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对比文件列表
2000-10-24_JP2000299804A_发明专利_JP2000299804A Panoramic photographing method and image pickup device_+++A_B_C_H_I_M_O_P_Q+++.docx
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2002-04-18_US2002046218A_发明申请_US20020046218A1 System for digitally capturing and recording panoramic movies_+++A_b_o+++.docx
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2004-07-29_JP2004215228A_发明专利_JP2004215228A Photographing device_+++A_B_D_H_I_S_f_o+++.docx
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2005-10-27_JP2005303594A_发明专利_JP2005303594A Imaging apparatus_+++A_B_O_Q+++.docx
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2006-02-02_JP2006033353A_发明专利_JP2006033353A Apparatus and method of processing image, imaging apparatus, image processing program and recording medium recording image processing program_+++A_B_O_Q_c_p+++.docx
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2007-05-10_US2007103543A_发明申请_US20070103543A1 Network panoramic camera system_+++A_D_H_I_O_S_b+++.docx
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2007-11-01_JP2007288731A_发明专利_JP2007288731A Real-time panoramic image composing method and apparatus therefor_+++A_P_Q_b_c_j_l_o+++.docx
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2008-04-24_JP2008098754A_发明专利_JP2008098754A Imaging apparatus, image reproducing device and display method for picked-up image_+++A_B_Q_c_o_p+++.docx
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2008-07-02_CN101211099A_发明公开_CN101211099A 全景取像装置及方法_+++A_b+++.docx
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2008-09-11_US2008218587A_发明申请_US20080218587A1 PANORAMIC IMAGE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD_+++A_B_D_H_I_J_K_L_N+++.docx
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2009-02-03_US7486324B_发明授权_US07486324B2 Presenting panoramic images with geometric transformation_+++A_D_I_J_L_b_h_n+++.docx
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2010-08-03_US7768545B_发明授权_US07768545B2 Panoramic image management system and method_+++A_B_D_H_I_L_N_S_j_k_o+++.docx
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2010-09-16_JP2010204773A_发明专利_JP2010204773A Image pickup device and image display method_+++A_C_b_o_p_q+++.docx
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2010-09-21_US7801584B_发明授权_US07801584B2 Panoramic field of view imaging device_+++A_D_E_F_b_h_i_o_s+++.docx
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2011-02-10_US2011035054A_发明申请_US20110035054A1 System for Extending The Observation, Surveillance, and Navigational Capabilities of a Robot_+++A_B_O_c_q+++.docx
2026-03-24 23:17
2011-05-04_EP2317423A_发明公开_EP2317423A2 Terminal and control method thereof_+++A_B_D_H_I_O_S_j_k_l_m_n+++.docx
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2011-09-08_US2011216179A_发明申请_US20110216179A1 Augmented Reality Panorama Supporting Visually Impaired Individuals_+++A_b+++.docx
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2011-09-29_US2011234852A_发明申请_US20110234852A1 Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method, and program_+++A_B_C_E_H_I_M_O_Q_S_d_f_g_p_r+++.docx
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2012-08-02_US2012194636A_发明申请_US20120194636A1 INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGING APPARATUS_+++A_B_C_N_O_P_Q+++.docx
2026-03-24 23:17
2012-08-23_JP2012160904A_发明专利_JP2012160904A Information processor, information processing method, program, and imaging apparatus_+++A_B_C_O_P_Q+++.docx
2026-03-24 23:17
2012-11-29_US2012300019A_发明申请_US20120300019A1 ORIENTATION-BASED GENERATION OF PANORAMIC FIELDS_+++A_O_Q_b_c_h_i_k_m_p+++.docx
2026-03-24 23:17
2012-11-29_US2012300023A_发明申请_US20120300023A1 IMAGE PHOTOGRAPHING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF_+++A_B_O_q+++.docx
2026-03-24 23:17
CN202067505U_Description_20260317_1121_+++A_D_S_b_h_i+++.docx
2026-03-24 23:17
JP2011211267A_Description_20260317_1122_+++A_B_O_m+++.docx
2026-03-24 23:17
JP2012029180A_Description_20260317_1121_+++A_B_D_H_I_J_K_L_N_O_S+++.docx
2026-03-24 23:17
WO2009019699A2_Description_20260317_1122_+++B_O_a_k_n_q+++.docx
2026-03-24 23:17
2008-07-02_CN101211099A_发明公开_CN101211099A 全景取像装置及方法_+++A_b+++.docx

**对比文件名称:** 2008-07-02_CN101211099A_发明公开_CN101211099A 全景取像装置及方法

**目标专利名称:** 302全景图像的环形视图CN104823219B

**本次调用的模型名称:** 未提供

### **特征比对表格**

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:** 其包括:图像传感器,其经配置以俘获所关注场景的全景图像<br>**《直接公开》**“影像撷取单元220则配置在固定架212、214和216之间...其对焦于广角度反射面镜108,以撷取一全景影像。”(具体实施方式第[0014]段)对比文件公开了“影像撷取单元”(如CCD摄影机),其作用是对焦于广角度反射面镜并“撷取一全景影像”。这与目标专利中“图像传感器...俘获所关注场景的全景图像”的技术手段和作用相同,都是用于获取全景图像。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了该技术特征。
**技术特征B:** 处理器,其经配置以:读取所俘获全景图像<br>**《隐含公开》**“影像撷取单元220...撷取一全景影像。”(具体实施方式第[0014]段)对比文件明确记载了影像撷取单元“撷取”全景影像。本领域技术人员公知,数字图像传感器(如CCD)所“撷取”的图像数据必须被读取(例如,通过图像处理器或控制器)才能进行后续处理或显示。因此,从对比文件公开的“撷取”全景影像这一步骤,可以合理推断出必然存在读取该图像数据的处理单元或步骤。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征C:** 识别所述全景图像的遗漏部分<br>**《未公开》**未发现相关内容。目标专利中“遗漏部分”特指全景图像拼接后未能覆盖完整360度视图角度而缺失的区域(见说明书[0020]、[0025]段)。对比文件的全景取像装置虽然能够获取广角全景影像,但其全文均未涉及对已获取的全景图像进行完整性分析,也未提及识别图像中因拼接失败或数据缺失而产生的“遗漏部分”。对比文件关注的是在实时全景中追踪特定目标物(见说明书[0021]、[0025]段),与识别静态全景图像的“遗漏部分”作用不同。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征D:** 形成所述全景图像的环形配置<br>**《未公开》**未发现相关内容。目标专利的“环形配置”是一种特定的全景图像显示格式,即将圆柱形投影转换为自上而下的环形视图(见说明书[0016]、[0023]段)。对比文件仅描述了获取全景影像及调整视野区域以追踪目标,其说明书和附图均未提及将获取的全景图像处理或显示为“环形”或类似环状、圆形的布局。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征E:** 其中所述环形配置包括不完整环形<br>**《未公开》**未发现相关内容。“不完整环形”是目标专利中用于直观指示全景图像存在“遗漏部分”的特定视觉表现形式(见说明书[0020]、[0026]段)。由于对比文件既未公开“环形配置”(特征D),也未公开“遗漏部分”(特征C),因此更不可能公开用于表示遗漏部分的“不完整环形”。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征F:** 所述不完整环形包含表示由所述全景图像所覆盖的视图的范围的弧形<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征是对“不完整环形”的具体形状描述,其作用是以弧形(环的一部分)来可视化表示全景图像实际覆盖的视图角度范围(见说明书[0006]段)。对比文件未公开任何形式的环形显示,因此也不可能公开用弧形来表示视图范围。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征G:** 所述弧形包含限定表示所述全景图像的所述遗漏部分的遗漏视图角度的第一弧截止边缘和第二弧截止边缘<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征进一步定义了弧形中标识遗漏部分的两个边缘(弧截止边缘),其作用是精确指示遗漏视图角度的起止位置(见说明书[0020]段及图1)。对比文件未公开任何与环形显示、弧形表示视图范围以及遗漏部分相关的技术内容。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征H:** 将所述环形配置输出到显示器<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征涉及将处理生成的环形配置数据输出至显示器进行显示。对比文件虽然隐含了会处理或输出图像数据,但其说明书和附图均未提及将图像(无论是全景还是环形视图)输出到“显示器”进行显示。其应用场景更侧重于追踪等处理,而非用户界面显示。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征I:** 所述显示器,其经配置以显示所述全景图像的所述环形配置。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征限定了显示器的功能是显示环形配置。如前所述,对比文件未公开“环形配置”(特征D)和“输出到显示器”(特征H),因此自然也未能公开一个用于显示该环形配置的显示器。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征J:** 其中所述显示器进一步包括:窗口,其经配置以限定所述环形配置的所述弧形的一部分<br>**《未公开》**未发现相关内容。目标专利的“窗口”是在环形全景视图上用于选择特定部分(弧形的一部分)的可视化交互元素(见说明书[0029]段及图2)。对比文件完全没有涉及任何在图像显示界面上的交互式选择“窗口”。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征K:** 高分辨率显示部分,其经配置以显示矩形图像,其中所述矩形图像对应于所述环形配置的所述弧形的所述部分。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征定义了与“窗口”联动的“高分辨率显示部分”,用于显示窗口所选环形部分对应的高分辨率矩形图像(见说明书[0029]、[0030]段)。这是目标专利提升用户体验的核心交互设计。对比文件未公开任何形式的环形显示、选择窗口,更没有公开与之联动的高分辨率矩形图像显示区域。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征L:** 其中所述窗口可在所述环形配置的所述弧形周围移动。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征限定了窗口在环形视图上的可移动性,以实现不同部分的选取(见说明书[0029]段)。对比文件未公开“窗口”这一技术手段。虽然对比文件的影像撷取单元可以移动以调整视野(见说明书[0015]、[0017]段),但这是物理摄像头的机械运动以改变取景范围,与在已生成的静态图像显示界面上移动一个虚拟“窗口”进行交互选择,在技术手段和作用上均不相同。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征M:** 其中所述窗口或所述高分辨率显示部分的大小为可调整的。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征涉及用户交互界面元素(窗口或高分辨率区域)的大小可调。对比文件未公开任何与图像显示相关的用户交互界面元素,更未涉及其大小调整功能。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征N:** 其中所述矩形图像经更新以对应于所述环形配置的由所述窗口限定的所述弧形的所述部分。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征描述了窗口、环形部分与高分辨率矩形图像三者之间的动态联动关系(见说明书[0030]段)。这是基于特征J、K、L等交互功能基础上的进一步操作逻辑。由于对比文件未公开这些基础特征,因此也不可能公开它们之间的这种联动更新关系。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征O:** 其中所述显示器包括触摸屏、LCD屏幕或LED屏幕。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征限定了显示器的具体类型。对比文件全文未提及任何用于图像显示的“显示器”,更未指定其具体类型(如触摸屏、LCD等)。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征P:** 其中所述处理器进一步经配置以:接收表示所述全景图像的所述遗漏部分的额外图像数据<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征涉及在识别出“遗漏部分”(特征C)后,接收用于补全该部分的额外图像数据(见说明书[0039]段及图6)。对比文件未公开“遗漏部分”的概念,其获取额外图像(如调整视野追踪目标)是为了追踪移动物体(见说明书[0021]段),而非为了补全一个静态全景图像的缺失区域。目的和作用不同。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征Q:** 将表示所述遗漏部分的所述额外图像数据拼接到所述全景图像中<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征涉及图像拼接技术,用于将新图像数据融合到原有全景中以填补遗漏(见说明书[0039]段)。对比文件虽然获取全景图像,但未描述任何将多张图像“拼接”以生成或补全一张全景图像的过程。其图像处理更侧重于对单次获取的全景图像进行目标检测和追踪。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征R:** 基于所述拼接更新所述环形配置以包含所述全景图像的完整环形<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征描述了在拼接补全后,将显示从不完整环形更新为完整环形(见说明书[0039]段)。这是基于特征C、D、E、P、Q等一系列特征基础上的最终视觉反馈。由于对比文件未公开上述任何一个基础特征,因此也不可能公开这种基于图像补全的环形显示更新过程。因此,对比文件未公开该技术特征。
**技术特征S:** 显示所述全景图像的完整环形。<br>**《未公开》**未发现相关内容。该特征是特征R的结果。由于对比文件未公开“完整环形”(特征E的相反情况)的显示,因此未公开该技术特征。

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