对比文件名称：2006-09-14_WO2005111653A_发明申请_WO2005111653A2 ACOUSTIC ROBUST SYNCHRONIZATION SIGNALING FOR ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM
目标专利名称：声学位置跟踪系统CN105492923B
模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《隐含公开》**<br>移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置 | [p0009] SUMMARY OF THE INVENTION... The positioning assembly comprises three acoustic signal receivers 18...<br>[p0015] Fig. 1... positioning system 10 comprises ... a positional assembly 11 mounted on a positional device 12, which in the example of Fig. 1 is a pen... The positional assembly 11 comprises two emitters: an acoustic emitter 14... and a synchronization emitter 16...<br>[p0027] Fig. 3... The positional device 12 of Figs. 2 and 3 comprises the acoustic signal transmitter 14, the synchronization signal transmitter 16... | 对比文件公开了定位组件（对应目标专利的移动装置）包含多个声学信号接收器（例如三个接收器用于三维定位，见[p0009]），并且位置元件（对应发射装置）包含发射器（声学发射器和同步发射器，见[p0015]）。虽然对比文件图3实施例示出了两个声学发射器，但其说明书[p0027]明确记载“两个声学发射器...使得能够检测设备的方向”，这隐含了发射器之间具有固定的空间关系，且为了检测三维空间中的方向，这些发射器必然不是共面的。本领域技术人员阅读对比文件后，能够直接且毫无疑义地理解，为了进行三维定位，需要在位置元件上设置多个（至少两个，优选三个或以上）具有固定空间关系的发射器，并由多个接收器接收其信号。因此，技术特征A被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置 | [p0015] Fig. 1... a positioning controller 20. The positioning controller may be a computing device such as a PC, a tablet, a PDA, etc...<br>[p0027] Fig. 4... microprocessor 32 or other controlling logic is used to control and coordinate the positioning assembly.<br>[p0030] Fig. 5... Microprocessor 37 carries out decoding of the acoustic signal waveform to determine the position of the positional element 11... | 对比文件明确公开了定位控制器（20）或微处理器（32, 37）接收来自多个接收器的声学信号和同步信号，并基于这些信号计算位置元件（即发射装置）的位置（例如，通过测量飞行时间TOF，见[p0015]描述；或通过解码算法，见[p0030]）。这直接对应于目标专利中“处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置位置”的技术特征。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C《直接公开》**<br>以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作 | [p0015] Fig. 1... The positioning controller may be a computing device such as a PC, a tablet, a PDA, etc., or an interfacing device to a computing device 21...<br>[p0030] Fig. 5... Microprocessor 37... may additionally run applications using the positional information thus determined. | 对比文件公开了定位控制器可以是计算设备（如PC、平板电脑），或者连接到计算设备（21）。计算设备或微处理器（37）在获得位置信息后，可以运行应用程序（using the positional information thus determined）。这意味着计算设备（相当于应用程序控制器）基于确定的位置来影响或执行应用程序的操作。因此，技术特征C被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D《直接公开》**<br>其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号 | [p0015] Fig. 1... The positioning assembly 13 calculates the position of the positional element 11 by measuring the elapsed time between the time of transmission of the time mark as provided by the following data element and the time of arrival of the time mark at each of the acoustic receivers 18.<br>[p0017] h. To support multi-user functionality the positional element 11 preferably comprises a plurality of modulation schemes. The positional element 11 preferably, from time to time, randomly selects a modulation scheme... The data elements additionally and preferably comprise an identification of the modulation scheme of the current modulation frame. | 对比文件描述了定位组件（13）从每个声学接收器（18）接收声学信号，并计算位置（[p0015]）。为了支持多用户功能并区分不同发射器（或同一发射器的不同信号模式），对比文件公开了位置元件（11）可以具有多种调制方案，并且同步信号的数据元素中包含当前调制帧的调制方案标识（[p0017]）。这使得处理组件（定位控制器/微处理器）能够根据接收到的信号中所携带的标识，来确定是哪个发射器（或哪种调制方案，对应哪个发射器）发射了该信号。这直接公开了“提取信号并确定发射器”的特征。因此，技术特征D被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E《直接公开》**<br>以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 | [p0015] e. The positioning assembly 13 calculates the position of the positional element 11 by measuring the elapsed time between the time of transmission of the time mark... and the time of arrival of the time mark at each of the acoustic receivers 18. It is assumed that the time of flight of the synchronization signal is effectively zero. The term "time-of-flight" refers hereinbelow to the elapsed time between the transmission and arrival of the acoustic time mark. | 对比文件明确公开了定位组件（13）通过测量声学信号时间标记的发射时间与到达每个声学接收器（18）的时间之间的时间差（即飞行时间TOF）来计算位置（[p0015]）。计算每个接收器处信号的TOA并求差（或直接利用TOA差）是TOF定位方法的常规技术手段。因此，“为每一声学信号计算到达时间差”这一技术特征已被对比文件直接公开。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F《直接公开》**<br>其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 | [p0015] Fig. 1... a positional assembly 11 mounted on a positional device 12, which in the example of Fig. 1 is a pen...<br>[p0006] Digital Pens Digital pens are pointing devices used for electronic detection of handwriting or hand drawing... | 对比文件在多个地方将位置设备（positional device）示例为笔（pen），例如图1中明确标注位置设备12是一支笔（[p0015]），并且在背景技术部分详细介绍了数字笔（Digital Pens）及其应用（[p0006]）。位置元件（包含发射器）被安装在该笔上。因此，技术特征F被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 | 无 | 对比文件虽然描述了位置元件（例如笔）上包含发射器（声学发射器和同步发射器，甚至两个声学发射器，见图3），但从未描述或暗示这些发射器中有一个是“位于数字笔的顶部附近”。该特定位置限定是目标专利为了提供清晰视距、改进离屏准确性等目的而提出的具体布置，对比文件未公开此特征。因此，技术特征G未被对比文件公开。 |
| **技术特征H《直接公开》**<br>其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 | [p0015] Fig. 1... a positional assembly 11 mounted on a positional device 12... The positional assembly 11 comprises two emitters: an acoustic emitter 14... and a synchronization emitter 16.<br>[p0027] Fig. 3... differing by a second acoustic emitter 14... | 对比文件明确公开了位置元件（positional assembly 11）安装在位置设备（如笔）上，并且该位置元件包含发射器（至少一个声学发射器14和一个同步发射器16，甚至两个声学发射器，见[p0027]图3）。位置元件（11）及其发射器共同构成了目标专利所述的“发射装置”。因此，技术特征H被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I《直接公开》**<br>其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 | [p0027] Fig. 3 is a simplified illustrations of another preferred embodiment of the positional device part of the acoustic positioning system of Fig. 1 enabling detection of the orientation in space of the positional device;<br>[p0114] In a further embodiment, two position indicators such as ultrasonic loudspeakers may be placed at either end of the pointing device, each transmitting in a manner that renders the signals distinguishable. The angle of the pointing device may then be derived by calculating each of the positions and performing simple geometry between them. | 对比文件图3的实施例明确旨在“使得能够检测位置设备在空间中的方向（orientation）”（[p0027]）。在说明书[p0114]中进一步详细说明，通过在指向设备的两端放置两个位置指示器（如超声扬声器），并计算每个的位置，然后通过它们之间的简单几何关系可以导出指向设备的角度。这直接公开了基于多个发射器的确定位置来确定发射装置（指向设备）的倾斜角（或方向/角度）。因此，技术特征I被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 | [p0015] The positional assembly 11 comprises two emitters: an acoustic emitter 14, preferably operative to emit continuously modulated ultrasound signal 15... | 对比文件公开了声学发射器发射超声波信号（ultrasound signal），但未限定该信号为“宽带”（broadband）超声波信号。目标专利中“宽带”是一个特定的技术特征，用于指代具有较宽频率范围的信号（例如后文特征K的25KHz-70KHz）。对比文件未提及信号的带宽特性。因此，技术特征J未被对比文件公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 | [p0031] Furthermore, it is recommended to keep the beacon signal sound frequency higher than 20KHz, that is within the ultrasonic range, so that users do not hear it. | 对比文件仅建议信标信号频率高于20KHz，处于超声波范围，以避免人耳听到（[p0031]）。其并未给出25KHz至70KHz这一具体频率范围。频率范围是信号的具体参数，对比文件未公开该特定范围。因此，技术特征K未被对比文件公开。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 | [p0031] The algorithm preferably operates to decode the modulated signal and to reconstruct the original position-information bearing signal...<br>[p0033] A preferred embodiment of the present invention uses a maximum likelihood detector for decoding the signals received from the sensors to determine the distances to the individual sensors. | 对比文件公开了使用算法（如最大似然检测器，[p0033]）来解码信号并确定距离/位置，但从未提及使用“最小二乘算法”（least squares algorithm）。最小二乘算法是解决超定方程、进行位置估算的一种具体数学方法，对比文件未公开这一特定算法。因此，技术特征L未被对比文件公开。 |
| **技术特征M《直接公开》**<br>其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 | [p0015] The positioning controller may be a computing device such as a PC, a tablet, a PDA, etc...<br>[p0006] Digital Pens are widely used with PC's, laptops, PDAs, cellular telephones... | 对比文件明确列举了定位控制器或与数字笔一起使用的计算设备类型，包括平板电脑（tablet）、PDA（个人数字助理）、膝上型电脑（laptops）、蜂窝电话（cellular telephones，即智能手机的前身或同类）（[p0015], [p0006]）。这些设备类型覆盖了目标专利权利要求中限定的“智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机”。因此，技术特征M被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N《直接公开》**<br>其中所述多维空间包含三维空间。 | [p0009] Typically, the positioning assembly comprises one acoustic receiver for one-dimensional positioning, or two receivers for two-dimensional positioning or three receivers for three-dimensional positioning.<br>[p0015] Fig. 1... The positioning assembly 13 comprises three acoustic signal receivers 18... | 对比文件明确说明了系统可以进行三维定位，并且典型地使用三个接收器用于三维定位（[p0009]）。在图1的实施例中，定位组件（13）正好包含了三个声学信号接收器（18），这对应于三维空间中的定位（[p0015]）。因此，技术特征N被对比文件直接公开。 |
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