对比文件的名称：2009-02-26_US2009055090A_发明申请_US20090055090A1 METHODS AND SYSTEMS FOR LOCATING POSITIONS
目标专利的名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**未被公开** | 说明书[0032]段：<br>“In one embodiment, the system may store multiple positions as the user moves away from a marked position. For example, the system may store a new position when the user moves more than a predetermined distance away from the last stored position. Each new position may include an incremental identifier provided by the system. In this manner, the unit may trace a path that the user takes from the marked position.” | 对比文件公开了在用户离开标记位置时，通过存储一系列位置坐标来“追踪(trace)”一条路径。然而，这种追踪依赖于设备能够持续获得位置坐标（例如通过GPS或Wi-Fi），其作用是在能够获得位置估计的环境下记录用户的移动轨迹。而目标专利的技术特征A明确限定了“当所述移动装置不能获得位置估计时”这一条件，并且跟踪是基于“惯性传感器”产生的信号。对比文件既未提及在无法获得位置估计（如室内停车场）的场景下进行操作，也未提及使用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）进行航位推算(dead reckoning)来跟踪路径。因此，对比文件未公开技术特征A。 |
| 技术特征B：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未被公开** | 说明书[0025]段：<br>“The device may obtain the position's coordinates utilizing known positioning technologies currently available for hand held devices. For example, but without limitation, the hand held device may incorporate Global Positioning System (GPS) technology, or Wi-Fi wireless fidelity data and information, or a combination thereof...”<br>以及说明书[0018]段（对应图1流程中的block 118）：<br>“...obtains coordinate information for the current position of the hand held device... by using the one or more available positioning technologies.” | 对比文件确实公开了通过GPS或Wi-Fi等定位技术获得设备当前位置的坐标估计，这与技术特征B中“获得一或多个位置估计...通过测量从接入点接收的信号...得出”的部分内容在手段上存在相似之处。然而，技术特征B的核心在于“检测所跟踪移动路径与...路线选择图表的一或多个位点的相交点”。目标专利中的“路线选择图表”特指界定在区域内（如购物中心内部）的可行移动路径的网络或图表（参见说明书[0026]段），检测相交点是为了将室外跟踪的路径与室内已知的地图进行对齐。对比文件仅涉及计算从当前位置到单一标记点的方向和距离（参见图3的箭头306），完全没有提及“路线选择图表”这一概念，更不存在将一条移动路径与一个图表进行相交点检测的技术构思。因此，对比文件未公开技术特征B。 |
| 技术特征C：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 如针对特征B的论述，对比文件缺乏“路线选择图表”这一核心要素。其仅将获取的位置坐标用于计算到标记点的相对方向（说明书[0018]段，block 120），或用于在屏幕上显示一个指向标记点的箭头（图3）。目标专利中的“匹配”是指将估计出的位置点对应到已知的路线选择图表上的特定位置，以实现路径对齐。对比文件的技术方案中不存在这种与预定义图表进行匹配的操作。因此，对比文件未公开技术特征C。 |
| 技术特征D：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**未被公开** | 说明书[0018]段（对应图1流程中的block 120）：<br>“The system then determines ... a bearing, distance and elevation difference from the current position of the hand held device to the marked position stored in the device...” | 对比文件公开了基于设备当前位置和存储的标记位置（起点），计算返回的方向、距离和高差信息。这可以视为一种“估计”返回路径的简单形式。但是，目标专利技术特征D所估计的“连续路线”具有特定含义，它是在检测到移动路径与室内路线选择图表相交后，将室内的图表部分与室外跟踪的移动路径部分拼接而成的一条完整路线（参见说明书[0044]段，图4）。对比文件的路径是简单的方向指引（如箭头），并非由“路线选择图表”和“所跟踪移动路径”两个不同性质的部分组合而成的“连续路线”。因此，对比文件未公开技术特征D。 |
| 技术特征E：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**未被公开** | 说明书[0019]段及图3：<br>“...screen 302 of device 304 may display a directional arrow 306 corresponding to the determined bearing. Additionally or optionally, the distance (308), the elevation difference (310), or both may be displayed...” | 对比文件公开了在手持设备的显示器上向用户提供方向信息，例如指向标记点的箭头、距离和高差。然而，技术特征E要求显现的“所估计的连续路线”包含特定的组合信息，即“与所跟踪移动路径的至少一部分组合的路线选择图表的至少一部分”。这对应目标专利中将对齐后的室内地图（路线选择图表）和室外跟踪路径一起显示给用户（参见说明书[0046]段，图4）。对比文件显示的是简单的导航指针，并不包含任何“路线选择图表”与“跟踪移动路径”的组合显示。因此，对比文件未公开技术特征E。 |
| 技术特征F：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件在描述位置获取或路径追踪时，仅提及使用GPS、Wi-Fi等定位技术（说明书[0025]段），从未提及使用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）或其产生的信号来进行跟踪。因此，对比文件未公开技术特征F。 |
| 技术特征G：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及使用图像传感器（如相机）或由其产生的信号来辅助跟踪移动路径。因此，对比文件未公开技术特征G。 |
| 技术特征H：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件既未公开“检测相交点”的操作（见特征B论述），也未提及“惯性传感器”，更没有在特定条件下“暂停”传感器操作以达到省电目的的技术内容。因此，对比文件未公开技术特征H。 |
| 技术特征I：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有包含提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置的功能。其系统默认使用可用的定位信号（GPS/Wi-Fi）进行计算。因此，对比文件未公开技术特征I。 |
| 技术特征J：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | “合并(merge)”是目标专利中一个特定的对齐和拼接过程（参见说明书[0044]段），其前提是存在“路线选择图表”和“所跟踪移动路径”。对比文件中不存在这两个要素，因此也不存在将它们合并的技术操作。因此，对比文件未公开技术特征J。 |
| 技术特征K：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及对用户步幅长度的估计。目标专利中步幅长度估计用于校正跟踪路径的精度（说明书[0052]-[0057]段，图5-6），这是对比文件所不具备的技术特征。因此，对比文件未公开技术特征K。 |
| 技术特征L：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开步幅长度估计（特征K），因此也不存在基于校正后的步幅长度来修改路线的后续操作。因此，对比文件未公开技术特征L。 |
| 技术特征M：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有修改所显示或存储的路径长度的技术内容。因此，对比文件未公开技术特征M。 |
| 技术特征N：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 技术特征N定义了“相交点”的一种具体形式，即共有的路径片段。这依赖于目标专利中“路线选择图表”和“所跟踪移动路径”这两个概念。对比文件不具备这些概念，因此也不可能公开这种具体的相交点形式。因此，对比文件未公开技术特征N。 |
| 技术特征O：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**隐含公开** | 说明书[0019]段及图3：<br>“...screen 302 of device 304 may display a directional arrow 306 corresponding to the determined bearing.” | 对比文件公开了在设备屏幕上显示一个方向箭头（306），该箭头指向存储的标记位置（起点）。这个箭头是基于设备当前位置计算得出的，实质上是在图形化地“显现”设备相对于目标点（可类比为路线终点）的方位关系。虽然对比文件没有“连续路线”或“路线选择图表”的概念，但其显示的方位指示可以被宽泛地理解为一种“相对于...的位置估计”的显现方式。本领域技术人员从对比文件提供的方向指引功能，可以合理推断出设备能够显示其自身相对于目标方向的估计位置。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征P：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件在显示方向、距离等信息时，完全没有提及或暗示“置信区”的概念。目标专利中的置信区用于表示位置估计的不确定性范围（说明书[0046]段）。因此，对比文件未公开技术特征P。 |
| 技术特征Q：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**隐含公开** | 说明书[0011]段：<br>“When prompted by a user, the device may then calculate distance, relative location directions for returning to the marked position from its current location and may then direct the user to the marked position.”<br>说明书[0019]段及图3：<br>“...screen 302 of device 304 may display a directional arrow 306 corresponding to the determined bearing. Additionally ... the distance (308)... may be displayed...” | 对比文件明确描述了设备可以计算并从当前位置返回标记位置（即起点）的方向和距离，并通过屏幕上的箭头和距离信息来引导用户。箭头和距离信息共同构成了一个返回路径的视觉指示。虽然这个“路径”是简单的方向指引而非地图上的详细路线，但本领域技术人员可以理解，它实现了“显现从移动装置的位置估计到起点的返回路径”这一基本功能。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征R：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 对比文件描述了计算并显示一条返回路径（方向箭头），但没有提供任何功能让用户或系统去修改这条已显示的返回路径。因此，对比文件未公开技术特征R。 |
| 技术特征S：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**隐含公开** | 说明书[0025]段：<br>“The device may obtain the position's coordinates utilizing known positioning technologies currently available for hand held devices. For example, but without limitation, the hand held device may incorporate Global Positioning System (GPS) technology, or Wi-Fi wireless fidelity data and information...” | 对比文件中的手持设备包含GPS接收器或Wi-Fi接收器等部件，这些部件用于获取设备的位置坐标。当设备移动时，这些定位部件通过接收卫星信号或无线接入点信号来产生用于确定位置的数据信号。虽然目标专利特征S中的“传感器”可能更广泛地包括惯性传感器等，但GPS/Wi-Fi接收器本质上也是一种用于感知位置变化的传感器。本领域技术人员可以从对比文件公开的定位功能中，合理推断出设备必然包含用于产生位置信号的传感器装置。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征T：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**未被公开** | 说明书[0032]段：<br>“...the unit may trace a path that the user takes from the marked position.”<br>说明书[0042]段：<br>“The methods and systems described herein are not limited to a particular hardware or software configuration... The algorithms described herein can be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software... can execute on one or more programmable processors...” | 对比文件提到了设备可以“追踪(trace)”一条路径（说明书[0032]段），并且整个方法是由处理器执行的（说明书[0042]段）。然而，如特征A所述，这种追踪依赖于持续获得位置坐标（GPS/Wi-Fi），并非在“不能获得位置估计时”进行，也未明确是基于“传感器产生的信号”进行航位推算式的跟踪。处理器执行路径追踪的功能是公开的，但追踪发生的条件和所依赖的信号类型与目标专利特征T的限定不同。因此，对比文件未公开技术特征T。 |
| 技术特征U：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未被公开** | 同技术特征B的引用。 | 该特征与技术特征B的内容实质相同，只是作为装置权利要求中的一个处理器功能进行描述。基于与技术特征B相同的理由，对比文件未公开“检测与路线选择图表的相交点”这一核心构思，因此也未公开技术特征U。 |
| 技术特征V：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 该特征与技术特征C的内容实质相同。基于与技术特征C相同的理由，对比文件未公开技术特征V。 |
| 技术特征W：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**未被公开** | 同技术特征D的引用。 | 该特征与技术特征D的内容实质相同。基于与技术特征D相同的理由，对比文件未公开技术特征W。 |
| 技术特征X：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**未被公开** | 同技术特征E的引用。 | 该特征与技术特征E的内容实质相同。基于与技术特征E相同的理由，对比文件未公开技术特征X。 |
| 技术特征Y：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**未被公开** | 说明书[0025]段：<br>“...the hand held device may incorporate Global Positioning System (GPS) technology, or Wi-Fi wireless fidelity data and information...” | 对比文件仅公开了使用GPS或Wi-Fi进行定位。技术特征Y具体限定了用于跟踪移动路径的传感器类型，包括图像传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器、计步器等惯性或环境传感器组合。对比文件完全没有提及这些特定类型的传感器，也未披露使用这些传感器产生的信号来跟踪路径。因此，对比文件未公开技术特征Y。 |
| 技术特征Z：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**未被公开** | 无对应内容。 | 该特征与技术特征H的内容实质相同。基于与技术特征H相同的理由，对比文件未公开技术特征Z。 |
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