**对比文件名称**：发明公开_CN105365823A 车辆控制装置
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；《直接公开》** | 说明书第[0022]段：“本发明的实施方式的车辆控制装置1是搭载于车辆，使车辆自动行驶，并能够进行从该自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶的切换的装置。例如，车辆控制装置1通过进行自动行驶控制而自动驾驶车辆，从而能够使其自动行驶。” | 对比文件明确记载了车辆控制装置能够使车辆“自动行驶”或“自动驾驶”，即车辆能够自主地控制其自身的操作（如加速、制动、转向等）。这与目标专利中“车辆自主地控制所述车辆的操作”这一特征完全相同。在对比文件中，该特征是实现从自动行驶向手动行驶切换的基础；在目标专利中，该特征是后续判断和通知操作的前提。两者在该特征所起的作用（实现车辆的自主运行）上是相同的。 |
| **技术特征B：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；《直接公开》** | 1. 说明书第[0038]段：“车辆位置识别部20识别地图上的车辆的位置...判定车辆是否接近距自动行驶控制的结束地点预定距离以内。该判定是在车辆以自动行驶控制进行行驶的情况下进行的判定处理，用于判定是否需要从自动行驶向手动行驶切换的准备。”<br>2. 说明书第[0052]-[0054]段流程图S10-S12描述了在自动行驶控制中，识别车辆位置并判定是否接近自动行驶结束地点。 | 对比文件明确记载了在车辆进行自动行驶（即自主控制操作）的同时，通过处理器（车辆控制ECU2及其包含的车辆位置识别部20等）判定车辆是否接近“自动行驶控制的结束地点”。该结束地点即意味着控制权将从车辆（自动行驶）转移到驾驶员（手动行驶）。这直接公开了“确定预期事件将发生”且“预期事件包含控制权从车辆转移到乘员”的技术特征。在对比文件中，确定该事件是为了启动后续的报知准备；在目标专利中，确定该事件是为了选择和执行通知程序。两者在该特征所起的作用（识别控制权即将转移的时刻）上是相同的。 |
| **技术特征C：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；《直接公开》** | 说明书第[0044]段：“如图3所示，首先，基于距自动行驶结束地点的距离与车速来运算交接完成时间，从交接完成时间减去交接所需时间来设定作为报知定时的时间或者时刻。” | 对比文件明确记载了基于车辆当前位置距“自动行驶结束地点”的距离和当前车速，来运算“交接完成时间”。这个“交接完成时间”实质上就是预期事件（控制权转移）发生的估计时间点。虽然原文未直接使用“剩余时间范围”一词，但“运算交接完成时间”这一操作必然隐含或直接得到了“在预期事件发生之前剩余的时间”这一信息。这属于直接公开。在对比文件中，确定该时间是为了设定报知定时；在目标专利中，确定该时间范围是为了在规定时间内执行通知程序。两者在该特征所起的作用（量化控制权转移的紧迫性）上是相同的。 |
| **技术特征D：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；《直接公开》** | 说明书第[0038]段：“判定车辆是否接近距自动行驶控制的结束地点预定距离以内。” | 对比文件明确将“车辆接近距自动行驶控制的结束地点预定距离以内”作为判定是否需要准备切换的条件。这个“预定距离”就是触发后续一系列操作（包括报知）的条件。这直接对应于目标专利中“确定触发所述预期事件的条件”。在对比文件中，该条件用于启动报知定时计算等流程；在目标专利中，该条件用于触发通知程序的选择和执行。两者在该特征所起的作用（定义控制权转移的触发阈值）上是相同的。 |
| **技术特征E：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；《未公开》** | 说明书第[0036]段：“HMI系统14作为在车辆到达预先设定的自动行驶结束地点前向驾驶员进行自动行驶结束报知的报知部而发挥功能。”<br>说明书第[0060]段：“报知动作例如通过语音输出进行。具体而言，输出‘即将结束行驶控制。’、‘数分钟后结束驾驶辅助。’或者‘请做好手动驾驶的准备。’等语音。此外，报知的语音内容只要是能够明白自动行驶控制结束或者需要手动驾驶的准备的内容即可，可以是上述以外的内容。另外，报知动作可以是在显示器的显示，另外，也可以是指示行驶控制结束、驾驶辅助结束或驾驶准备的点亮显示或者闪烁显示。另外，也可以通过方向盘、座椅等的振动向驾驶员进行报知。” | 对比文件确实公开了向驾驶员进行报知（通知），并列举了语音、显示、振动等多种报知方式。然而，对比文件**没有公开**存在“多个程序”，并根据某种逻辑（例如，为使程序能在确定的剩余时间范围内执行）从这些程序中进行“选择”这一特征。对比文件中的报知方式更像是可配置的或既定的报知手段，其报知定时的调整是通过提前或推迟报知时刻来实现的（见特征C的论述），而非通过选择不同的“程序”来适配不同的“时间范围”。对于本领域技术人员而言，从对比文件公开的多种报知方式中，并不能直接且毫无疑义地确定存在一个“选择多个程序中的程序”的步骤，且选择标准是“使得所述程序能够在经确定时间范围内执行”。因此，该技术特征未被对比文件公开，既非直接公开也非隐含公开。 |
| **技术特征F：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；《未公开》** | 同上，说明书第[0036]、[0060]段。 | 由于技术特征E（选择多个程序中的程序）未被对比文件公开，因此技术特征F（执行所选择的程序）的前提已不存在。对比文件虽然公开了在设定的报知定时执行报知动作，但该报知动作并非执行从“多个程序”中“选择”出来的一个“程序”。因此，该技术特征也未被对比文件公开。 |
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