对比文件名称：2010-04-22_US2010097269A_发明申请_US20100097269A1 CONCEPT FOR LOCALIZING A POSITION ON A PATH
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
作为资深专利代理师，我将根据目标专利说明书和权利要求，结合对比文件内容，对技术特征进行逐一比对和公开性判断。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《未公开》**<br>其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的技术特征A核心在于“当移动装置不能获得位置估计时”（例如在停车场内），利用**惯性传感器**（如加速度计、陀螺仪）产生的信号来跟踪移动路径。对比文件（D1）的整体方案完全基于接收固定无线电发射器（如WLAN接入点）的无线电信号（如MAC地址、RSSI值）来构建和匹配路径（参见[0011]-[0013], [0059]）。D1未提及在无法获得位置估计的场景下工作，也完全没有提及使用任何惯性传感器（如加速度计、计步器）来跟踪移动。因此，D1既未直接公开也未隐含公开技术特征A。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | [0059] “...the properties are generally characterized by an identification of a fixedly positioned radio transmitter and its signal characteristic, like, for example, a received field strength, a received spectrum or a received signal-to-noise distance...” <br> [0066] “For example, a server may infer the positions of the two clients on the basis of those sections of the guidance trail which were last sent to both clients.” <br> [0092] “The filtering of the first comparison stage 90 first of all consists in checking how many access points from soughtMP are contained in MP*.” | **论述**：目标专利的特征B是检测跟踪的移动路径与路线选择图表的相交点，其中通过测量从接入点接收的信号特性（如信号强度）来获得位置估计。D1公开了完全相同的技术手段：1）其核心就是通过测量固定无线电发射器（接入点）的信号特性（如接收场强RSSI）来获得表征位置的“测量包”（measurement package）（参见[0059]）。2）通过比较不同路径（或客户端）的测量包来搜索交叉点（intersection point）（参见[0092]及其后续描述）。3）服务器可以基于引导路径推断客户端的位置（参见[0066]）。因此，D1直接公开了特征B的技术方案。 |
| **技术特征C《直接公开》**<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | [0066] “If a server receives new measurement values of radio signals from a user, previously recorded properties of radio signals may be retrieved from the database to compare the signal properties corresponding to the current position to the previously recorded signal properties of a reference path. Based thereon, a relationship between the current position and the reference path may, for example, be indicated in the form of an intersection point...” | **论述**：目标专利的特征C是使获得的位置估计与路线选择图表上的位点匹配。D1公开了将当前测量到的信号属性（对应位置估计）与之前记录的、表征参考路径（reference path，相当于路线选择图表）的信号属性进行比较，并基于比较结果确定当前位置与参考路径之间的关系，例如以交叉点的形式指示（参见[0066]）。这实质上就是使位置估计与路径上的位点进行匹配的过程。因此，D1直接公开了特征C。 |
| **技术特征D《直接公开》**<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | [0063] “Via the trails 32 and 34 there is a connection between the routes [A, IP] and [B, IP]... the coordinate of IP results from the number of measurement packages from A to IP...” <br> [0157] “To calculate a shortest path among an existing quantity of intersection points, a so-called routing algorithm is used in accordance with embodiments of the present invention... an algorithm based on the known Dijkstra algorithm may be employed...” <br> [0159] “A guidance trail determined by the Dijkstra algorithm is passed on, in accordance with embodiments, to a guidance algorithm which is to bring both terminal devices together.” | **论述**：目标专利的特征D是基于检测到的相交点和跟踪的移动路径，估计从路线选择图表的位点到起点的连续路线。D1公开了：1）通过交叉点（IP）连接不同路径（trail），形成连接关系（参见[0063]）。2）利用基于Dijkstra算法的路由算法，基于由交叉点和客户端当前位置作为节点、路径段作为边构成的图（graph），计算最短路径或引导路径（guidance trail）（参见[0157], [0159]）。这实质上就是基于相交点和已有路径来估计连续路线。因此，D1直接公开了特征D。 |
| **技术特征E《隐含公开》**<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | [0021] “A user may, for example, be guided by intuitive commands or by visualization (for example by colors indicating how well his or her own movement matches the trail) or also by audio signals.” <br> [0198] “FIG. 26b could be a representation on the display of a PDA or a mobile phone.” <br> [0198] “FIG. 26d could also be a representation on the display of a PDA or a mobile phone, for example.” | **论述**：目标专利的特征E是通过显示器显现估计的连续路线，该路线是跟踪的移动路径与路线选择图表的组合。D1虽然没有明确示出将“跟踪路径”与“路线图表”组合显示的界面，但其明确公开了通过可视化（例如颜色）或显示（例如PDA或手机上的表示）来引导用户，指示用户的移动与引导路径（guidance trail）的匹配程度（参见[0021], [0198]）。引导路径本身就是由用户自己的路径段和其他用户的路径段（即路线选择图表）连接而成的连续路线（参见[0159]）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地推断，为了有效引导用户，必然需要将用户已走过的路径（或当前位置）与计算出的引导路径（即连续路线）在显示装置上组合显现出来。特征E被D1隐含公开。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征F限定了跟踪移动路径包括处理惯性传感器产生的信号。如特征A所述，D1的方案完全基于无线电信号，未提及任何惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）及其信号处理。因此，D1未公开技术特征F。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征G限定了跟踪移动路径可以基于图像传感器产生的信号。D1的方案完全基于无线电信号，未提及任何图像传感器（如相机）及其信号。因此，D1未公开技术特征G。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征H是在检测到相交点后，暂停惯性传感器的操作以省电。D1的方案不依赖惯性传感器，因此也不存在暂停其操作的需求或教导。因此，D1未公开技术特征H。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征I是提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置。D1未提及此类提示功能。虽然D1提到在走廊等受限区域可能获得更精确估计，但并未教导主动提示用户移动到这些位置。因此，D1未公开技术特征I。 |
| **技术特征J《隐含公开》**<br>其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。 | [0157] “...the intersection points determined and the current positions of the terminal devices are regarded as nodes, and the trails between the intersection points or current positions of the terminal devices are regarded as edges.” <br> [0159] “When the guidance trail is generated, sections of the trails of the terminal devices involved, which sections correspond to the results of the route planning of the Dijkstra algorithm, are linked together.” | **论述**：目标专利的特征J是检测相交点包括合并路线选择图表与跟踪的移动路径。D1公开了在确定交叉点和客户端当前位置后，将它们视为节点，之间的路径段视为边，从而形成图（graph）（参见[0157]）。在生成引导路径时，将涉及到的终端设备的路径段链接在一起（参见[0159]）。这个“形成图”和“链接路径段”的过程，实质上就是将不同的路径（包括用户自己的路径和其他参考路径）进行合并，以构建可用于导航的连续信息。因此，特征J被D1隐含公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征K是合并过程包括估计用户的步幅长度。D1的方案完全基于无线电信号的时序和匹配，不涉及对用户物理步幅长度的估计。因此，D1未公开技术特征K。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征L是基于校正的步幅长度估计值来修改连续路线。D1未涉及步幅长度估计及其校正，因此也没有基于此修改路径的教导。因此，D1未公开技术特征L。 |
| **技术特征M《未公开》**<br>其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征M是修改包括增加或减小跟踪移动路径的长度。D1的方案中，路径长度由测量包的数量或时间决定，没有基于传感器数据（如步幅）动态调整路径物理长度的教导。因此，D1未公开技术特征M。 |
| **技术特征N《隐含公开》**<br>其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。 | [0142] “FIG. 16a shows a reference path 1, or trail 1, and a reference path 2, or trail 2, which mutually intersect at three intersection points IP1, IP2 and IP3.” <br> [0189] “The individual trails are examined for mutual intersection points. This results in an intermeshed graph, the nodes of which are the points of intersection, and the edges of which are the sections of the path between the intersection points.” | **论述**：目标专利的特征N限定相交点可以是由两个或多个位置估计界定的共有片段。D1公开了多个参考路径可以在多个点相交（参见[0142]），并且通过搜索交叉点形成由交叉点作为节点、路径段作为边的网状图（参见[0189]）。当两条路径在一段区域内重合（即“on-trail”情况，参见[0148]-[0154]）时，这段重合的区域本质上就是由多个连续的测量包（位置估计）界定的、为两条路径所共有的片段。D1的算法能够检测到这种片段并将其处理为一系列交叉点或一条回归线。因此，本领域技术人员可以从D1公开的内容中合理推断出相交点可能包括共有片段。特征N被D1隐含公开。 |
| **技术特征O《隐含公开》**<br>其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。 | [0021] “A user may, for example, be guided by intuitive commands or by visualization (for example by colors indicating how well his or her own movement matches the trail) or also by audio signals.” <br> [0167] “The guidance algorithm communicates to a user where his/her approximate position within a specific section of the guidance trail is located... the levels of probability that the client is positioned in various areas of the section... are calculated...” | **论述**：目标专利的特征O是显现移动装置相对于连续路线或路线选择图表的位置估计。D1公开了引导算法通过直观命令、可视化（如颜色）或音频信号来引导用户，指示用户移动与引导路径的匹配程度（参见[0021]）。更具体地，D1描述了计算用户位于引导路径特定路段内不同区域的概率值，并将此信息传达给用户（参见[0167]）。这实质上就是在向用户显现其相对于引导路径（即连续路线）的估计位置关系。因此，特征O被D1隐含公开。 |
| **技术特征P《未公开》**<br>其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征P是显现位置估计时包括指示置信区。D1虽然计算了用户位于路径某段的概率，但并未公开以“置信区”这种图形化或特定区域指示的形式来显现位置估计的不确定性。因此，D1未公开技术特征P。 |
| **技术特征Q《隐含公开》**<br>其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。 | [0177] “A variant of tracing a route traveled is to trace back one’s own path (for example finding one’s way back to a car, finding one’s way back to a meeting point). In this context, a one’s own route traveled is traced in an inverse temporal sequence.” | **论述**：目标专利的特征Q是显现从当前位置到起点的返回路径。D1明确公开了路径回溯的变体，即反向追踪自己走过的路径，例如找回汽车或返回会议点（参见[0177]）。为了实现这一功能，必然需要向用户显现从当前位置回溯到起点的路径（即返回路径）。因此，本领域技术人员能够从D1公开的“反向追踪”目的中，直接且毫无疑义地推导出需要显现返回路径。特征Q被D1隐含公开。 |
| **技术特征R《隐含公开》**<br>其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。 | [0175] “Therefore, tracing may optionally be preceded by a processing phase. In this phase, the trail is examined for standstill phases in a first step... The trail may be shortened at this point, so that the standstill phase is skipped during tracing.” <br> [0176] “In a second, optional step, loops are eliminated... The loop may be removed in that any measurement values between these two points are removed.” | **论述**：目标专利的特征R是修改返回路径的至少一部分。D1公开了在路径追踪（包括回溯）之前，可选地进行处理阶段，包括消除停留阶段（缩短路径）和消除循环（移除两点间的测量值）（参见[0175], [0176]）。这种对路径的“缩短”和“移除”操作，本质上就是对路径的修改。当应用于返回路径时，即构成对返回路径的修改。因此，特征R被D1隐含公开。 |
| **技术特征S《未公开》**<br>其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号 | [0059] “...determining the properties is performed by recording and assessment methods on mobile terminal devices... At the position to be localized, according to embodiments, signals of stationary radio transmitters are sought by means of a mobile radio receiver, and their network identification... and a respective signal characteristic of the radio signal emitted by the radio transmitter, like, e.g., a received field strength... is stored.” | **论述**：目标专利的特征S是装置包括用于响应于移动而产生信号的传感器。根据目标专利说明书[0029]-[0030]及权利要求上下文，此处的“传感器”主要指**惯性传感器**（如加速度计、计步器），用于在无法获得无线定位时感知位移。D1公开的移动终端设备包含用于接收和测量固定无线电发射器信号特性的部件（如WLAN接收器）（参见[0059]）。虽然无线电接收器广义上也是一种“传感器”，但它在D1中的作用是获取外部参考信号以进行位置匹配，而非直接响应于设备自身的物理移动来产生位移信号。两者的工作原理和作用不同。因此，D1未公开目标专利中所特指的、用于航位推算的惯性传感器。特征S未被公开。 |
| **技术特征T《未公开》**<br>以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征T是处理器在不能获得位置估计时，基于传感器信号跟踪移动路径。如特征A和S所述，D1的方案不涉及“不能获得位置估计”的场景，也不使用惯性传感器来跟踪移动。D1的处理器是基于持续的无线电信号匹配来工作的。因此，D1未公开技术特征T。 |
| **技术特征U《直接公开》**<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | [0059] “...the properties are generally characterized by an identification of a fixedly positioned radio transmitter and its signal characteristic, like, for example, a received field strength...” <br> [0092] “The filtering of the first comparison stage 90 first of all consists in checking how many access points from soughtMP are contained in MP*.” | **论述**：此特征与前述权利要求中的特征B实质相同。D1公开了通过测量固定无线电发射器（接入点）的信号特性（如接收场强RSSI）来获得表征位置的“测量包”，并通过比较不同路径的测量包来搜索交叉点（参见[0059], [0092]）。因此，D1直接公开了特征U。 |
| **技术特征V《直接公开》**<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | [0066] “...compare the signal properties corresponding to the current position to the previously recorded signal properties of a reference path... a relationship between the current position and the reference path may, for example, be indicated in the form of an intersection point...” | **论述**：此特征与前述权利要求中的特征C实质相同。D1公开了将当前信号属性与参考路径的记录信号属性进行比较，并确定关系（如交叉点）（参见[0066]）。这实质上是使位置估计与路径位点匹配。因此，D1直接公开了特征V。 |
| **技术特征W《直接公开》**<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | [0063] “Via the trails 32 and 34 there is a connection between the routes [A, IP] and [B, IP]...” <br> [0157] “To calculate a shortest path among an existing quantity of intersection points, a so-called routing algorithm is used...” <br> [0159] “A guidance trail determined by the Dijkstra algorithm is passed on... to a guidance algorithm...” | **论述**：此特征与前述权利要求中的特征D实质相同。D1公开了通过交叉点连接路径，并使用路由算法（如Dijkstra）基于图计算最短路径或引导路径（参见[0063], [0157], [0159]）。这实质上是基于相交点和已有路径估计连续路线。因此，D1直接公开了特征W。 |
| **技术特征X《隐含公开》**<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | [0021] “A user may, for example, be guided by intuitive commands or by visualization (for example by colors indicating how well his or her own movement matches the trail) or also by audio signals.” <br> [0198] “FIG. 26b could be a representation on the display of a PDA or a mobile phone.” | **论述**：此特征与前述权利要求中的特征E实质相同。D1公开了通过可视化或显示来引导用户，指示其移动与引导路径的匹配（参见[0021], [0198]）。引导路径是组合了不同路径段的连续路线。为实现有效引导，必然需要在显示装置上组合显现相关信息。因此，特征X被D1隐含公开。 |
| **技术特征Y《未公开》**<br>其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征Y限定了处理器通过处理特定传感器（包括图像传感器和各类惯性传感器）的信号来跟踪移动路径。D1的方案完全不依赖于这些传感器，仅使用无线电接收器。因此，D1未公开技术特征Y。 |
| **技术特征Z《未公开》**<br>其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。 | 无对应内容 | **论述**：目标专利的特征Z是在检测到相交点后，暂停传感器的操作。如特征H所述，D1不依赖惯性传感器，也无相应教导。因此，D1未公开技术特征Z。 |
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