对比文件名称：2007-01-04_US2007001904A_发明申请_US20070001904A1 System and method navigating indoors and outdoors without GPS. utilizing a network of sensors
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
模型名称：特征比对与公开性判断模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0196]段：“The application will receive a signal directly from the sensor/tags 107 installed at the facility and allow to calculate and determine the exact location of the ‘user’...” <br>第[0203]段：“...provide the heading navigation 303, and the current user location on the floor map, 301.” | 对比文件公开的系统通过接收来自固定位置传感器/标签（已知“waypoint”）的信号，来计算和确定用户的“确切位置”（exact location）。确定用户的位置必然意味着确定了其所在的（地理或地图上的）区域。因此，本领域技术人员能够从对比文件毫无疑义地推断出系统具有确定移动装置所在区域的功能。虽然对比文件未使用“确定区域”的表述，但确定位置是确定区域的直接上位概念或实现方式，因此该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：** 基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。对比文件提到信号可能受墙壁影响（第[0154]段），但未说明根据位置数据（如地图）来评估环境条件。 | 目标专利中“环境的条件”特指影响RSSI和RTT测量可靠性的物理环境因素，如阻塞物，并基于位置数据（如地图）来确定。对比文件虽然提及无线电波穿透墙壁有损耗，但并未公开一个步骤：基于与区域相关联的**位置数据**（如地图信息）来主动**确定**环境条件，并以此作为后续处理的依据。对比文件定位主要依赖信号强度测量和已知标签位置，环境条件是隐含的干扰因素，而非一个被系统“确定”并用于决策的明确参数。 |
| **技术特征C：** 其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**《未公开》** | 说明书第[0154]段：“Bluetooth uses RF—in the 2.4 GHz ISM band, specifically. In this frequency range, radio waves penetrate obstacles, such as walls and human bodies, albeit with a substantial loss.” | 对比文件承认了墙壁等障碍物对信号有损耗，这是一种普遍物理现象的描述。但“位置数据包含阻塞物信息”意味着将墙壁等障碍物的位置、类型等结构化信息作为位置数据（如地图）的一部分存储和使用。对比文件未公开其使用的楼层平面图（floor plan）或任何位置数据中包含了此类阻塞物信息。其导航主要依赖于已知的标签（waypoint）位置和测得的信号强度，并未利用包含阻塞物信息的地图数据来修正定位。 |
| **技术特征D：** 使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**《未公开》** | 说明书第[0048]-[0059]段描述了“Analog location—an X-Y oriented approach, based on the RSSI method.”以及通过测量距离进行三角定位。未提及RTT数据，也未提及基于阻塞物信息对RSSI或RTT数据进行加权。 | 目标专利的核心之一是**基于阻塞物信息**对**RSSI和RTT**两种数据源进行动态**加权**。对比文件公开了使用RSSI方法进行模拟定位（analog location），也提及了信号受墙壁影响。然而，对比文件：1) 完全没有提及**RTT**数据的测量和使用；2) 没有公开根据**阻塞物信息**对RSSI（或任何其他）测量值进行**加权**处理的过程。其定位算法是基于测距和三角测量，并未涉及根据环境条件调整不同测量数据权重的概念。 |
| **技术特征E：** 其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 该特征是对加权规则的具体化，明确权重分配取决于阻塞物的数量。对比文件既未公开对RSSI和RTT数据的同时使用和权衡，更未公开以阻塞物数量作为调整两者权重的依据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0048]段：“Analog location—an X-Y oriented approach, based on the RSSI method. APs are installed more sparsely... For each tag, the distance from each way point is measured, and the system triangulates the tag's position.” <br>第[0196]段：“The application will receive a signal directly from the sensor/tags 107...” | 在对比文件中，接入点（AP）或传感器标签（sensor/tags）安装在固定位置，移动设备接收来自它们的信号。基于RSSI方法进行定位，意味着接收到的信号强度（RSSI）数据是与发送该信号的特定接入点/标签相关联的。虽然对比文件未提及RTT，但对于其公开的RSSI数据，本领域技术人员可以理解该数据必然关联于发射它的特定网络元件（接入点/标签）。因此，“接入点与RSSI数据相关联”这一技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征G：** 基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》** | 说明书第[0048]段：“...based on the RSSI method... the distance from each way point is measured, and the system triangulates the tag's position.” | 对比文件公开了基于RSSI测量距离并进行三角定位来计算位置。但目标专利的特征G强调基于**加权的**RSSI和RTT数据来计算位置。对比文件未涉及对RSSI数据进行加权（更未涉及RTT数据），其计算位置时使用的是原始的或经模型转换的测距值，而非根据环境条件赋予不同权重的数据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述位置数据包括地图。<br>**《直接公开》** | 说明书第[0196]段：“...the navigation display 105 of the application will be floating on the floor map of the facility...” <br>第[0203]段：“...load the facility floor map 301, which can be done remotely... or locally via Bluetooth connections at the facility...” <br>图3标注301: “floor map”。 | 对比文件多次明确提及“floor map”（楼层平面图），并说明该地图可作为导航显示的背景，且可以远程或本地加载。地图是位置数据的一种具体形式。因此，对比文件直接公开了位置数据包括地图这一技术特征。 |
| **技术特征I：** 其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | “热图”是目标专利中一种特殊的地图表现形式，其不同区域嵌入了基于该区域与接入点之间阻塞程度（如墙壁数量）的**加权信息**。对比文件虽然提到了地图（floor map），但从未描述该地图包含任何形式的“热图”，更没有描述地图中为不同区域预存了基于阻塞程度的加权信息。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J：** 其中所述地图包含建筑物布局。<br>**《直接公开》** | 说明书第[0203]段：“...load the facility floor map 301...” <br>结合上下文（如用于商场、博物馆导航），此处的“floor map”必然包含建筑物内部布局，如房间、走廊等。图3中的“floor map 301”也直观展示了布局。 | “楼层平面图”是描述建筑物内部布局的典型表现形式。对比文件明确要求加载和使用“floor map”进行导航，该地图必然包含建筑物的布局信息，否则无法实现引导用户至具体商店或位置的功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K：** 其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 这是对特征E的具体量化规则，是一个非常具体和明确的加权策略。对比文件完全没有提及根据阻塞物数量（0个、1个、≥2个）来动态调整RSSI与RTT数据权重的任何内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L：** 其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**《未公开》** | 说明书第[0154]段提到无线电波穿透“walls”有损耗。但未说明位置数据（地图）中包含墙壁等物体的位置信息。 | 对比文件仅泛泛提及“墙壁”是障碍物，但并未公开其使用的位置数据（如楼层平面图）中明确包含了墙壁、窗户、门道等具体障碍物的**位置信息**。目标专利要求位置数据包含这些细节信息以评估环境条件，而对比文件的地图可能仅展示房间和通道的轮廓，未达到此详细程度。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：** 其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0203]段：“...load the facility floor map 301, which can be done remotely as a planning via internet or web site before reaching the area to be navigate, or **locally via Bluetooth connections at the facility**...” | 对比文件明确指出，楼层平面图可以“在到达设施时通过本地蓝牙连接”加载。既然是通过蓝牙连接加载到移动设备（如手机），那么必然是由移动设备上的蓝牙接收器（作为接收器的一种）来接收这些位置数据（地图）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地推断出该技术特征。 |
| **技术特征N：** 其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 对比文件描述了下载和使用地图，但没有提及任何对已加载的、与区域相关联的位置数据进行更新（例如，根据新测量数据或环境变化进行更新）的步骤或功能。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O：** 其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 该特征定义了更新位置数据的具体数据源。对比文件既未公开“更新位置数据”这一动作，自然也未公开基于RTT、RSSI、传感器数据、历史数据或众包数据来进行更新的方法。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P：** 其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 对比文件未提及其所使用的位置数据（如地图）或其内容会随着时间或日期的不同而变化。例如，没有提到工作日与周末的地图不同，或不同时间段热图权重不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q：** 其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**《未公开》** | 未找到明确记载。 | 对比文件虽然提到系统可用于任何蓝牙设备（如手机），但并未公开在定位计算中，会根据移动装置的类型（如不同手机型号的硬件差异）来调整RSSI或RTT数据的权重。其定位算法似乎与设备类型无关。因此，该特征未被公开。 |
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