**对比文件名称**：发明公开 US2014118182A1 LANE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM
**特征比对表格**
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A: 《隐含公开》**<br>通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息。 | [0049] “the controller 130 may detect the angles (Angle_L and Angle_R)... of the driving direction of the vehicle 110 and the reflective waves of the radar beams reflecting from the left and right fixed objects... (S110). The controller 130 may calculate the distances (Distance_L and Distance_R) between the radar 110 and the left and right fixed objects 10L and 10R based on the reflective waves...” | 对比文件公开了控制器（处理器）通过雷达检测车辆与道路两侧固定物体（如中央隔离带、护栏）之间的角度和距离。这些信息（角度、距离）是车辆在道路上行驶时相对于道路边界的实时状态信息，属于“车辆信息”的范畴（例如，车辆相对于道路边缘的位置、航向角）。在对比文件中，这些信息用于计算道路总宽度和识别车辆所在车道，其作用是为车道识别提供输入数据。在目标专利中，存取车辆信息是为了后续动态界定车道。虽然对比文件未明确提及存取如车辆尺寸、驾驶模式等其他具体信息，但其获取的车辆相对位置和方向信息，属于广义的“车辆信息”，且同样服务于与道路相关的计算和分析。因此，对本领域技术人员而言，对比文件隐含公开了“存取车辆信息”这一技术特征。 |
| **B: 《直接公开》**<br>通过处理器存取道路的道路信息。 | [0050] “the controller 130 may calculate and detect the entire width (Width) of the traveling directional road... from the following equation. Width=(Distance_L*sin(Angle_L))+(Distance_R*sin(Angle_R))”<br>[0052] “the controller 130 may calculate the width between lanes, that is, the lane width (Lane_W) from the input photograph of the road surface (S220).” | 对比文件明确记载了控制器（处理器）通过雷达数据计算道路的总宽度（Width），并通过图像设备获取的照片计算车道宽度（Lane_W）。道路的总宽度和车道宽度是明确的“道路信息”。这些信息在对比文件中被直接获取和计算，用于后续的车道识别。这与目标专利中“存取道路信息”以用于车道界定的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **C: 《未公开》**<br>通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆。 | 无对应原文。对比文件全文仅涉及识别现有车道，未涉及创建、界定或提供新的车道。 | 对比文件的技术方案核心是“识别”（recognition）车辆当前行驶在哪条已有的车道上，以及计算道路总共有多少条车道（参见[0041], [0053]）。其基于道路信息和车辆信息（如相对位置）进行计算，目的是确定车辆在现有道路布局中的位置（Current_Lane）。而目标专利的技术特征C要求“动态地界定”（dynamically define）车道，即根据信息（可能包括交通状况、车辆尺寸等）创建、划定或调整车道本身，并将这个新界定的车道信息提供给车辆。两者技术手段和目的有本质区别：一个是感知和定位，一个是创建和分配。对比文件没有公开任何创建、划定、调整车道边界或分配新车道的步骤，也未提及将新界定的车道信息提供给车辆用于导航或控制。因此，该技术特征未被公开。 |
| **D: 《未公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置。 | 无对应原文。 | 如对特征C的论述，对比文件仅识别现有车道的位置（即车辆位于第几条车道），并未基于信息去动态地设定、调整或分配某条车道在道路上的具体位置（例如，将一条新车道设置在道路左侧或右侧的某个坐标）。该特征依赖于特征C的“动态界定”前提，既然前提不存在，此细化特征也未被公开。 |
| **E: 《未公开》**<br>且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道。 | 无对应原文。 | 对比文件仅识别已物理存在的车道（由路面标记或固定物界定），不涉及对车道进行“消除”或“添加”的逻辑操作或管理行为。目标专利此特征体现了车道的动态可变性，而对比文件的车道布局是静态的、预先存在的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **F: 《未公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小。 | 无对应原文。 | 对比文件中获取的“车辆信息”（如角度、距离）用于确定车辆相对于道路边缘的位置，并未涉及确定车辆自身的物理尺寸（如宽度、长度）。目标专利中确定车辆大小是为了据此计算合适的车道宽度（参见特征G），而对比文件计算车道宽度（Lane_W）是基于图像识别现有车道标记，与车辆尺寸无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **G: 《未公开》**<br>基于车辆的大小确定第一车道的宽度。 | 无对应原文。 | 如特征F所述，对比文件未确定车辆大小。其车道宽度（Lane_W）是从道路表面图像中检测出的现有车道的物理宽度，是一个测量值，而非根据车辆尺寸计算出的一个设定值。因此，该技术特征未被公开。 |
| **H: 《未公开》**<br>确定第一车道的长度。 | 无对应原文。 | 对比文件仅关注车道的宽度和数量，以及车辆在车道中的横向位置，从未提及车道的“长度”属性，更未涉及确定或设定车道长度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **I: 《未公开》**<br>确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路。 | 无对应原文。 | 对比文件确定的是“车辆当前所在车道”（Current_Lane）的序号位置，这是一个识别结果。而目标专利此特征要求“确定第一车道的位置”是指为新创建的车道设定其在道路上的空间位置（如坐标），并将其“添加”到道路系统中。这完全超出了对比文件车道识别功能的范畴。因此，该技术特征未被公开。 |
**结论**：根据对比文件US2014118182A1的公开内容，仅技术特征B被**直接公开**，技术特征A被**隐含公开**，技术特征C至I均未被公开。
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