**对比文件名称：发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES**
**特征比对表格**
| 技术特征描述与公开性质 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息；《直接公开》** | [0050] “The smart roads may detect or sense the exact location of the traveling vehicles using sensors or receivers along the smart roads... Vehicles using the smart roads may communicate to the smart road system information pertaining the vehicle's sensors, actuators and/or driver intent information and/or the like.” <br> [0052] “...the smart road thus may receive vehicle information from the vehicle...” <br> [0058] “...and may receive information or feedback from the one or more accessories or systems of the vehicle.” | 对比文件明确记载了智能道路系统通过沿路布置的传感器或接收器检测/感知行驶车辆的位置，并且车辆可以向智能道路系统通信其传感器、执行器、驾驶员意图等信息。这直接公开了“存取在道路上行驶的车辆的车辆信息”这一特征。在对比文件中，获取车辆信息的作用是实现车辆监控、安全干预和自动驾驶控制；在目标专利中，获取车辆信息的作用是用于动态界定车道。两者虽然最终应用目的不同，但“获取车辆信息”这一技术手段本身及其在各自技术方案中作为基础数据输入的作用是相同的。 |
| **B. 通过处理器存取道路的道路信息；《直接公开》** | [0050] “...the central server, which has all the environment information and road information...” <br> [0056] “Optionally, because the lane marking information is also known during the installation of the smart road...” <br> [0054] “Optionally, the smart road system of the present invention may provide high precision geographical location information of vehicles traveling along the road(s), because the precise geographical location of points along the roads may be entered and known when the smart roads are deployed.” | 对比文件明确记载了中央服务器拥有所有环境和道路信息，并且在智能道路部署时，其车道标记信息和精确的地理位置信息是已知的。这直接公开了“存取道路的道路信息”这一特征。在对比文件中，道路信息（如车道标记、精确地理位置）是预先已知并存储的，用于辅助车辆定位、车道保持和提供冗余导航信息；在目标专利中，道路信息（如道路宽度）是用于计算和界定车道的输入之一。两者获取和利用道路信息的具体内容可能略有差异，但“存取道路信息”这一技术手段及其作为系统决策基础数据的作用是相同的。 |
| **C. 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆；《直接公开》** | [0050] “...the central server, which has all the environment information and road information and transmits commands to the fully automated vehicle in real time to control the autonomous vehicle and drive it from its current location along the desired route and to its final destination.” <br> [0051] “The smart road system may transmit the exact lane information with respect to a vehicle traveling along the road, which could be used for lane keep assist, automated lane change and/or the like of that vehicle...” <br> [0052] “The information may include lane information...”. | 对比文件明确记载了中央服务器基于所有环境信息和道路信息，实时向自动驾驶车辆发送控制命令，引导其沿期望路线行驶。同时，智能道路系统可以向车辆传输精确的车道信息，用于车道保持辅助、自动变道等。这直接公开了“基于道路信息（环境信息包含道路信息）和车辆信息（通过控制命令隐含了需要对特定车辆进行控制）来界定车道（即确定车辆应行驶的路径或车道），并将该车道信息提供到车辆”这一特征。在对比文件中，动态界定车道（路径）并下发给车辆的作用是实现中央控制的自动驾驶；在目标专利中，动态界定车道并下发给车辆的作用是创建或调整行驶车道以供车辆使用。两者解决的问题（车辆沿道路行驶的路径/车道指引）和实现的技术效果（为车辆提供可行驶的车道）在本质上是一致的。 |
| **D. 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置；《隐含公开》** | [0051] “The smart road system may transmit the exact lane information with respect to a vehicle traveling along the road...” <br> [0056] “...the smart road (knowing the location of both vehicles and the lane boundaries)...” <br> 结合[0050]中中央服务器拥有所有道路信息并实时控制车辆。 | 对比文件虽然没有明确使用“界定车道在道路上的位置”的表述，但其记载的“传输精确的车道信息”以及中央服务器基于已知道路信息（如车道边界）和车辆信息（如车辆位置）对车辆进行实时控制，必然隐含了需要为车辆确定一个在道路上的具体行驶位置或车道位置。例如，为了引导车辆从当前位置到目的地，或为了进行车道保持，系统必须确定车辆当前及未来应处的车道位置。这对本领域技术人员而言是能够直接、毫无疑义地确定的。在对比文件中，确定车道位置的作用是精确控制车辆轨迹以实现自动驾驶或安全辅助；在目标专利中，确定车道位置的作用是明确划分出车道的空间范围。两者在该特征所起的作用（确定车辆在道路上的可行驶空间位置）上是相同的。 |
| **E. 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道；《隐含公开》** | [0050] “Because the smart road system has information of other roads along the path of travel towards the destination of the autonomous vehicle, the system road system may adjust or alter the route, such as responsive to traffic or weather conditions or the like.” | 对比文件提到系统可以基于交通、天气等情况调整或改变（adjust or alter）自动驾驶车辆的路线。虽然未明确说明“消除”或“添加”车道，但路线的调整或改变在智能道路系统的语境下，完全可以包括根据实时交通状况（这涉及道路上车辆的信息，即车辆信息）和道路网络信息（道路信息），动态地重新分配道路空间，例如临时封闭某个车道（消除），或开放应急车道、调整车道行驶方向（添加新的可用车道配置）。这对本领域技术人员而言是合理的推断。在对比文件中，调整路线的作用是优化交通流或应对突发状况；在目标专利中，添加或消除车道的作用是动态适应交通需求和提高道路利用率。两者在该特征所起的作用（根据实时条件改变道路的车道配置）上是相似的。 |
| **F. 其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小；《隐含公开》** | [0050] “Vehicles using the smart roads may communicate to the smart road system information pertaining the vehicle's sensors, actuators and/or driver intent information and/or the like.” <br> 结合[0051]中系统传输精确车道信息用于车道保持、自动变道等。 | 对比文件明确车辆会向系统通信其信息。虽然未明确列举“车辆大小”，但为了实现“精确的车道信息”传输和用于“车道保持”、“自动变道”，系统必须知晓车辆的基本物理尺寸（如宽度），以确保提供的车道信息对于该车辆是安全且可用的。例如，为大型卡车和小型轿车提供的“精确车道信息”在宽度上必然不同。因此，基于接收到的车辆信息来确定车辆大小，是本领域技术人员在实现所述功能时必然要进行的步骤。在对比文件中，确定车辆大小的作用是为特定车辆提供合适的车道控制信息；在目标专利中，确定车辆大小的作用是计算车道的宽度。两者在该特征所起的作用（将车辆尺寸作为车道相关计算的输入参数）上是相同的。 |
| **G. 基于车辆的大小确定第一车道的宽度；《未公开》** | 对比文件未记载根据车辆大小来确定车道宽度。虽然[0056]提到传输车道信息，但未说明车道宽度是如何确定的，特别是未揭示车道宽度与车辆大小之间的计算或关联关系。 | 对比文件没有公开或隐含“基于车辆的大小确定车道的宽度”这一具体技术手段。在对比文件中，车道信息（可能包含宽度）的提供是基于已知的道路车道标记（[0056]），其宽度是预设的、固定的。即使系统知晓车辆大小，也没有任何记载表明会根据车辆大小来动态计算或调整一个车道的宽度。这与目标专利中核心的“基于车辆宽度加缓冲区域来计算车道宽度”有明显区别。 |
| **H. 确定第一车道的长度；《未公开》** | 对比文件未记载确定车道长度这一特征。其提到的“路线”或“车道信息”更侧重于连续的引导，而非界定一个具有特定起点和终点长度的独立车道段。 | 对比文件没有公开或隐含“确定车道的长度”这一技术手段。目标专利中，车道长度是动态界定的一个属性（如延伸250英尺），而对比文件中的系统控制更类似于为车辆规划一条连续的路径，不涉及为车辆单独界定一个有限长度的车道段。 |
| **I. 确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路；《未公开》** | 对比文件提到了传输车道信息（[0051]），但如前所述，该车道信息是基于预先存在的、安装时已知的车道标记（[0056]）。系统并未描述在道路上“添加”一个原先不存在的、新界定的车道。其“调整路线”（[0050]）可能涉及选择不同的现有车道，而非在道路空间上创建新的车道实体。 | 对比文件没有公开或隐含“确定车道的位置并添加到道路”这一组合特征。目标专利的核心在于动态创建新的车道定义（可能原先没有物理标记），而对比文件是在已有的固定车道基础上进行信息传输和车辆引导。两者在是否“添加”新的车道定义这一根本手段上存在差异。 |
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