的环境下，处理传感器数据并推断移动轨迹。这完全对应于特征T所描述的功能。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。特征T被直接公开。 |
| **技术特征U**：《隐含公开》<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | 同技术特征B的引用及论述。 | 目标专利特征U是与特征B对应的装置特征，内容实质相同。基于与特征B相同的理由，对比文件隐含了处理器执行检测跟踪路径与路线选择图表（建筑物数据）相交点的功能。虽然获得位置估计的具体方式（测量接入点信号特性）未明确描述，但结合本领域常识可合理推断。因此，特征U被隐含公开。 |
| **技术特征V**：《隐含公开》<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | 同技术特征C的引用及论述。 | 目标专利特征V是与特征C对应的装置特征，内容实质相同。基于与特征C相同的理由，对比文件隐含了处理器执行使位置估计与路线选择图表上位点匹配的功能。因此，特征V被隐含公开。 |
| **技术特征W**：《隐含公开》<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | 同技术特征D的引用及论述。 | 目标专利特征W是与特征D对应的装置特征，内容实质相同。基于与特征D相同的理由，对比文件隐含了处理器执行基于相交点和跟踪路径估计连续路线的功能。因此，特征W被隐含公开。 |
| **技术特征X**：《未公开》<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | 同技术特征E的引用及论述。 | 目标专利特征X是与特征E对应的装置特征，内容实质相同。基于与特征E相同的理由，对比文件未公开处理器执行显现所估计的连续路线（特指路径与图表组合）的功能。因此，特征X未被公开。 |
| **技术特征Y**：《直接公开》<br>其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。 | 对比文件[0041]段明确提及加速度传感器(accelerometer)和陀螺传感器(gyro sensor)。<br>对比文件[0121]-[0122]段（图13）提及大气压传感器(atmospheric pressure sensor)1301。<br>对比文件[0145]-[0148]段（图14）提及GPS 1401。<br>对比文件[0127]段（图12）提及各种传感器(various sensors)1201。<br>对比文件[0131]-[0132]段（图15）提及RFID标签1501。虽然列表中未明确提及磁力计和计步器，但加速度计和陀螺仪是核心传感器。 | 目标专利特征Y进一步限定处理器通过处理传感器信号跟踪路径，并列举了传感器类型组合。对比文件明确公开了使用加速度计和陀螺仪（[0041]段），以及可选地使用气压传感器（[0121]-[0122]段）、GPS（[0145]-[0148]段）等。虽然未明确提及图像传感器、磁力计和计步器，但其所公开的“各种传感器”（[0127]段）概念以及实际使用的传感器类型（加速度计、陀螺仪）已落入特征Y所列举的“或其任何组合”范围内。因此，对于对比文件已明确公开的传感器类型（如加速度计、陀螺仪），本领域技术人员能够毫无疑义地得出处理器通过处理这些传感器信号来跟踪路径。特征Y被部分直接公开（针对已明确的传感器类型）。 |
| **技术特征Z**：《未公开》<br>其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。 | 同技术特征H的引用及论述。 | 目标专利特征Z是与特征H对应的装置特征，内容实质相同。基于与特征H相同的理由，对比文件未公开处理器执行响应于检测到相交点而暂停传感器操作的功能。因此，特征Z未被公开。 |
### 总结
根据上述比对分析，对比文件US20130166247A1直接公开了技术特征A、F、S、T，隐含公开了技术特征B、C、D、J、K、L、M、N、O、U、V、W。其他技术特征未被公开。
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