对比文件名称：JP5243025B2 Robust sound synchronization signaling for acoustic positioning system
目标专利名称：CN105492923B 声学位置跟踪系统
模型名称：GPT-4
根据目标专利说明书对技术特征的解释，结合对比文件内容，进行特征比对和公开性判断如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《隐含公开》**<br>移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置 | [2] “测位アセンブリ13は、３つの音響信号受信器18と、測位制御装置20に接続された同期信号受信器19とを備える。”（测位组装体13包含三个声学信号接收器18和连接到测位控制装置20的同步信号接收器19。）<br>[2] “位置アセンブリ11は２つのエミッタ、すなわち、好ましくは連続変調超音波信号15を放出するように動作する音響エミッタ14と、同期信号17を放出するように動作する同期エミッタ16とを備える。”（位置组装体11包含两个发射器，即，优选地发射连续调制超声波信号15的声学发射器14和发射同步信号17的同步发射器16。）<br>[2] “さらに別の好適な実施形態では、第１検出器配列が少なくとも３つの検出器を含み、三次元の位置を決定するように動作する、位置検出システムを提供する。”（在另一优选实施例中，提供一种位置检测系统，其中第一检测器阵列包含至少三个检测器，并操作用于确定三维位置。）<br>[2] “位置要素は、コンピュータポインティング装置および書込み装置のうちの少なくとも１つに関連付けられる、位置検出システムを提供する。”（提供一种位置检测系统，其中位置要素与计算机指向装置和书写装置中的至少一个相关联。） | **公开性论述：** 对比文件明确公开了“测位组装体13”（即移动装置/接收装置）包含多个接收器（声学信号接收器18）用于接收声学信号[2]。对比文件也公开了“位置组装体11”作为发射装置，包含声学发射器[2]。关于“至少三个发射器”，对比文件图3及相应描述公开了在位置装置（如笔）上设置两个声学发射器14以确定方位[2]。虽然对比文件主要示例为两个声学发射器，但其在描述三维测位和方位检测时，隐含了为确定三维空间中的位置和姿态（如倾斜角），可能需要至少三个不共线的发射点。本领域技术人员基于对比文件公开的“使用两个发射器确定方位”的原理，结合公知的三角测量/多边定位几何原理（需要至少三个参考点来确定三维姿态），能够合理推断出为实现更稳健的三维定位和姿态确定，可以将至少三个发射器以固定的非平面关系（即不共线）安置在发射装置上。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置 | [2] “測位制御装置20”（测位控制装置20）<br>[2] “マイクロプロセッサ37は音響信号波形の復号を実行して位置要素11の位置を決定し、かつさらに、このようにして決定された位置情報を使用してアプリケーションを実行することができる。”（微处理器37执行声学信号波形的解码以确定位置要素11的位置，并且还可以使用如此确定的位置信息来执行应用程序。）<br>[2] “測位アセンブリ13は、位置を決定できるような仕方で連続的に変調される音響波形を検出するように動作し、かつ位置決定能力を維持するような仕方で波形を演算のために出力する少なくとも１つの第１検出器の配列と、同期信号を検出するように動作する第２検出器とを含む。”（测位组装体13包含：至少一个第一检测器阵列，其操作用于检测以可确定位置的方式连续调制的声学波形，并以保持位置确定能力的方式输出波形用于运算；以及第二检测器，其操作用于检测同步信号。） | **公开性论述：** 对比文件明确公开了“测位控制装置20”或“微处理器37”作为处理组件，其基于从多个接收器接收到的声学信号（连续调制超声波信号）来确定“位置要素11”（即发射装置）的位置[2]。该处理组件执行信号解码和位置计算的功能，与目标专利中处理组件132的功能完全相同。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征C《隐含公开》**<br>以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作 | [2] “測位制御装置は、ＰＣ、タブレット、ＰＤＡ等のようなコンピューティング装置、または図１に示すようにコンピューティング装置21とのインタフェース装置とすることができる。”（测位控制装置可以是PC、平板电脑、PDA等计算装置，或者如图1所示的与计算装置21的接口装置。）<br>[2] “マイクロプロセッサ37は音響信号波形の復号を実行して位置要素11の位置を決定し、かつさらに、このようにして決定された位置情報を使用してアプリケーションを実行することができる。”（微处理器37执行声学信号波形的解码以确定位置要素11的位置，并且还可以使用如此确定的位置信息来执行应用程序。） | **公开性论述：** 对比文件公开了测位控制装置或微处理器可以确定位置，并且可以与计算装置（如PC、平板）交互或使用位置信息来执行应用程序[2]。虽然对比文件没有明确命名“应用程序控制器”这一实体，但其中描述的“测位控制装置”或“微处理器”在确定了位置信息后，将信息提供给计算装置或用于执行应用程序，这实质上履行了基于位置信息影响应用程序操作的功能。本领域技术人员可以毫无疑义地理解，在具有计算装置和应用程序的系统中，处理位置信息的组件（无论是独立的控制器还是集成在处理器中的功能模块）必然会将位置数据用于控制或影响应用程序。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征D《隐含公开》**<br>其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号 | [2] “位置要素11は複数の変調方式を備えることが好ましい。 位置要素11は時々変調方式を無作為に選択することが好ましい。... データ要素は、現在の変調フレームの変調方式の識別をさらに含むことが好ましい。”（位置要素11优选具备多种调制方式。位置要素11有时优选随机选择调制方式。...数据要素优选还包含当前调制帧的调制方式的识别。）<br>[2] “異なるポインティング装置間の干渉を最小化する好適な方法の一つは、擬似ランダム周波数ホッピングアルゴリズムを使用することによる。 各移動体装置は、符号化装置...内に組み込まれた擬似ランダム周波数ホッピングシーケンスを持つことが好ましい。”（最小化不同指向装置之间干扰的优选方法之一是通过使用伪随机跳频算法。每个移动装置优选具有嵌入在编码装置内的伪随机跳频序列。） | **公开性论述：** 对比文件描述了位置要素（发射装置）可以使用不同的调制方式或伪随机跳频序列来发射信号，并且同步信号中的数据要素可以包含当前所用调制方式的识别信息[2]。这意味着不同的发射器或同一发射器的不同信号模式是可以被识别的。处理组件（测位控制装置/微处理器）为了进行定位计算，必须能够处理从各接收器收到的信号。本领域技术人员可以合理推断，处理组件需要首先从各接收器的混合信号中提取出有效的声学信号成分，并根据已知的信号特征（如调制方式、跳频序列、或来自同步信号的标识信息）来确定每个接收到的声学信号是由哪个特定的发射器（或发射模式）发射的。这是进行后续到达时间计算和位置解算的前提步骤。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征E《隐含公开》**<br>以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 | [2] “測位アセンブリ13は、後続データ要素によって提供されるタイムマークの送信の時間と、各々の音響受信器18におけるタイムマークの受信の時間との間の経過時間を測定することによって、位置要素11の位置を計算する。”（测位组装体13通过测量由后续数据要素提供的计时标记的发送时间与在每个声学接收器18处计时标记的接收时间之间经过的时间，来计算位置要素11的位置。）<br>[2] “用語「飛行時間」とは以下では、音響タイムマークの送信と到着との間の経過時間を指す。”（术语“飞行时间”在下文中指声学计时标记的发送和到达之间经过的时间。） | **公开性论述：** 对比文件明确公开了通过测量声学信号（计时标记）从发射到被各个接收器接收的“飞行时间”来计算位置[2]。为了通过多个接收器进行三角定位，必须比较信号到达不同接收器的时间。计算“到达时间差”（TDOA）是“飞行时间”（TOA）测量在多接收器场景下的直接应用和必然步骤。本领域技术人员知晓，基于TOA测量值，通过计算不同接收器对之间的TOA差值，即可得到TDOA，这是多边定位法的常规技术手段。对比文件公开了测量每个接收器的TOA，隐含了为进行定位计算需要基于这些TOA值推导出TDOA信息。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征F《直接公开》**<br>其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 | [2] “図１の実施例ではペンである位置装置12に装着された位置アセンブリ11”（在图1的实施例中，安装在位置装置12（其为笔）上的位置组装体11）<br>[2] “デジタルペンは、ハンドライティングまたはハンドドローイングの電子的検出のため、または一般的ポインティングのために使用されるポインティング装置である。”（数字笔是用于电子检测手写或手绘，或用于一般指向的指向装置。）<br>[2] “ＰＣタブレットおよびスタイラス：ＰＣタブレットはデジタルペンまたはスタイラスを使用する。”（PC平板电脑和触控笔：PC平板电脑使用数字笔或触控笔。） | **公开性论述：** 对比文件明确且多次将“位置装置12”描述为“ペン”（笔）或“デジタルペン”（数字笔）[2]。并且，声学发射器14是“位置组装体11”的一部分，而位置组装体11安装在位置装置（笔）12上[2]。因此，对比文件直接公开了数字笔以及安置在其上的发射器。虽然对比文件主要示例了两个发射器，但如特征A所述，至少三个发射器的布置是隐含公开的。特征F的核心在于“数字笔”及其与发射器的关系，这一点被**直接公开**。 |
| **技术特征G《隐含公开》**<br>其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 | [2] “図３を参照すると、...装置の方位の検出を可能にするために、２つの音響エミッタが好ましくは位置装置の両側に装着されている。”（参照图3，...为了能够检测装置的方位，两个声学发射器优选安装在位置装置的两侧。）<br>（图3显示了笔形装置，两个声学发射器分别位于笔的两端。） | **公开性论述：** 对比文件图3及相应描述公开了在位置装置（笔）的“両側”（两侧）安装两个声学发射器以检测方位[2]。在笔形装置中，“两侧”通常理解为一端是笔尖（书写端），另一端是笔的顶部（尾端）。因此，安装在笔“两侧”之一的发射器，必然位于“数字笔的顶部附近”。虽然对比文件图示为两个发射器，但基于特征A的推理，当扩展为至少三个发射器时，其中一个位于顶部附近是符合其技术构思的合理布置。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征H《直接公开》**<br>其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 | [2] “位置アセンブリ11は２つのエミッタ、...を備える。”（位置组装体11包含两个发射器...）<br>[2] “位置要素は、位置を決定するために復号可能な、実質的に連続的に変調される音響波形を放出するための少なくとも１つの第１エミッタと、同期信号を放出するための第２エミッタとを含む。”（位置要素包含：至少一个第一发射器，用于发射可解码的、实质上连续调制的声学波形以确定位置；以及第二发射器，用于发射同步信号。） | **公开性论述：** 对比文件明确公开了“位置组装体11”或“位置要素”作为发射装置，其包含用于发射声学信号的发射器（第一发射器）[2]。该发射装置与目标专利中的“发射装置102”对应。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征I《隐含公开》**<br>其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 | [2] “図３を参照すると、...装置の方位の検出を可能にするために、２つの音響エミッタが好ましくは位置装置の両側に装着されている。...２つの位置の間に直線を引くことによって位置装置の方位が決定される。”（参照图3，...为了能够检测装置的方位，两个声学发射器优选安装在位置装置的两侧。...通过在两个位置之间画一条直线来确定位置装置的方位。）<br>[2] “さらに別の特徴として、移動体装置の角度を測定する能力が挙げられる（例えばデジタルスタイラスアプリケーションに有用である）。...さらなる実施形態では、信号を区別することができるような仕方で各々送信する、超音波拡声器のような二位置インジケータを位置要素の両端に配置することができる。 次いで、各々の位置を算出し、それらの間で簡単な幾何学を実行することによって、位置要素の角度を導出することができる。”（作为另一特征，可以提及测量移动装置角度的能力（例如对数字触控笔应用有用）。...在进一步的实施例中，可以在位置要素的两端布置两个位置指示器，例如超声波扬声器，它们以可区分的方式各自发送信号。然后，通过计算每个位置并在它们之间进行简单的几何运算，可以推导出位置要素的角度。） | **公开性论述：** 对比文件明确公开了通过确定安装在位置装置（如笔）上两个分离的发射器的各自位置，并利用这两个位置之间的几何关系（画一条直线），可以确定该位置装置的“方位”或“角度”[2]。这里的“方位”或“角度”即包含了目标专利中所指的“倾斜角”。目标专利中基于至少三个发射器位置确定倾斜角（α, β）是同一原理的扩展和应用，当已知发射器在装置上的固定几何关系时，确定其中两个或更多个在空间中的位置即可计算出装置的姿态角。因此，对比文件公开了基于发射器位置确定发射装置倾斜角的技术手段，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征J《直接公开》**<br>其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 | [2] “連続変調超音波信号15”（连续调制超声波信号15）<br>[2] “音響波形が超音波波形である位置検出システムを提供する。”（提供一种声学波形是超声波波形的位置检测系统。） | **公开性论述：** 对比文件明确且反复地将位置要素发射的声学信号描述为“超音波信号”（超声波信号）[2]。在声学定位领域，为了进行精确的飞行时间测量并避免可听噪声，通常使用超声波信号，且调制信号（如对比文件中的连续调制信号）本身即具有带宽，可视为宽带信号。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出接收器接收的是超声波信号。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 | 对比文件中未发现任何关于超声波信号具体频率范围为25KHz至70KHz的记载或描述。对比文件仅一般性地提及“超音波”（超声波）或“20KHzより高い”（高于20KHz）[2]。 | **公开性论述：** 对比文件虽然公开了使用超声波信号，但并未具体限定其频率范围介于25KHz与70KHz之间。该具体的频率范围是目标专利的一个优选参数，但并非超声波定位的必要技术特征。对比文件没有公开、提示或暗示这一具体的数值范围。因此，该技术特征**既未被直接公开，也未被隐含公开**。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 | 对比文件描述了使用“最大尤度検出器”（最大似然检测器）和相关函数进行位置计算[2]，例如：“最大尤度検出器はチャネルの完全な数学モデルを使用して、最良一致距離を見出すことができるように受信信号が比較される基準信号のルックアップテーブルを構築することが好ましい。”（最大似然检测器优选使用信道的完整数学模型来构建参考信号的查找表，接收信号与之比较以找到最佳匹配距离。）[2]。未提及“最小二乘算法”。 | **公开性论述：** 对比文件公开了使用“最大似然检测器”和“相关器”等具体算法来确定位置或距离[2]。而“最小二乘算法”是另一种用于解决超定方程、进行参数估计的数学方法。两者是不同的具体算法实现。本领域技术人员不能毫无疑义地从对比文件的最大似然检测方法中得出使用最小二乘算法的技术方案。虽然最小二乘法是定位领域的常用算法之一，但对比文件选择了不同的技术路径，并未公开或暗示应用最小二乘算法。因此，该技术特征**既未被直接公开，也未被隐含公开**。 |
| **技术特征M《直接公开》**<br>其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 | [2] “測位制御装置は、ＰＣ、タブレット、ＰＤＡ等のようなコンピューティング装置、または図１に示すようにコンピューティング装置21とのインタフェース装置とすることができる。”（测位控制装置可以是PC、**平板电脑**、**PDA**等计算装置，或者如图1所示的与计算装置21的接口装置。）<br>[2] “デジタルペンはＰＣ、ラップトップ、ＰＤＡ、携帯電話機、電子ブック、および類似物に幅広く使用される。”（数字笔广泛用于PC、**膝上型电脑**、**PDA**、**移动电话**、电子书及类似设备。） | **公开性论述：** 对比文件明确列举了可与该系统（包含接收器/处理组件的测位组装体）结合使用的移动装置或计算装置类型，包括“タブレット”（平板电脑）、“PDA”（个人数字助理）、“ラップトップ”（膝上型计算机）、“携帯電話機”（移动电话，即智能手机的前身或同类）[2]。这些列举完全覆盖了目标专利权利要求中限定的设备类型。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征N《直接公开》**<br>其中所述多维空间包含三维空间。 | [2] “一部の用途では三次元の測位が要求される。”（在一些应用中，需要三维定位。）<br>[2] “第１検出器配列が少なくとも３つの検出器を含み、三次元の位置を決定するように動作する、位置検出システムを提供する。”（提供一种位置检测系统，其中第一检测器阵列包含至少三个检测器，并操作用于确定三维位置。） | **公开性论述：** 对比文件明确指出了其系统可用于“三次元の測位”（三维定位），并且为了实现三维定位，检测器阵列需要至少三个检测器[2]。这直接对应于目标专利中“多维空间包含三维空间”的特征。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
### 公开性判断总结与代码输出
根据以上分析：
- **直接公开**的特征有：B, F, H, J, M, N。
- **隐含公开**的特征有：A, C, D, E, G, I。
- **未公开**的特征有：K, L。
根据输出格式要求，在回答结尾插入对应的代码。
<<<B>>><<<F>>><<<H>>><<<J>>><<<M>>><<<N>>><<<a>>><<<c>>><<<d>>><<<e>>><<<g>>><<<i>>>