**对比文件名称**：发明公开_EP3169570A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作； | 第[0006]段：“...das bereitgestellte Fahrzeug mittels eines Fahrassistenzsystems durch automatisierte Steuerungsvorgänge in einem automatisierten Fahrbetrieb ohne einen Fahrer steuerbar ist.”（...所提供的车辆能够通过驾驶辅助系统借助自动化控制过程在无需驾驶员的自动驾驶模式下行驶。）<br>第[0021]段：“Das Fahrassistenzsystem 100 ist dazu ausgebildet, das Fahrzeug durch automatisierte Steuerungsvorgänge in einem automatisierten Fahrbetrieb ohne einen Fahrer zu steuern.”（驾驶辅助系统100被设计为，通过自动化控制过程在无需驾驶员的自动驾驶模式下驾驶车辆。） | 对比文件明确记载了车辆通过驾驶辅助系统（Fahrassistenzsystem）在自动驾驶模式（automatisierter Fahrbetrieb）下运行，即车辆自主控制其操作。这与目标专利中技术特征A“通过车辆自主地控制车辆的操作”所描述的技术手段完全相同。在对比文件中，该自主控制是系统实现自动驾驶监控功能的基础，与目标专利中为解决自主驾驶控制问题所起的作用相同。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员； | 第[0007]段：“Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird zunächst eine zukünftig eintretende Fahrsituation erfasst. Anschließend wird festgestellt, ob das Fahrassistenzsystem in der Lage ist, in der zukünftigen Fahrsituation das Fahrzeug im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern.”（根据该方法的一种实施方式，首先记录未来出现的驾驶情况。接着判断驾驶辅助系统是否能够在该未来驾驶情况下在自动驾驶模式下驾驶车辆。）<br>第[0010]段：“Ein Wechsel vom automatisierten Fahrbetrieb in den manuellen Fahrbetrieb wird von dem Fahrassistenzsystem einem Fahrer dann angeboten, wenn...das Fahrassistenzsystem nicht in der Lage ist, das Fahrzeug in einer zukünftig eintretenden Fahrsituation weiterhin im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern...”（当...驾驶辅助系统无法在未来出现的驾驶情况下继续在自动驾驶模式下驾驶车辆时，驾驶辅助系统会向驾驶员提供从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。） | 对比文件描述了在自动驾驶过程中，系统会持续（“zunächst”、“anschließend”）评估未来的驾驶情况（zukünftig eintretende Fahrsituation），并判断自身能否处理。当判断为不能处理时，则意味着需要将控制权转移给驾驶员（乘员）。这一系列步骤是在车辆自主控制（自动驾驶模式）的同时，由驾驶辅助系统（必然包含一或多个处理器）执行的，其目的正是为了确定一个需要转移控制权的“预期事件”（即系统无法处理的未来驾驶情况）是否将发生。虽然对比文件未使用“预期事件”这一术语，但其描述的“系统无法处理的未来驾驶情况”实质上就是触发控制权转移的预期事件。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。两者在各自技术方案中均起到预警和触发接管流程的作用。 |
| **技术特征C**：《直接公开》<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围； | 第[0007]段：“Eine Zeit, die vom Ermitteln der zukünftigen Fahrsituation bis zum Eintreten der zukünftigen Fahrsituation verstreicht, wird mit der Zeit zur Übernahme des Fahrzeugs verglichen...”（将从确定未来驾驶情况到未来驾驶情况出现所经过的时间，与接管车辆所需的时间进行比较...）<br>第[0022]段：“...wird eine Zeit Ts, die eine Zeitspanne zwischen dem Erfassen der vorausliegenden Fahrsituation bis zum tatsächlichen Eintreten der vorausliegenden Fahrsituation angibt, mit einer Zeit Tu, die zur Übernahme des Fahrzeugs durch den Fahrer notwendig ist, verglichen.”（将时间Ts——它表示从记录前方驾驶情况到该前方驾驶情况实际出现之间的时间段——与驾驶员接管车辆所需的时间Tu进行比较。） | 对比文件明确记载了计算并利用一个时间范围：从识别出“未来驾驶情况”（即预期事件）到该情况实际发生所剩余的时间（Ts）。这个时间范围的确定是驾驶辅助系统（通过处理器）在自动驾驶过程中进行的核心判断依据之一。这与目标专利的技术特征C完全对应。在对比文件中，该时间范围用于判断是否有足够时间进行安全接管，与目标专利中为安排通知程序确定时间窗口的作用本质相同，都是基于时间预估进行决策。 |
| **技术特征D**：《隐含公开》<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件； | 第[0007]段：“...festgestellt, ob das Fahrassistenzsystem in der Lage ist, in der zukünftigen Fahrsituation das Fahrzeug im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern.”（...判断驾驶辅助系统是否能够在该未来驾驶情况下在自动驾驶模式下驾驶车辆。）<br>第[0022]段：“...feststellen, ob es dazu in der Lage ist, in der zukünftig eintretenden Fahrsituation das Fahrzeug 1000 im automatisierten Fahrbetrieb weiter zu steuern.”（...判断其是否能够在未来出现的驾驶情况下继续在自动驾驶模式下驾驶车辆1000。） | 对比文件反复强调，触发从自动驾驶切换到手动驾驶（即预期事件）的关键条件是：驾驶辅助系统判断自身**无法**（nicht in der Lage ist）在未来驾驶情况下继续安全地自动驾驶。这个“系统无法处理”的判断就是触发控制权转移的条件。该条件是由驾驶辅助系统（通过处理器）在自动驾驶过程中，基于对环境的感知和分析确定的。虽然对比文件没有抽象地称之为“触发条件”，但其描述的系统决策逻辑明确包含了这一条件判断。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。其在对比文件中的作用是决定是否需要启动接管流程，与目标专利中作为启动后续通知流程的判定标准作用一致。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行； | 对比文件未记载相关内容。 | 对比文件描述了当需要接管时，系统会“向驾驶员提供切换”（第[0010]段），但并未公开存在**多个**不同的通知程序（如不同形式、内容、强度的提示），并由系统根据确定的时间范围（Ts）从中**选择**一个合适的程序来执行。对比文件的方案更侧重于通过后台比较驾驶员操作与系统预期操作来“静默”确认驾驶员接管意愿，而非主动地、有选择性地执行通知程序以告知驾驶员操作情形。因此，对比文件既未直接记载也未隐含公开“选择多个程序中的程序”这一技术特征。 |
| **技术特征F**：《未公开》<br>及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形。 | 对比文件未记载相关内容。 | 由于技术特征E（选择特定通知程序）未被公开，技术特征F（执行所选择的程序）的前提不存在。对比文件中没有涉及在确定的时间范围（Ts）内，执行一个从多个程序中选出的、用于通知乘员操作情形的程序。其接管流程的核心是监控和比较操作，而非主动执行分级的通知程序。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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