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对比文件列表
1989-03-08_CN1031486A_发明公开_CN1031486A 粉状染料自动配料成套设备_+++A_C_D_E_J_i+++.docx
2026-07-03 00:54
1989-07-04_US4844297A_发明授权_US4844297A Fluid dispensing apparatus and method of operation thereof_+++A_C_D_E_I_J_b+++.docx
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1991-12-18_EP0461371A_发明公开_EP0461371A1 Vorrichtung zum wahlweisen Dosieren von unterschiedlichen, fliessfähigen Farbmassen_+++A_C_D_E_I_J_R_b+++.docx
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1999-09-30_WO1999048802A_发明申请_WO99048802A1 REVOLVING HAIR COLORING CHEMICAL DISPENSER_+++A_C+++.docx
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2000-07-18_US6089408A_发明授权_US6089408A Revolving hair coloring chemical dispenser_+++A_C+++.docx
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2001-03-20_US6202895B_发明授权_US06202895B1 Method of dispensing cosmetic foundation composition_+++A_C+++.docx
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2002-01-24_WO2002005968A_发明申请_WO02005968A2 SYSTEM FOR DISPENSING PORTIONS OF VARIOUS SUBSTANCES_+++A_B_C_E_R_S+++.docx
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2002-08-03_KR1020020063493A_发明公开_KR1020020063493A 머리 염색약 분배기용 카트리지 및 그 대응 방법_+++C+++.docx
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2003-02-04_US6513534B_发明授权_US06513534B1 Hair dye dispenser_+++c_r+++.docx
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2003-08-27_KR1020030070015A_发明公开_KR1020030070015A 유동성 혼합물을 혼합하고 분배하기 위한 디스펜서_+++A_C+++.docx
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2004-08-19_US2004159676A_发明申请_US20040159676A1 System for dispensing portions of various substances_+++A_B_C_E_R_S+++.docx
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2005-04-20_CN2693065Y_实用新型_CN2693065Y 染发装置_+++c+++.docx
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2005-04-28_US2005087545A_发明申请_US20050087545A1 Apparatus for dispensing a plurality of fluids and container for use in the same_+++A_B_C_D_E_I_S_j_r+++.docx
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2005-09-08_US2005194403A_发明申请_US20050194403A1 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_E_R_S_d+++.docx
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2005-09-09_AU2005216828A_发明专利_AU2005216828A1 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2005-09-09_WO2005082510A_发明申请_WO2005082510A2 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2005-12-08_US2005269367A_发明申请_US20050269367A1 Apparatus for dispensing a plurality of powders and method of compounding substances_+++A_B_C_D_E_J_S_i_q+++.docx
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2006-08-03_US2006169718A_发明申请_US20060169718A1 FLUID AND HAIR-DYE DISPENSERS_+++A_B_C_S+++.docx
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2006-08-31_US2006191956A_发明申请_US20060191956A1 FLUID AND HAIR-DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-10-17_US7121430B_发明授权_US07121430B2 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-10-19_US2006231578A_发明申请_US20060231578A1 FLUID AND HAIR-DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-11-23_US2006261089A_发明申请_US20060261089A1 HAIR DYE DISPENSER_+++A_B_C_E_R_S_d+++.docx
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2006-11-23_US2006261090A_发明申请_US20060261090A1 FLUID AND HAIR DYE DISPENSERS HAVING CENTRAL SUPPORT COLUMN_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-14_US2006278663A_发明申请_US20060278663A1 VALVE ACTUATOR FOR A FLUID DISPENSER_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-21_US2006283889A_发明申请_US20060283889A1 TWO DISC VALVE PUMP ASSEMBLY FOR A FLUID DISPENSER_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-27_EP1735083A_发明公开_EP1735083A2 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-03-06_US7185789B_发明授权_US07185789B2 Hair dye dispenser_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-03-07_CN1925905A_发明公开_CN1925905A 颜料和染发剂分配机_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-11-21_CN101076312A_发明公开_CN101076312A 振动排出盒、药剂分配装置、PTP分配装置、药品类收纳装置以及PTP分配系统_+++A_C_D_S+++.docx
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2008-10-08_EP1735083B_发明授权_EP1735083B1 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2009-01-14_EP2014353A_发明公开_EP2014353A2 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2009-03-12_AU2005216828B_发明专利_AU2005216828B2 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S_u+++.docx
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2009-10-06_US7597217B_发明授权_US07597217B2 Two disc valve pump assembly for a fluid dispenser_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2010-02-02_US7654416B_发明授权_US07654416B2 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_e_s+++.docx
2026-07-03 00:54
2010-04-20_CA2555644C_发明专利_CA2555644C PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S_t_u+++.docx
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2012-06-01_KR101152457B_发明授权_KR101152457B1 크림타입 염색약 용기의 배출장치_+++A_c+++.docx
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2012-07-12_US2012175385A_发明申请_US20120175385A1 Valve Assembly for a Dispenser for Fluids_+++A_B_C_E_s+++.docx
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2012-08-09_WO2012104723A_发明申请_WO2012104723A1 APPARATUS FOR THE DELIVERY OF FLUID PRODUCTS_+++A_B_C_E+++.docx
2026-07-03 00:54
2012-09-26_CN102695659A_发明公开_CN102695659A 无泵型调色剂分配器_+++C_D_J_Q_S_a+++.docx
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2013-01-16_CN102874488A_发明公开_CN102874488A 一种多功能自动米豆组合储柜_+++C_D_J_S_a+++.docx
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2013-10-22_US8564778B_发明授权_US08564778B1 Custom cosmetic blending machine_+++C_a_s+++.docx
2026-07-03 00:54
2014-03-07_KR1020140027952A_发明公开_KR1020140027952A 맞춤 염색용 시스템_+++A_C_D_S_U_t+++.docx
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2014-03-19_KR1020140034153A_发明公开_KR1020140034153A 유체 제품의 전달 기구_+++A_B_C_E+++.docx
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2014-03-20_US2014081462A_发明申请_US20140081462A1 Custom Cosmetic Blending Machine_+++A_C_S+++.docx
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2014-09-09_US8830468B_发明授权_US08830468B2 Custom cosmetic blending machine with handheld colorimeter_+++A_C_S+++.docx
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2014-09-18_US2014271231A_发明申请_US20140271231A1 Apparatus and Method for Processing Coating Compositions_+++A_B_C_E+++.docx
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2014-12-04_US2014352843A_发明申请_US20140352843A1 APPARATUS FOR THE DELIVERY OF FLUID PRODUCTS_+++A_B_C_E+++.docx
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2015-04-14_US9007588B_发明授权_US09007588B1 Cosmetic blending machine for foundation, concealer, tinted moisturizer, primer, skin care products, nail polish, blush, hair dye, lipstick and other products_+++A_C_S_t_u+++.docx
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2015-05-27_KR1020150056828A_发明公开_KR1020150056828A 맞춤 화장품 블렌딩 머신_+++A_C_E_S_t_u+++.docx
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2015-07-15_CN104780807A_发明公开_CN104780807A 自定义化妆品掺和机器_+++C_a_s+++.docx
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2015-08-12_MX2015003342A_发明专利_MX2015003342A MAQUINA PERSONALIZADA PARA EL MEZCLADO DE COSMETICOS_+++a_c_e_s+++.docx
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2015-09-10_US2015253782A_发明申请_US20150253782A1 COSMETIC BLENDING MACHINE FOR FOUNDATION, CONCEALER, TINTED MOISTURIZER, PRIMER, SKIN CARE PRODUCTS, NAIL POLISH, BLUSH, HAIR DYE, LIPSTICK AND OTHER PROD_+++A_C_S+++.docx
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2015-12-08_US9205283B_发明授权_US09205283B2 Systems for custom coloration_+++A_C_E_S_d_t_u+++.docx
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2016-02-18_US2016047371A_发明申请_US20160047371A1 Apparatus and Method for Processing Coating Compositions_+++B_C_D_E_R_S_a+++.docx
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2016-09-13_US9442494B_发明授权_US09442494B2 Cosmetic blending machine for foundation, concealer, tinted moisturizer, primer, skin care products, nail polish, blush, hair dye, lipstick and other products_+++A_C_s_t_u+++.docx
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2016-12-22_US2016368009A_发明申请_US20160368009A1 Actuating System For A Fluent Substance Dispensing System_+++C_R+++.docx
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2016-12-23_KR1020160147828A_发明公开_KR1020160147828A 맞춤형 모발-염색을 위한 장치 및 방법_+++A_C_s+++.docx
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2017-11-16_RU2635782C_发明专利_RU2635782C2 УСТРОЙСТВО СМЕШИВАНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ КОСМЕТИКИ_+++A_C_E_S_d_k_t_u+++.docx
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2017-11-16_US2017326515A_发明申请_US20170326515A1 ASSEMBLY OF A TINTOMETRIC MACHINE AND A TROLLEY_+++A_C_s+++.docx
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2018-01-11_CA3029885A_发明专利_CA3029885A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_S_i_j_r_t_u+++.docx
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2018-01-11_US2018008946A_发明申请_US20180008946A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_R_S_T_U+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-01-11_WO2018009764A_发明申请_WO2018009764A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_J_R_S_T_U_i+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-01-23_KR1020180007500A_发明公开_KR1020180007500A 개인용 맞춤 화장품 제조 장치_+++B_C_E_R_a_s+++.docx
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2018-03-08_WO2018042137A_发明申请_WO2018042137A1 SYSTEME MELANGEUR POUR FABRIQUER UN PRODUIT COSMETIQUE ET FLACON DE DISTRIBUTION_+++A_B_C_E+++.docx
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2018-03-30_CN104780807B_发明授权_CN104780807B 自定义化妆品掺和机器_+++A_C_D_E_S_b_i_j_k_t_u+++.docx
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2018-05-10_US2018125207A_发明申请_US20180125207A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_B_C_D_E_I_J_R_S_T_U+++.docx
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2018-05-15_KR101857976B_发明授权_KR101857976B1 염색 시험용 염료의 모액 및 조액 공정 자동화 장치_+++A_C+++.docx
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2018-05-17_CA3043186A_发明专利_CA3043186A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_C_D_S_T_U_e_i_j_k+++.docx
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2018-05-17_CA3043195A_发明专利_CA3043195A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++a_b_c_d_e_i_j_r_s+++.docx
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2018-05-17_WO2018089356A_发明申请_WO2018089356A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_C_D_J_S_T_U_k+++.docx
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2018-05-17_WO2018089371A_发明申请_WO2018089371A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_B_C_D_E_I_J_R_S_T_U+++.docx
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2018-05-31_JP2018513775A_发明专利_JP2018513775A 流動性物質吐出システムのための作動システム_+++c_r+++.docx
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2018-08-10_CN108378525A_发明公开_CN108378525A 自定义化妆品掺和机器_+++A_C_S_e+++.docx
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2005-09-09_WO2005082510A_发明申请_WO2005082510A2 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx

### 对比文件信息

- **对比文件名称**:2005-09-09_WO2005082510A_发明申请_WO2005082510A2 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS

- **目标专利名称**:1495 染发剂提供系统 CN114343302B

- **本次调用的模型名称**:GPT-4

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用(翻译)公开性论述
**技术特征A**:所述染发剂提供系统包括:分配器,所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。<br>《直接公开》[p0003] “There has also been a need for beauty shops to have available fast, efficient and inexpensive hair dye dispensers…”<br>[p0004] “In accordance with the present invention there is provided novel and unique automatic and manual colorant and hair dye dispensers… The automatic hair dye machine contains 30 different colors of hair dye that can be automatically dispensed…”<br>[p0007] 详细描述了用于染发剂的分配器结构,包括容纳染发剂的多个容器和排出机构。对比文件明确公开了用于排出容纳在多个容器(盒)中的染色材料(染发剂)的分配器,其作用与目标专利完全相同,即提供染发剂。因此,技术特征A被直接公开。
**技术特征B**:其中,所述分配器包括:主马达,所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。<br>《直接公开》[p0004] “a simple motor driven worm drive mechanism that rotates a canister unit and thus the movable column… the travel of the worm is programmed to sequentially move a complete canister assembly through 3 separate increments to place each receptacle into the dispensing station position.”<br>[p0007] “the turntable is operated by a worm drive 332 that engages the pins of the adaptor and rotates the adaptors and the turntable… the adaptors are engaged by the worm drive to rotate the adaptors and the turntable to place a selected adaptor at the dispensing station.”对比文件公开了由主马达(蜗杆驱动电机)驱动多个盒(罐单元或适配器)旋转,使任何一个盒定位在排出区域(分配站)。该特征的作用与目标专利一致,用于将所需的盒移动至分配位置。因此,技术特征B被直接公开。
**技术特征C**:排出模块,所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出。<br>《直接公开》[p0004] “the individual pump systems secured to the front of their respective canisters are programmed to extract the required amount… then by means of an automatic valve control system the prescribed quantity of fluid from the receptacles is directed into a receiving container located below an outlet orifice.”<br>[p0006] 详细描述泵(piston/cylinder pump arrangements 34)、阀(valve mechanism 70)以及活塞提升装置(piston‑lifting device 164)等组件,共同构成排出模块。对比文件公开了通过泵、阀和提升装置等组成的排出模块,用于驱动排出区域中的盒内的染色材料。其功能与目标专利的排出模块完全相同。因此,技术特征C被直接公开。
**技术特征D**:重量传感器,所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量。<br>《直接公开》[p0006] 关于手动染发剂分配器(embodiment 510)的描述:“In the manual version of the hair dye dispensing device 510 the actuating dispensing assembly does not include a stepping motor… In place of the motor the amount of dye to be dispensed is determined by a scale (not shown) located at the dispensing station.”对比文件明确公开了在分配站使用秤(scale,即重量传感器)来感测排出染色材料的重量,以确定分配的量。尽管该公开出现在手动版本中,但目标专利并未限定必须为自动版本,因此该重量传感器的存在直接公开了技术特征D。
**技术特征E**:控制器,所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块。<br>《直接公开》[p0006] “The apparatus 10 is a fully-automatic colorant dispenser… all indexing, dispensing and stirring being controlled automatically by a microprocessor controlled by software modules.”<br>[p0004] “the individual pump systems… are programmed to extract the required amount… the program for operating the various motors for the worm, pumps and valve control mechanism will be set to operate the canisters, pumps and valve control mechanism for the requisite time periods.”对比文件公开了通过微处理器或程序控制器计算染发剂制造方法(配方),并根据该方法自动控制主马达(蜗杆驱动)和排出模块(泵、阀等)。这完全体现了控制器的功能。因此,技术特征E被直接公开。
**技术特征F**:其中,所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体,直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。<br>《未公开》对比文件未公开任何与“在每个设定周期内按设定高度向上移动升降体”以及“通过重量变化量达到参考值来判断”相关的内容。在自动版本中,提升装置由电机驱动至预设位置,没有逐级提升和重量反馈;手动版本则由操作者手动提升直至机械限位,并非自动逐级控制。对比文件既未直接描述该控制方式,也未给出任何暗示本领域技术人员可以合理推断出这种控制逻辑。因此,技术特征F未被公开。
**技术特征G**:所述参考值是预设值,用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触。<br>《未公开》对比文件没有公开任何参考值用于判断升降体与盒是否接触。在自动版本中,提升行程由步进电机控制,可能通过位置或限位开关确定接触,但并非通过预设的参考值;手动版本则依靠操作者的感觉。对比文件中不存在与特征G对应的技术概念。因此,技术特征G未被公开。
**技术特征H**:如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值,则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度。<br>《未公开》对比文件没有公开基于重量传感器反馈来逐级控制升降体高度的技术内容。自动版本中,活塞行程是预设的,不涉及重量反馈;手动版本中,重量由秤确定,但升降体的控制是手动完成的。对比文件未公开这种基于重量反馈的逐级控制方式。因此,技术特征H未被公开。
**技术特征I**:其中,所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料,然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。<br>《未公开》对比文件没有公开自动排出后利用重量传感器进行误差范围检查的步骤。手动版本中,操作者可以通过观察秤来检查,但并非由控制器自动执行。对比文件未公开控制器自动进行误差判断的技术方案。因此,技术特征I未被公开。
**技术特征J**:当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时,所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料。<br>《未公开》对比文件没有公开基于重量传感器的误差检查结果来自动终止排出的操作。手动版本中由操作者决定停止;自动版本则基于预设行程停止。对比文件未公开该终止逻辑。因此,技术特征J未被公开。
**技术特征K**:当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。<br>《未公开》对比文件没有公开在超出目标重量时校正另一种染色材料排出重量的内容。对比文件未公开任何关于超量校正的措施。因此,技术特征K未被公开。
**技术特征L**:其中,所述控制器感测在每次向上移动所述升降体时由所述重量传感器感测到的重量变化。<br>《未公开》对比文件没有公开在每次移动升降体时感测重量变化的操作。自动版本中,提升过程可能不涉及中间重量检测;手动版本中,操作者可能仅在分配完成后检查重量。对比文件未公开该过程。因此,技术特征L未被公开。
**技术特征M**:其中,当感测到所述重量变化并且所述重量变化量小于所述参考值时,所述控制器按所述设定高度将所述升降体向上移动一次,然后在设定时间内维持升起高度。<br>《未公开》对比文件未公开该具体控制步骤。对比文件未公开该控制步骤。因此,技术特征M未被公开。
**技术特征N**:其中,当感测到所述重量变化并且所述重量变化量等于或大于所述参考值时,所述控制器将要从位于所述排出区域中的所述盒排出的目标排出重量与参考重量进行比较以确定是否执行高速排出操作。<br>《未公开》对比文件未公开高速排出操作的概念以及基于目标排出重量与参考重量的比较。对比文件未公开该判定。因此,技术特征N未被公开。
**技术特征O**:其中,当所述目标排出重量等于或大于所述参考重量时,所述控制器执行维持所述升降体的高度的所述高速排出操作直到所述重量传感器的感测重量达到第一设定重量。<br>《未公开》对比文件未公开高速排出操作及其具体执行条件。对比文件未公开该操作。因此,技术特征O未被公开。
**技术特征P**:其中,当所述目标排出重量小于所述参考重量时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量达到第二设定重量之后将所述升降体向下移动至初始高度。<br>《未公开》对比文件未公开基于重量阈值进行回退控制的具体内容。对比文件未公开该控制过程。因此,技术特征P未被公开。
**技术特征Q**:其中,当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量等于或小于所述目标排出重量时以精细排出模式进行控制。<br>《未公开》对比文件未公开“精细排出模式”的概念以及在不足量时的特殊控制。对比文件未公开该模式。因此,技术特征Q未被公开。
**技术特征R**:其中,所述排出模块包括所述升降体和用于升降所述升降体的升降马达。<br>《直接公开》[p0006] “piston‑lifting device 164 includes a cylindrical member or housing 168 which interiorly mounts a rotatable threaded screw rod by which a gripper 182 is reciprocated in a vertical direction.” 以及 “drive motor assembly 420 includes a stepping motor 421 that rotates the traverse rod 416… the gripper 432 is reciprocated vertically.”对比文件公开了活塞提升装置(相当于升降体)和驱动电机(相当于升降马达),其作用是升降提升元件以驱动排出。该特征与目标专利的排出模块组成相同。因此,技术特征R被直接公开。
**技术特征S**:所述染发剂提供系统还包括:显示器,所述显示器用于显示关于所述染发剂或所述染发剂制造方法的信息。<br>《直接公开》[p0006] “For the input and output of data a touch‑screen may be used.” 及 “The automatic hair dye machine 310 contains a program controller including a digital read‑out viewing screen 312.”对比文件公开了使用触摸屏或数字读出屏幕来显示与染发剂或制造方法相关的信息(输出数据)。这直接对应于显示关于染发剂或制造方法的信息。因此,技术特征S被直接公开。
**技术特征T**:其中,所述显示器还显示多种样色。<br>《未公开》对比文件仅笼统提及触摸屏可用于输入/输出数据,但未明确示例或描述显示多种样色以供选择。自动染发剂机器的数字读出屏幕可能用于显示配方信息,但未提及样色。对比文件没有公开显示器显示多种样色的内容。虽然颜色调配系统常具有颜色选择功能,但对比文件未提供任何关于显示样色的教导或暗示,本领域技术人员不能毫无疑义地得出该特征。因此,技术特征T未被公开。
**技术特征U**:所述显示器还包括输入接口,所述输入接口用于接收选择所述多种样色中的任何一种样色作为目标颜色的命令。<br>《未公开》对比文件中的触摸屏可用于输入数据,但未公开该输入接口用于选择多种样色中的任一种作为目标颜色。由于特征T未公开,与之相关的接收选择样色命令的特征U更无从公开。对比文件未提供任何关于样色选择的描述。因此,技术特征U未被公开。

### 结论代码

根据上述比对,对比文件直接公开了技术特征 A、B、C、D、E、R、S,未公开或隐含公开其他技术特征。

<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<R>>><<<S>>>

权利要求与技术特征

A 所述染发剂提供系统包括:分配器,所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂
B 其中,所述分配器包括:主马达,所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中
C 排出模块,所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出
D 重量传感器,所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量
E 控制器,所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块
F 其中,所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体,直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值
G 所述参考值是预设值,用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触
H 如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值,则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度
I 其中,所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料,然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内
J 当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时,所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料
K 当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。
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