**对比文件名称：** US2005073406A1 System and method for providing container security
**特征比对表格：**
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：从多个UAV传感器接收关于与所述UAV相接触的货物对象的至少一个物理特性的实时传感器数据；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0034]段：“...the sensing system of the present invention consists of a set of sensors...These sensors preferably include: a PIR (motion) sensor 202; a micro-bolometer 204 for detecting the presence of people and animals; a smoke detector 206; a light sensor 208; a vibration sensor 210; a temperature sensor 212; an auditory (sound) sensor 214; and a container integrity sensor 216...” <br>说明书第[0036]段：“Preferably, each sensor of the present invention includes circuitry to continuously monitor the sensor and capture the highest amplitude signal over a pre-determined, short time interval. Thereafter, as signals are detected, it is preferred that a sensor manager 220 is provided to sample the held measured value or cumulative values once per programmed interval and thereafter, provide the sampled results for further processing...” | 对比文件公开了设置在集装箱内的多个传感器（如运动、温度、振动、声音等），用于持续监测集装箱内部环境及内容物，并采集数据。这些传感器数据反映了集装箱内货物（对象）的物理特性（如存在、运动、温度变化等）。传感器管理器（220）负责采样并提供这些数据供处理系统分析。虽然传感器固定在集装箱而非UAV上，但其“从多个传感器接收关于与监控对象（集装箱内货物）相接触的对象的物理特性的实时传感器数据”这一核心功能已被公开。在对比文件中，该功能用于监控集装箱安全；在目标专利中，用于评估UAV上的货物安全性。两者作用本质相同，均为基于传感器数据评估对象安全性。因此，本领域技术人员能够从对比文件中确定该技术特征的内容。 |
| **技术特征B**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的批准门限；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0056]段：“...the processing system 300, through its onboard controller 302 compare the sequence and threshold performance of the sensors 304 in the clusters to a set of predetermined patterns and levels derived from empirical trials...Based on a series of rule sets stored in memory, the controller 302 then operates to declare security events...” <br>说明书第[0062]段：“The declaration of an alarm event is a result of sensor data fusion, sensor performance sequencing, and contextual supporting data.” | 对比文件公开了处理系统（300）的控制器（302）将传感器数据与一组预定的模式和阈值水平进行比较，并根据存储的规则集来声明安全事件（即判断是否出现异常）。这里的“预定的模式和阈值水平”以及用于判断是否触发警报的规则，实质上构成了一个用于评估集装箱内货物/环境是否“安全”或“批准”的门限标准。控制器基于实时传感器数据应用这些标准的过程，即隐含了“确定针对货物对象的批准门限”。在对比文件中，该门限用于判断是否触发安全警报；在目标专利中，用于判断货物对象是否被批准。两者作用均为基于数据做出安全评估决策。 |
| **技术特征C**：所述批准门限是基于所述货物对象的所述至少一个物理特性动态确定的；<br>**《未公开》** | 无直接对应原文。说明书第[0036]段提到“The interval can be changed by the processing system as required to gather more detailed information about possible change of container integrity status or the presence of unauthorized content.” 这涉及采样间隔调整，而非批准门限本身的动态调整。 | 对比文件虽然公开了基于传感器数据与预设阈值比较来判断安全事件，但未公开该“批准门限”（或安全阈值）本身是基于被监测货物对象的实时物理特性（如特定重量、尺寸、材质等）进行动态计算或调整的。对比文件中的阈值是预先根据经验试验设定的固定模式或水平（见[0056]段），其调整是针对监控需求（如获取更详细信息）而非基于被监测对象本身的实时特性。目标专利中强调门限基于货物对象物理特性“动态确定”，这在对比文件中没有相应教导或启示。两者作用不同：对比文件是静态阈值比较，目标专利是动态门限适应。 |
| **技术特征D**：以及基于所接收的实时传感器数据和所确定的批准门限，来确定所述货物对象是否是批准的；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0056]段：“...the processing system 300, through its onboard controller 302 compare the sequence and threshold performance of the sensors 304...to a set of predetermined patterns and levels...Based on a series of rule sets stored in memory, the controller 302 then operates to declare security events...” <br>说明书第[0062]段：“The declaration of an alarm event is a result of sensor data fusion, sensor performance sequencing, and contextual supporting data.” | 如特征B所述，对比文件中的控制器（302）将实时传感器数据与预设的阈值/模式进行比较，并根据规则集声明安全事件（即判断是否出现异常或未经授权的情况）。这一过程实质上就是“基于所接收的实时传感器数据和所确定的（安全）门限，来确定所述货物对象（或集装箱环境）是否是安全的/批准的”。声明安全事件即意味着判断为“未批准”，反之则为“批准”状态。在对比文件中，该确定用于触发警报；在目标专利中，用于后续的批准或未批准处理流程。核心的“基于数据和门限进行判断”的功能已被隐含公开。 |
| **技术特征E**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是识别出的对象；以及 基于所述货物对象是否是识别出的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0075]-[0077]段：“The RFID Reader system is included in and designed to read RFID equipped pallets...The RFID reader forms the backbone of an electronic manifest system that verifies accurate loading of pallets (with associated RFID tags) and validates their ultimate disposition...The logic of the RFID reader is in its controller, which is programmed to accept a list of unique serial numbers from a flash memory card or chip and seek their corresponding RFID tags as they are loaded or unloaded...” | 对比文件公开了RFID阅读器系统，用于读取带有RFID标签的货盘，并验证其装载准确性和最终处置情况。控制器被编程为接受一份唯一序列号列表，并在货物装卸时寻找对应的RFID标签。这一过程实质上包含了“确定货物对象是否是识别出的对象”（即通过RFID标签验证其是否在预定的清单内）。基于此识别结果，系统可以验证货物，这隐含了将识别结果作为判断货物是否被“批准”（即是否符合清单）的一个因素或门限条件。在对比文件中，该识别用于货物清单验证；在目标专利中，用于确定批准门限。两者均利用对象识别信息进行安全或合规性评估。 |
| **技术特征F**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是先前批准的对象；以及 基于所述货物对象是否是先前批准的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0075]-[0077]段：“The RFID reader forms the backbone of an electronic manifest system that verifies accurate loading of pallets (with associated RFID tags) and validates their ultimate disposition...The logic of the RFID reader is in its controller, which is programmed to accept a list of unique serial numbers from a flash memory card or chip and seek their corresponding RFID tags as they are loaded or unloaded...” | 与特征E类似，RFID阅读器系统通过比对预加载的电子清单（包含唯一序列号）来验证货盘。如果货盘的RFID标签与清单匹配，则意味着该货盘是“先前”已列入清单（即预先批准装载）的对象。系统基于此验证结果来判断货物是否符合要求，这隐含了将“是否是先前批准的对象”作为评估门限的一部分。在对比文件中，该功能用于确保装载符合预定清单；在目标专利中，用于动态确定批准门限。核心的“基于对象是否先前批准进行判断”的逻辑已被隐含公开。 |
| **技术特征G**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是已知的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是已知的人员，来确定所述批准门限；<br>**《未公开》** | 说明书第[0034]段提到传感器包括“a micro-bolometer 204 for detecting the presence of people and animals”，用于检测人员和动物的存在。 | 对比文件仅公开了检测集装箱内是否有人员或动物存在，但未公开对检测到的人员进行身份识别（即判断是否是“已知的人员”），更未公开基于人员身份信息来确定针对货物对象的批准门限。目标专利中的人员身份识别是用于辅助评估货物安全性的一个特定因素，而对比文件中的人员检测仅作为一般性入侵或异常活动检测的一部分。两者作用不同，对比文件未公开此特定技术特征。 |
| **技术特征H**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《未公开》** | 无相关原文。 | 对比文件完全没有涉及对集装箱内人员生命状态（活着）、意愿或意识清醒程度的检测或判断。该技术特征在对比文件中没有任何记载或启示。 |
| **技术特征I**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否处于不寻常的位置；以及基于在所述UAV中的所述人员是否处于不寻常的位置来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《未公开》** | 无相关原文。传感器检测人员存在，但未涉及对其“位置”是否“不寻常”进行判断。 | 对比文件虽然检测人员存在，但并未公开对人员所处位置是否“不寻常”进行特定判断的技术内容，也未公开将此判断结果与针对货物对象的批准门限相关联。目标专利中此特征用于评估潜在威胁场景，对比文件无此设计。 |
| **技术特征J**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否在已知的路径上行进；以及 基于所述UAV是否在所述已知的路径上行进来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《未公开》** | 无相关原文。对比文件涉及集装箱运输，但未公开对运输工具（如卡车、轮船）自身是否按已知路径行进的监控，也未将此与集装箱内货物的批准门限相关联。 | 对比文件关注的是集装箱内部的监控，而非运输工具外部的路径导航或路径符合性判断。目标专利中此特征将UAV的路径信息作为评估货物安全性的一个动态因素，这在对比文件的技术方案中不存在。 |
| **技术特征K**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否从路径偏离；以及 基于所述UAV是否从所述路径偏离来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**《未公开》** | 无相关原文。 | 与特征J同理，对比文件未涉及对运输工具路径偏离的检测，更未将其与货物批准门限关联。该技术特征在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征L**：响应于确定所述货物对象是批准的，存储关于所述货物对象的信息；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0057]段：“...it is preferred that the controller 402 has access to and handles all of the system logging of sensor data on a sensor log 404 or similar medium. Further, it is preferred that the controller also process and store RFID data (i.e. as an RFID manifest 406 of the container contents)...” <br>说明书第[0062]段：“Each alarm is preferably date and time stamped into flash memory along with relevant details of the alarm.” | 对比文件公开了控制器会记录和存储传感器数据、RFID数据（作为集装箱内容的电子清单）以及警报事件的相关细节和时间戳。当系统通过RFID验证等方式确认货物符合清单（即相当于“批准”）时，相关的RFID数据（即货物信息）会被处理和存储。这隐含了“响应于确定货物对象是批准的，存储关于所述货物对象的信息”这一操作。在对比文件中，存储用于记录和验证；在目标专利中，存储用于记录批准状态。功能对应。 |
| **技术特征M**：响应于确定所述货物对象是未批准的，生成关于所述货物对象是未批准的指示；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0056]段：“...the controller 302 then operates to declare security events...” <br>说明书第[0060], [0062]段：“...the controller 402 will also control any alarms 408 which may be placed on a container...When the controller declares an alarm event, it may activate a visible (strobe diode) and an audible alarm.” <br>说明书第[0067]段：“The purpose of the Remote Comms Interface 522 is to pass status and alarms to a centralized location...” | 对比文件公开了当控制器基于传感器数据判断并声明安全事件（即检测到异常或未授权情况，相当于“未批准”）时，会触发可见和可听的警报，并通过通信系统将警报状态传递到远程监控中心。这实质上就是“生成关于所述货物对象是未批准的指示”。在对比文件中，该指示用于本地和远程告警；在目标专利中，用于指示未批准状态。功能相同。 |
| **技术特征N**：当所述货物对象是未批准的时候确定要执行的动作；以及执行所确定的动作；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0056]段：“...the controller 302 then operates to declare security events and initiate recording and communication actions as programmed.” <br>说明书第[0060], [0062]段：“...the controller 402 will also control any alarms 408...When the controller declares an alarm event, it may activate a visible (strobe diode) and an audible alarm.” <br>说明书第[0067]段：“Violation of this seal could trigger an alarm event.” | 对比文件公开了当控制器声明安全事件（即判断为“未批准”状态）时，会根据预设程序启动相应的记录和通信动作，例如激活声光警报。这包含了“确定要执行的动作”（如触发警报）以及“执行所确定的动作”。在对比文件中，动作是预编程的响应措施；在目标专利中，是响应未批准状态的动作。核心的“判断-决策-执行”逻辑已被隐含公开。 |
| **技术特征O**：确定是否接收到对未批准的货物对象的批准；以及 响应于确定未接收到所述对所述未批准的对象的批准，来确定要执行的动作；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0067]段：“The Local Comms Interface 520 provides for a local authorized user to poll the status of the container and to enter data as needed...The purpose of the Remote Comms Interface 522 is to pass status and alarms to a centralized location with an appropriate data/message response from the controller.” <br>说明书第[0090]-[0092]段描述了远程监控中心接收、分析数据并协助做出决策。 | 对比文件公开了本地和远程通信接口，允许授权用户查询状态、输入数据，以及控制器向监控中心发送状态和警报并期待响应。远程监控中心（数据融合中心）会分析数据并协助决策。这隐含了一个流程：系统发出未批准指示（警报）后，会等待并确定是否从授权用户或监控中心接收到“批准”或进一步的指令（响应）。如果未接收到此类批准或解除警报的指令，系统将维持警报状态或执行其他预设动作。在对比文件中，这体现了交互式安全监控；在目标专利中，是批准请求流程。逻辑上相通。 |
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