对比文件名称：1991-03-27_CA2124181A_发明专利_CA2124181A1 ACOUSTIC DIGITIZING SYSTEM
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 1. 多个接收器：第7页第1-10行：“Three acoustic receivers 12, 14, and 16 are arrayed about the perimeter of workspace 10... For three dimensional point determination... four acoustic receivers 34, 36, 38, and 40 are arrayed around workspace 32.”<br>2. 发射器耦合到发射装置：第7页第21-24行：“A pair of acoustic point source transmitters 24 and 26 are mounted on stylus 20... Stylus 20 is connected to ... detection circuit 18 via conductor 30.”<br>3. 发射器数量：第19页第25-30行：“With one acoustic transmitter... With two acoustic transmitters... If a third acoustic transmitter is added, roll can be determined, so long as the third transmitter is not located in the same line as the other two transmitters.” | 对比文件明确公开了系统包含多个接收器（如三个用于2D，四个用于3D），用于接收来自发射器的声学信号。发射器（24, 26）被安装在指示器（如触笔stylus 20）上，即耦合到发射装置。关于“至少三个发射器”，对比文件的主要实施例描述了使用“一对”（a pair）即两个发射器（24和26）。然而，在说明书第19页第25-30行，明确教导了可以添加第三个声学发射器以确定滚动角，前提是该第三发射器不与另外两个共线。这教导了本领域技术人员，为了获得更完整的姿态信息，可以在指示器上使用三个非共线的发射器。虽然主要实施例使用两个，但本领域技术人员基于该教导，能够且有可能为了实现更全面的定位（如包括滚动角）而合理推断出使用至少三个发射器。这些发射器安装在触笔上，其位置相对于彼此是固定的，并且为了进行3D定位和姿态确定，它们必然不会被布置在同一平面上（即非平面关系）。因此，技术特征A被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置<br>**判断结果**：《直接公开》 | 第13页第15-20行：“Microprocessor 200, knowing the number of shift pulses required to fill shift register 250, converts that number to a time and subtracts it from the time indicated by the counter and thus obtains a direct indication of the time of signal transmission between the acoustic receiver and transmitter.” 第13页第24行至第14页第1行：“Microprocessor 200, in response to determining the slant ranges between transmitters 24 and 26 and receivers 24, 26, 38, and 40 performs a number of additional calculations to derive the position in the workspace of the stylus point or puck crosshair.” 第8页第1-10行（图2相关描述）公开了三维空间定位。 | 对比文件明确公开了处理器（Microprocessor 200）基于从多个接收器接收到的声学信号，通过测量信号传输时间（即slant ranges，斜距），并进行一系列计算，来确定指示器（stylus或puck）在工作空间中的位置。该工作空间可以是二维的（图1）或三维的（图2）。因此，处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置在多维空间中位置的技术特征，被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“应用程序控制器”或其基于确定的位置来影响应用程序操作的功能。说明书第1页第23-24行提到“for either display on a computer terminal or storage in a computer's memory”，但这仅描述了系统的可能用途，并未公开一个专门的“应用程序控制器”模块来基于位置影响应用程序操作。 | 对比文件描述的系统主要用于数字化（digitizing）空间中的点，其输出是坐标数据。虽然这些坐标数据可以提供给计算机用于显示或存储，但说明书中并未描述或暗示存在一个如目标专利中所述的、能够基于所确定的位置来主动影响（affect）特定应用程序操作的“应用程序控制器”。该特征在对比文件中既未直接记载，也无法从公开内容中合理推断得出。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 第13页第10-14行：“Multiplexer 208 causes transmitter drivers 210 to alternately apply energizing pulses to transmitters 24 and 26 so that the slant range to those transducers can be alternately detected and calculated.” 第12页第25行至第13页第9行描述了信号检测电路（如Fig. 10, 11）处理来自每个接收器的信号并确定信号到达时间。 | 对比文件公开了多路复用器（Multiplexer 208）控制发射器驱动器210交替地对发射器24和26施加激励脉冲。这意味着发射器是分时工作的。处理组件（Microprocessor 200控制下的电路）通过信号检测电路（如Fig. 10, 11）处理每个接收器接收到的信号。由于发射器是交替发射的，在处理特定时间段内接收到的信号时，本领域技术人员能够毫无疑义地确定该信号是由正在工作的那个发射器所发射的。虽然对比文件没有明确使用“提取”和“确定哪一发射器发射”的表述，但分时多路复用的操作模式必然隐含了处理组件需要且能够区分信号来自哪个发射器这一技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 第12页第25行至第13页第9行描述了通过计数器测量信号传输时间。第14页第15-20行及后续关于2D和3D数学模型的描述，基于测量的斜距（a, b, c, d）计算坐标，这些斜距本质上对应于信号从发射器到不同接收器的传播时间（或基于此的时间差）。 | 对比文件的核心是测量声学信号从发射器到各个接收器的传播时间（Time of Arrival, TOA），即“slant range”。例如，处理器通过计数器确定信号传输时间（第13页第15-20行）。在利用多个接收器进行定位计算时（如第20页公式），需要用到各个接收器测量到的不同传播时间或由此计算出的距离差。虽然对比文件主要使用TOA而非明确称为“到达时间差（TDOA）”，但基于多个TOA进行位置解算本身就需要处理不同接收器之间的时间或距离差异。本领域技术人员公知，TOA定位与TDOA定位在数学上紧密相关，且在处理多接收器数据时，计算“到达时间差”是实现定位的一种直接且常见的方式。因此，对比文件公开的测量各接收器TOA并进行位置计算的技术方案，隐含了“为每一声学信号计算到达时间差”的技术特征。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 第7页第21-24行：“A pair of acoustic point source transmitters 24 and 26 are mounted on stylus 20”。第19页第25-30行提及可以添加第三个声学发射器。 | 对比文件明确公开了数字笔（stylus 20），并且在其上安装了声学发射器（24和26）。如特征A所述，对比文件教导了可以添加第三个发射器。因此，对于“数字笔上安置至少三个发射器”的特征，本领域技术人员基于对比文件的教导，有可能推断出该技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未描述发射器在触笔（stylus）上的具体位置，没有提及“顶部附近”的定位。 | 目标专利说明书强调了将发射器之一置于数字笔“顶部附近”所带来的特定技术优势（如提供清晰视距、改善离屏跟踪精度等）。对比文件仅说明发射器安装在触笔上，并未对其相对位置（如靠近顶部）做出任何限定或描述。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理地推断出这一具体的结构性限定特征。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 第7页第21-24行：“A pair of acoustic point source transmitters 24 and 26 are mounted on stylus 20”。第8页第20-25行描述了“puck”上装有一对发射器。第19页第25-30行提及可以添加第三个声学发射器。 | 对比文件明确公开了发射装置，即指示器，其形式可以是触笔（stylus）或游标（puck），并且在其上安装了声学发射器。主要实施例为两个发射器，但如特征A所述，其教导了可以使用第三个发射器。因此，“发射装置上安置至少三个发射器”的技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 第19页第28-30行：“With two acoustic transmitters, the invention is able to determine position, pitch and yaw. If a third acoustic transmitter is added, roll can be determined...” | 对比文件明确公开了处理组件能够基于两个发射器确定的位置信息来计算发射装置（如触笔）的俯仰（pitch）和偏航（yaw）角，即倾斜角。并且进一步说明，添加第三个发射器还可以确定滚动（roll）角。这直接对应于基于发射器的确定位置来确定发射装置的倾斜角。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**判断结果**：《未公开》 | 第10页第23-24行提到发射器提供“40 kHz output frequency”。未提及信号为“宽带”。 | 对比文件仅公开了发射频率为40kHz的超声波信号，这是一种典型的窄带信号。目标专利明确限定了“宽带超声波信号”，并说明了其优势。对比文件没有描述信号的带宽特性，也未提及“宽带”。本领域技术人员无法从单一的40kHz频率点推断出其为宽带信号。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**判断结果**：《未公开》 | 第10页第23-24行：“provides a 40 kHz output frequency”。 | 对比文件仅公开了40kHz的工作频率，并未公开其信号频率范围在25KHz至70KHz之间。该具体的频率范围限定未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 第20页第5-10行、第24页第5-15行分别描述了基于斜距测量值（a, b, c...）通过求解一组联立方程（simultaneous equations）来计算发射器（x, y, z）坐标的数学模型和算法。 | 对比文件公开了处理组件基于测量到的斜距（对应于到达时间），通过求解一组几何方程来确定发射器的位置。虽然对比文件没有明确写出“最小二乘算法”这一名称，但在实际工程实现中，当方程数量多于未知数（例如在3D定位中使用四个接收器）时，通常采用最小二乘法来求解超定方程组以获得最优解。本领域技术人员根据对比文件公开的数学模型（联立方程）和实际测量存在噪声的背景，能够且通常会合理推断出使用最小二乘这类优化算法来进行位置解算。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未将接收装置描述为智能电话、平板计算机等具体的移动装置类型。其系统是一个独立的“声学数字化系统”，接收器阵列通过立柱等安装在基座上（参见图3），连接到独立的处理电路（如2-D position detection circuit 18）。 | 目标专利明确限定了移动装置的具体类型。对比文件描述的系统架构与目标专利不同，其接收装置是系统专用的固定或相对固定的组件，并非智能电话、平板计算机等通用移动计算设备。该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 第8页第1-10行：“the acoustic position digitizing system is shown, as modified for three dimensional point determination. In this case, workspace 32 is three dimensional and is bounded by X, Y, and Z coordinates.” | 对比文件明确且详细地描述了用于三维点确定的系统实施例（图2及相关描述），其工作空间是三维的。因此，“多维空间包含三维空间”这一特征被对比文件直接公开。 |
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