**对比文件名称：发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES**
**特征比对表格**
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 《直接公开》**<br>通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息。 | 第[0050]段：“Vehicles using the smart roads may communicate to the smart road system information pertaining the vehicle's sensors, actuators and/or driver intent information and/or the like.”<br>第[0052]段：“The smart road thus may receive vehicle information from the vehicle...” | 对比文件明确记载了车辆向智能道路系统发送其传感器、执行器、驾驶员意图等信息，即“车辆信息”。这属于对“存取车辆信息”这一技术特征的直接记载。在对比文件中，存取车辆信息的作用是实现车辆与道路系统的通信，以便进行监控、控制或提供辅助信息，这与目标专利中为动态界定车道而获取车辆信息的基础作用相同。 |
| **B. 《直接公开》**<br>通过处理器存取道路的道路信息。 | 第[0050]段：“...the central server, which has all the environment information and road information...”<br>第[0056]段：“...because the lane marking information is also known during the installation of the smart road...” | 对比文件明确记载了中央服务器拥有所有道路信息，并且车道标记信息在安装智能道路时是已知的。这属于对“存取道路信息”这一技术特征的直接记载。在对比文件中，存取道路信息的作用是为中央系统提供控制车辆或提供辅助信息（如车道信息、地理位置）的基础，这与目标专利中为动态界定车道而获取道路信息的基础作用相同。 |
| **C. 《隐含公开》**<br>通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆。 | 第[0050]段：“...the central server, which has all the environment information and road information and transmits commands to the fully automated vehicle in real time to control the autonomous vehicle and drive it from its current location along the desired route...”<br>第[0051]段：“The smart road system may transmit the exact lane information with respect to a vehicle traveling along the road, which could be used for lane keep assist, automated lane change and/or the like...” | 对比文件未直接记载“基于道路信息和车辆信息动态地界定车道”。然而，其记载了中央服务器拥有所有道路和环境信息，并实时向自动驾驶车辆发送控制命令，使其沿期望路线行驶（第[0050]段），以及系统可以向车辆传输“确切的车道信息”（第[0051]段）。对本领域技术人员而言，要实现对自动驾驶车辆的路线控制或提供确切的车道信息，系统必然需要根据已知的道路信息（如车道布局、道路走向）和实时获取的车辆信息（如车辆位置、行驶意图）来“确定”或“界定”车辆应遵循的路径或车道，并将此信息提供给车辆。这个过程隐含了“基于道路信息和车辆信息动态地界定车道并提供给车辆”的技术特征。在对比文件中，其作用是为车辆（尤其是自动驾驶车辆）提供行驶引导或控制依据；在目标专利中，其作用是为车辆（包括自主和手动驾驶车辆）动态创建行驶车道。两者虽然具体应用场景和界定车道的灵活性（如宽度、长度自定义）上可能存在差异，但核心作用均是“为车辆提供基于实时信息确定的行驶空间指引”，因此构成隐含公开。 |
| **D. 《隐含公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置。 | 第[0051]段：“The smart road system may transmit the exact lane information with respect to a vehicle traveling along the road...”<br>第[0056]段：“...the smart road communication devices may transmit or communicate lane information... such as responsive to the sensors of the smart road (and processor or server) sensing or determining the vehicle location on the road surface.” | 对比文件未直接记载“动态地界定车道在道路上的位置”。但其明确记载了系统向车辆传输“确切的车道信息”（第[0051]段），并且车道信息的传输是响应于系统传感器或处理器“感测或确定车辆在路面上的位置”（第[0056]段）。对本领域技术人员而言，传输给车辆的“确切的车道信息”必然包含车道在道路上的具体位置信息（例如，相对于道路边缘或中心线的位置）。系统根据车辆实时位置来提供对应的车道信息，这一过程隐含了“基于车辆信息（位置）和道路信息（车道布局）来动态确定车道位置”的技术特征。在对比文件中，其作用是实现车道保持辅助或车辆控制；在目标专利中，其作用是具体化动态界定的车道的空间定位。两者在该特征所起的作用本质上相同，即确定并提供车道的具体位置信息。 |
| **E. 《未公开》**<br>且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道。 | 无相应记载。 | 对比文件全文仅描述了传输已知的、预设的或根据车辆位置确定的“车道信息”，没有任何关于根据交通状况、车辆信息（如尺寸、数量）实时“消除”已有车道或“添加”新车道的记载或暗示。其车道信息更多是静态或半静态的（基于安装时已知的信息），或仅根据单车位置进行匹配，并未涉及根据多车协同、道路利用率等动态创建或撤销车道实体。该特征在目标专利中用于提高道路使用效率，而在对比文件中无对应技术手段或目的。 |
| **F. 《未公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小。 | 无相应记载。 | 对比文件中提到的“车辆信息”包括传感器数据、执行器状态、驾驶员意图、位置等，但未提及“车辆的大小”（如宽度、长度）。没有任何段落记载系统会获取或利用车辆的尺寸信息。 |
| **G. 《未公开》**<br>基于车辆的大小确定第一车道的宽度。 | 无相应记载。 | 由于对比文件未公开“确定车辆的大小”（特征F），自然也未曾记载基于车辆大小来确定车道宽度。对比文件中传输的车道信息，其宽度很可能是道路预设的标准车道宽度，而非为特定车辆量身定制的宽度。 |
| **H. 《未公开》**<br>确定第一车道的长度。 | 无相应记载。 | 对比文件未提及车道的“长度”概念。其传输的“车道信息”或控制的行驶路径，可能隐含了连续的引导，但并未明确涉及为一个车辆或一组车辆界定一个具有特定“长度”的车道段。 |
| **I. 《未公开》**<br>确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路。 | 参见特征D的引用。 | 虽然特征D被认定为隐含公开了“动态地界定车道在道路上的位置”，但该“界定”在对比文件中的实质是根据车辆位置匹配并传输已知的车道位置信息。而本特征“确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路”在目标专利的语境下，更强调为一个新的、之前不存在的车道实体确定位置并“添加”到道路系统中。对比文件没有记载这种“添加”新车道实体的操作，其车道是预先存在或基于固定规则关联的，而非动态创建并添加的。因此，该特征未被公开。 |
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