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对比文件列表
2000-10-24_JP2000299804A_发明专利_JP2000299804A Panoramic photographing method and image pickup device_+++A_B_C_H_I_M_O_P_Q+++.docx
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2002-04-18_US2002046218A_发明申请_US20020046218A1 System for digitally capturing and recording panoramic movies_+++A_b_o+++.docx
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2004-07-29_JP2004215228A_发明专利_JP2004215228A Photographing device_+++A_B_D_H_I_S_f_o+++.docx
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2005-10-27_JP2005303594A_发明专利_JP2005303594A Imaging apparatus_+++A_B_O_Q+++.docx
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2006-02-02_JP2006033353A_发明专利_JP2006033353A Apparatus and method of processing image, imaging apparatus, image processing program and recording medium recording image processing program_+++A_B_O_Q_c_p+++.docx
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2007-05-10_US2007103543A_发明申请_US20070103543A1 Network panoramic camera system_+++A_D_H_I_O_S_b+++.docx
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2007-11-01_JP2007288731A_发明专利_JP2007288731A Real-time panoramic image composing method and apparatus therefor_+++A_P_Q_b_c_j_l_o+++.docx
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2008-04-24_JP2008098754A_发明专利_JP2008098754A Imaging apparatus, image reproducing device and display method for picked-up image_+++A_B_Q_c_o_p+++.docx
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2008-07-02_CN101211099A_发明公开_CN101211099A 全景取像装置及方法_+++A_b+++.docx
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2008-09-11_US2008218587A_发明申请_US20080218587A1 PANORAMIC IMAGE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD_+++A_B_D_H_I_J_K_L_N+++.docx
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2009-02-03_US7486324B_发明授权_US07486324B2 Presenting panoramic images with geometric transformation_+++A_D_I_J_L_b_h_n+++.docx
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2010-08-03_US7768545B_发明授权_US07768545B2 Panoramic image management system and method_+++A_B_D_H_I_L_N_S_j_k_o+++.docx
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2010-09-16_JP2010204773A_发明专利_JP2010204773A Image pickup device and image display method_+++A_C_b_o_p_q+++.docx
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2010-09-21_US7801584B_发明授权_US07801584B2 Panoramic field of view imaging device_+++A_D_E_F_b_h_i_o_s+++.docx
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2011-02-10_US2011035054A_发明申请_US20110035054A1 System for Extending The Observation, Surveillance, and Navigational Capabilities of a Robot_+++A_B_O_c_q+++.docx
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2011-05-04_EP2317423A_发明公开_EP2317423A2 Terminal and control method thereof_+++A_B_D_H_I_O_S_j_k_l_m_n+++.docx
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2011-09-08_US2011216179A_发明申请_US20110216179A1 Augmented Reality Panorama Supporting Visually Impaired Individuals_+++A_b+++.docx
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2011-09-29_US2011234852A_发明申请_US20110234852A1 Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method, and program_+++A_B_C_E_H_I_M_O_Q_S_d_f_g_p_r+++.docx
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2012-08-02_US2012194636A_发明申请_US20120194636A1 INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGING APPARATUS_+++A_B_C_N_O_P_Q+++.docx
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2012-08-23_JP2012160904A_发明专利_JP2012160904A Information processor, information processing method, program, and imaging apparatus_+++A_B_C_O_P_Q+++.docx
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2012-11-29_US2012300019A_发明申请_US20120300019A1 ORIENTATION-BASED GENERATION OF PANORAMIC FIELDS_+++A_O_Q_b_c_h_i_k_m_p+++.docx
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2012-11-29_US2012300023A_发明申请_US20120300023A1 IMAGE PHOTOGRAPHING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF_+++A_B_O_q+++.docx
2026-03-24 23:17
CN202067505U_Description_20260317_1121_+++A_D_S_b_h_i+++.docx
2026-03-24 23:17
JP2011211267A_Description_20260317_1122_+++A_B_O_m+++.docx
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JP2012029180A_Description_20260317_1121_+++A_B_D_H_I_J_K_L_N_O_S+++.docx
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WO2009019699A2_Description_20260317_1122_+++B_O_a_k_n_q+++.docx
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2002-04-18_US2002046218A_发明申请_US20020046218A1 System for digitally capturing and recording panoramic movies_+++A_b_o+++.docx

**对比文件名称**:2002-04-18_US2002046218A_发明申请_US20020046218A1 System for digitally capturing and recording panoramic movies

**目标专利名称**:302全景图像的环形视图CN104823219B

**本次调用模型名称**:GPT-4

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:其包括:图像传感器,其经配置以俘获所关注场景的全景图像<br>《直接公开》[0031] ... There is a digital image capture device 10 ... Image capture device 10 has six lenses 41a to 41f positioned on the six sides of a cube shaped frame 10a.<br>[0032] ... There are six CCD devices 43a to 43f, one associated with each of the lenses 41a to 41f. ... Thus, the various images have some overlap to insure that the images can be seamed into a complete panorama without any missing areas.对比文件明确公开了图像捕获设备10,其具有六个镜头(41a-41f)和六个CCD设备(43a-43f),用于捕获具有重叠视野的多个图像,以通过缝合形成完整的全景图像(见[0031]-[0032])。这与目标专利中“图像传感器经配置以俘获所关注场景的全景图像”的技术特征相同。本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件公开了该特征。
**技术特征B**:处理器,其经配置以:读取所俘获全景图像<br>《隐含公开》[0037] The control computer 20 is a conventional type of personal computer ... An application program receives input from a user and sends control signals from control computer 20 to the image capture device 10.<br>[005A] ... Computer 20 stores the images in frames ... The control computer includes a user interface ...<br>[005C] ... off line computer 21 ... seams the images into panoramas, transforms the images to equirectangular format, adds other information to the images, compresses the panoramas, and links the panoramas into a pan movie.对比文件公开了控制计算机20和离线计算机21。这些计算机必然包含处理器,并负责接收、存储(见[005A])、处理(如缝合、转换格式,见[005C])由图像捕获设备10捕获的图像数据。要执行这些处理步骤,处理器必须首先“读取”所俘获的图像数据。这是处理过程隐含的、必然的前置步骤。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的内容中合理推断出处理器具有读取所俘获全景图像的功能。
**技术特征C**:识别所述全景图像的遗漏部分<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。目标专利中的“遗漏部分”特指因图像拼接不完整、未对准或用户未捕获完全而导致的视图角度缺失(见说明书[0025]-[0026])。对比文件主要关注于完整、无缝全景的捕获和生成(例如[0032]提到“insure that the images can be seamed into a complete panorama without any missing areas”),未教导或暗示识别全景图像中是否存在或哪里存在遗漏部分的技术方案。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开该特征。
**技术特征D**:形成所述全景图像的环形配置<br>《未公开》[0065] ... a panoramic image provides data concerning what is visible in any direction from a particular point in space.<br>[0066] ... each seamed image is a panoramic image ... Prior to storage the seamed images are compressed ...<br>[0103] ... the panorama is stored using an equirectangular projection ...对比文件公开了将多个图像缝合(seam)成全景图像,并将其转换为等距柱状投影(equirectangular)格式进行存储和后续处理(见[005C],[0103])。目标专利中的“环形配置”是一种特定的显示表示方式,旨在紧凑地展示全景覆盖的视图范围(见说明书[0006], [0016])。对比文件的全景数据用于生成“视图窗口”(view window)以显示局部(见[0065]),并未教导或暗示将其形成或显示为“环形配置”。两者在数据处理和显示目的上存在本质区别。
**技术特征E**:其中所述环形配置包括不完整环形<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。目标专利的“不完整环形”用于直观指示全景图像存在遗漏的视图角度(见说明书[0016], [0020])。对比文件未涉及任何关于环形显示的概念,更不用说用不完整环形来表示信息缺失。因此,该特征未被公开。
**技术特征F**:所述不完整环形包含表示由所述全景图像所覆盖的视图的范围的弧形<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征是与“不完整环形”和“弧形”相关的具体显示属性,依赖于目标专利特有的环形视图方案。对比文件未公开任何环形视图方案,故该特征未被公开。
**技术特征G**:所述弧形包含限定表示所述全景图像的所述遗漏部分的遗漏视图角度的第一弧截止边缘和第二弧截止边缘<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征进一步定义了不完整环形中用于指示具体遗漏视图角度的结构(弧截止边缘)。这完全是目标专利环形显示方案的细化特征。对比文件未公开任何相关概念,故该特征未被公开。
**技术特征H**:将所述环形配置输出到显示器<br>《未公开》[0065] ... At any particular time a viewer or user can only look in one direction. The direction or point of view of a viewer or user determines the “view window”, that is, the part of a panoramic image which is projected on a screen at a particular time.<br>[0098] ... the part of the image which constitutes the view window is projected on the screen.对比文件公开了将全景图像的选定部分(即“视图窗口”)输出到屏幕/显示器进行显示(见[0065], [0098])。但其输出的是“视图窗口”对应的局部图像,而非目标专利所要求的“环形配置”。两者输出的数据形式和内容不同。因此,该特征未被公开。
**技术特征I**:所述显示器,其经配置以显示所述全景图像的所述环形配置。<br>《未公开》[0065], [0098] (同上)对比文件的显示器被配置为显示“视图窗口”内容(全景的局部)。目标专利的显示器被配置为显示“环形配置”。如前述,两者显示的图像内容不同。因此,该特征未被公开。
**技术特征J**:其中所述显示器进一步包括:窗口,其经配置以限定所述环形配置的所述弧形的一部分<br>《未公开》[0065] ... The direction or point of view of a viewer or user determines the “view window”, that is, the part of a panoramic image which is projected on a screen at a particular time.<br>[0100] ... a user indicates a view direction. The view direction determines the view window which is displayed ...对比文件确实公开了“视图窗口”(view window)的概念,用于限定并显示全景图像的一部分(见[0065])。然而,此“窗口”是作用在存储的全景图像(如等距柱状投影图)上,用于选择显示区域。而目标专利的“窗口”是作用在“环形配置的弧形”上,用于选择环形显示中的一部分。两者的应用对象(全景图像 vs. 环形表示)和图形上下文完全不同。因此,对比文件未公开该特征。
**技术特征K**:高分辨率显示部分,其经配置以显示矩形图像,其中所述矩形图像对应于所述环形配置的所述弧形的所述部分。<br>《未公开》[0065], [0098], [0100] (同上)对比文件的“视图窗口”所显示的内容,可以理解为全景图像对应部分的一种显示,但并未将其描述或暗示为一个独立的“高分辨率显示部分”,且其显示内容并非特指“矩形图像”,更不涉及与“环形配置的弧形部分”的对应关系。目标专利的特征K是一个具有特定联动关系的双区域显示系统(环形概览+高分辨率局部)。对比文件未公开该系统。
**技术特征L**:其中所述窗口可在所述环形配置的所述弧形周围移动。<br>《未公开》[0100] ... The operator or user utilizes mouse 85 to indicate a view direction. The view direction determines the view window which is displayed ...对比文件公开了用户可以通过鼠标等设备改变视向,从而使“视图窗口”在全景图像上移动(即改变显示的局部区域)。但这仍然是“视图窗口”在传统全景表示(如展开图)上的移动,而非在“环形配置的弧形周围”移动。由于对比文件未公开“环形配置”,因此自然也未公开窗口在其上的移动。
**技术特征M**:其中所述窗口或所述高分辨率显示部分的大小为可调整的。<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。对比文件未提及调整“视图窗口”大小或调整某个独立显示区域大小的功能。该特征未被公开。
**技术特征N**:其中所述矩形图像经更新以对应于所述环形配置的由所述窗口限定的所述弧形的所述部分。<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征描述了环形视图窗口与高分辨率矩形显示区域之间的动态联动更新关系,是目标专利双区域显示系统的核心交互逻辑。对比文件未公开任何类似的联动更新机制。
**技术特征O**:其中所述显示器包括触摸屏、LCD屏幕或LED屏幕。<br>《隐含公开》[009A] ... a display 82, a keyboard 84 and a mouse 85.<br>[009B] ... monitor 86f ... Viewer 30 is controlled via a conventional mouse 86m and keyboard 86k.对比文件明确提到了显示器(display 82)、监视器(monitor 86f)以及用于控制的鼠标和键盘(见[009A], [009B])。虽然未明确说明其具体类型(如LCD),但本领域技术人员公知,在所述技术领域(2002年前后)及上下文中,此类计算机显示设备通常采用LCD或CRT技术,而触摸屏也是一种已知的输入/显示集成技术。因此,本领域技术人员从对比文件公开的“显示器”可以合理推断其可能包括或等同于触摸屏、LCD屏幕或LED屏幕等常见类型。该特征被隐含公开。
**技术特征P**:其中所述处理器进一步经配置以:接收表示所述全景图像的所述遗漏部分的额外图像数据<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征与“识别遗漏部分”(特征C)和后续的“拼接更新”(特征Q,R)相关联,构成了目标专利中用于补全不完整全景的完整流程。对比文件专注于捕获和生成完整的全景序列,未涉及因遗漏而接收额外图像数据以进行补全的技术方案。
**技术特征Q**:将表示所述遗漏部分的所述额外图像数据拼接到所述全景图像中<br>《未公开》[005C] ... seams the images into panoramas ...对比文件公开了将多个初始捕获的图像“缝合”(seam)成全景图像。但这与目标专利中将“额外图像数据”拼接到一个已存在但“不完整”的全景图像中以填补“遗漏部分”的技术方案不同。后者预设了全景存在已知的缺失区域并针对性补全,而前者是从头构建全景。
**技术特征R**:基于所述拼接更新所述环形配置以包含所述全景图像的完整环形<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征涉及在内容补全后,更新特有的“环形配置”显示为“完整环形”。由于对比文件既未公开“环形配置”,也未公开“完整环形”的概念,更未涉及基于内容补全的显示更新逻辑,故该特征未被公开。
**技术特征S**:显示所述全景图像的完整环形。<br>《未公开》未在对比文件中发现相关内容。该特征是显示“完整环形”的最终结果。由于对比文件未公开任何形式的“环形”显示,故该特征未被公开。

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