本次调用的模型名称：GPT-4。
对比文件名称：2011-08-08_KR1020110089431A_发明公开_KR1020110089431A 조정된 라운드 트립 시간 측정치를 이용한 무선 위치 결정（使用调整的往返时间测量值的无线定位）
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（段落标号或部分） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**隐含公开** | [0016], [0046], [0056], [0094], [0103], [0104], [0105] | 对比文件公开了移动设备（移动国）通过与多个无线接入点（WAP）通信，并基于测量到的信号（RTT、RSSI）来确定其位置（例如，通过三角测量）。为了进行定位，移动设备必须首先知晓自身所处的环境或“区域”，以便应用正确的网络几何结构（接入点位置）和相应的信号模型（如处理延迟、RSSI-距离模型）。例如，说明书[0056]段提到移动设备可以利用从无线接入点接收到的信号来“确定其位置或定位点”，[0094]段说明移动设备需要“识别出移动装置135正被拿着所处的位置的适当本地地图”，[0104]段提到“当进入区域时，移动装置可以首先识别与所述区域相关联的特定本地地图”。虽然对比文件没有明确使用“确定所述移动装置所在区域”这一表述，但定位过程本身必然隐含着对移动设备当前所处区域（例如，特定建筑物楼层、覆盖区）的识别或确定，以便获取和应用与该区域相关的位置数据（地图、接入点坐标、模型参数）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，在执行定位之前或过程中，需要确定移动设备所在的区域。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**隐含公开** | [0013], [0047], [0057], [0097], [0106], [0107], [0108], [0173], [0176], [0177] | 对比文件详细阐述了环境条件（如墙壁、障碍物、多径、信号衰减）对RSSI和RTT测量值可靠性的影响。[0013]段指出信号反射、折射、多径和衰减在室内/城市环境中会显著降低定位精度。[0047]段说明RSSI与距离的关系受到障碍物（如墙壁）存在的影响。[0097]段讨论了阻塞物（墙壁）会耗散信号强度，且损耗量取决于墙壁材料。[0106]-[0108]段进一步说明了基于移动设备大致位置（本身依赖于环境），利用适当的数学模型来估计距离，需考虑墙壁等阻塞物。[0176]-[0177]段描述了基于建筑物布局（地图）和接入点位置，使用射线追踪模型来确定环境条件，以改进RSSI模型。位置数据（如地图、接入点坐标）用于理解环境几何结构，从而推断环境条件（例如，是否存在视线LOS、障碍物数量和类型）。因此，基于位置数据确定环境条件是实现准确距离估计和定位所必需的步骤，本领域技术人员可以从对比文件公开的内容中合理推断出该特征。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**隐含公开** | [0097], [0106], [0107], [0108], [0176], [0177] | 对比文件多次提及阻塞物（如墙壁、障碍物）及其对信号的影响。[0097]段明确说明“无线网络元件与移动装置之间墙壁的存在可耗散发射信号的强度”，且损耗取决于材料。[0106]-[0108]段说明在估计距离时需要考虑特定无线网络元件与移动装置之间的阻塞物（如墙壁）。[0176]段提到“LAN-WAP们...可能被墙壁等建筑物障碍物阻挡”，[0177]段指出RSSI模型可以包含“环境内的障碍物”。虽然对比文件没有明确将“阻塞物信息”作为“位置数据”的一个组成部分进行定义，但其描述的地图、建筑物布局、环境模型显然包含了墙壁等阻塞物的信息，这些信息用于修正信号模型。本领域技术人员可以理解，用于定位的位置数据自然包含环境结构信息，其中就包括阻塞物信息。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**隐含公开** | [0067], [0150], [0154], [0155] | 对比文件公开了结合RSSI和RTT测量值来估计距离，并提及根据条件调整对两者的依赖程度。[0067]段提到“可针对从探测请求往返时间间隔减去处理时延和从接收信号强度所估计的范围结果的组合来确定相应的权重”，并举例说明如果一种方法更准确则赋予更大权重。[0150]段和[0154]段描述了使用最小均方误差（MMSE）估计器来结合基于RTT的距离估计和基于RSSI的距离估计，权重取决于估计方差（\( \sigma^2_{RTT,k} \) 和 \( \sigma^2_{RSSI,k} \)）。[0155]段明确指出，当处理时间不确定或RTT测量噪声大时（这通常发生在有阻塞物的复杂环境中），估计器更依赖于RSSI；而当处理时间已知（低方差）时，则更依赖RTT。这表明权重是基于环境条件（包括阻塞物引起的测量不确定性）来分配的。虽然“基于阻塞物信息”的表述未直接出现，但权重分配所依据的测量方差和可靠性直接受到环境条件（包含阻塞物）的影响。因此，本领域技术人员能够合理推断出基于反映阻塞物情况的信息（如测量方差、模型）来对RSSI和RTT数据进行加权。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**直接公开** | [0155] | 对比文件[0155]段明确阐述了RSSI和RTT数据权重的分配逻辑：“상기 거리 추정기는, 처리 시간에서의 불확실도 또는 매우 잡음이 섞인 RTT 측정치들 중 어느 하나로부터, \( \sigma^2_{\hat{\Delta}_k} \) 가 큰 경우 RSSI에 의존할 수도 있다. 그러나, 일단 처리 시간이 알려지면 (예를 들어, 낮은 \( \sigma^2_{\hat{\Delta}_k} \)), 상기 MMSE 추정기는 RTT 측정치에 더 많은 가중치를 부여할 수도 있다.”（该距离估计器在處理時間不確定或RTT測量雜訊很大時，即 \( \sigma^2_{\hat{\Delta}_k} \) 大的情況下，可以依賴RSSI。然而，一旦處理時間已知（例如，低 \( \sigma^2_{\hat{\Delta}_k} \)），MMSE估計器可以對RTT測量值賦予更多權重。）处理时间的不确定性和RTT测量噪声的增大会受到环境因素（如阻塞物导致的多径、信号衰减）的显著影响。在视线（LOS）无阻塞物环境下，RTT测量通常更可靠（处理延迟估计更准，噪声低），因此权重向RTT倾斜；而在非视线（NLOS）或多重阻塞物环境下，RTT测量误差变大，RSSI模型可能相对更可靠（因为信号衰减与距离/障碍物的模型可能更稳定），因此权重向RSSI倾斜。对比文件虽然没有直接用“阻塞物数目”这个词，但明确将权重分配与环境导致的测量可靠性（具体体现在处理时间方差和RTT噪声）直接关联，而阻塞物数目是影响该可靠性的核心环境因素。本领域技术人员能够毫无疑义地从该描述中得出“基于移动装置与接入点之间阻塞物的状况（包括数目）来强调RSSI或RTT数据”的技术方案。该特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**直接公开** | [0047], [0050], [0066], [0097], [0101], [0106] | 对比文件通篇描述移动设备测量从特定接入点（无线网络元件/无线接入点）接收到的信号的RSSI和RTT。[0047]段提到“测量从无线网络元件接收到的信号的信号强度”。[0050]段和[0066]段描述了移动设备向特定无线网络元件发送探测请求并测量RTT。[0097]段讨论“从无线网络元件发射到移动装置的信号的强度”。[0101]段和[0106]段明确将RSSI测量和RTT测量与“特定无线网络元件”或“无线接入点”关联。因此，RSSI和RTT数据必然是与特定接入点相关联的，这是进行三角定位的基础。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征。该特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**直接公开** | [0067], [0150], [0151], [0154], [0198] | 对比文件明确公开了使用加权后的距离估计来计算位置。[0067]段提到对基于RTT和基于RSSI的距离估计结果分配权重并进行组合。[0150]-[0151]段和[0154]段详细说明了如何通过MMSE估计器结合RTT和RSSI距离估计（\( \hat{d}_{RTT,k} \) 和 \( \hat{d}_{RSSI,k} \)），得到加权的距离估计 \( \hat{d}_k \)，其中权重由各自的方差决定。[0198]段说明一旦获得一组距离估计 \( \hat{d}_k \)，移动设备就可以使用三角测量来计算其位置（x, y）。因此，计算位置是基于经过加权处理后的距离数据（该数据源自RSSI和RTT）进行的。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征。该特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**隐含公开** | [0056], [0094], [0104], [0176], [0177] | 对比文件多次提及使用地图或布局信息来辅助定位。[0056]段提到移动设备可以“访问本地地图”，[0094]段提到“识别...适当本地地图”，[0104]段提到“检索关联的本地地图”。[0176]-[0177]段更具体地讨论了使用“建筑物布局”、“环境的地图”、“射线追踪模型”以及“环境的完整地图”来创建或改进RSSI模型。这些地图或布局信息属于位置数据，用于提供结构坐标、接入点位置和环境特征。因此，本领域技术人员可以合理推断位置数据包括地图。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**隐含公开** | [0176], [0177] | 对比文件[0176]-[0177]段描述了基于建筑物布局（地图）和接入点位置，使用射线追踪模型来确定信号传播条件，并可以创建或选择更合适的RSSI模型。虽然未明确使用“热图”一词，但提到了“环境的完整地图”和“模式匹配”，以及根据区域与接入点之间的几何关系（必然包含阻塞程度）来调整模型。这种为不同区域定义不同信号传播模型或参数的做法，在功能上等同于热图提供基于阻塞程度的加权信息。本领域技术人员可以合理推断，为了高效应用不同区域的加权信息，可以将这些信息以热图的形式组织在地图上。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**隐含公开** | [0176], [0177], [图10] | 对比文件[0176]段明确提及“建筑物布局”（빌딩 레이아웃），[0177]段提到“环境的完整地图”。图10也展示了一个室内环境的布局图，其中包含墙壁和多个接入点。因此，对比文件公开了地图包含建筑物布局信息。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**隐含公开** | [0155] | 对比文件[0155]段提供了权重分配的原则：当处理时间不确定或RTT噪声大（典型存在于有阻塞物的NLOS环境）时，依赖RSSI；当处理时间已知且准确（低方差，典型存在于LOS无阻塞物环境）时，强调RTT。虽然没有给出“零个、一个、两个或以上”阻塞物的具体阈值规则，但本领域技术人员基于该原则和通信常识（例如，单堵墙可能导致RTT误差显著增加但仍部分可用，多堵墙则RTT可能极不可靠），能够合理推断出随着阻塞物数目增加，对RTT的依赖应减少，对RSSI的依赖应增加。可以理解为对比文件隐含公开了根据阻塞物严重程度（与数目相关）来调整RSSI和RTT相对重要性的方案。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**隐含公开** | [0097], [0176], [0177] | 对比文件[0097]段提到墙壁材料（如干墙、混凝土）影响信号衰减。[0176]段提到“墙壁等建筑物障碍物”。[0177]段提到RSSI模型可以包含“环境内的障碍物”。虽然未明确列出窗户、门道、家具、架子等所有具体项目，但“障碍物”或“建筑物结构”的概念涵盖了可能影响信号传播的物理实体。本领域技术人员可以理解，为了构建精确的传播模型，位置数据可能需要包含各种类型障碍物的信息。因此，该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**直接公开** | [0056], [0094], [0104] | 对比文件[0056]段提到移动设备“可访问本地地图...且经由因特网来访问”。[0094]段提到移动设备“识别...本地地图...检索此类本地地图”。[0104]段提到移动设备“接收指示...URI...检索关联的本地地图”。这些过程都涉及移动设备通过其接收器（无线收发机）从网络（服务器、接入点）接收位置数据（如地图）。因此，该特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**隐含公开** | [0080], [0179], [0180], [0207] | 对比文件描述了更新用于定位的模型或参数。[0080]段标题为“位置决定을 개선하기 위한 레인징 모델들의 업데이팅”（为改进位置确定而更新测距模型）。[0179]-[0180]段描述了基于计算出的位置和测量距离，迭代更新无线信号模型（如RTT模型中的处理时间，RSSI模型）。[0207]段提到了更新处理时间估计。这些模型或参数的更新，本质上是对用于定位的“位置数据”（广义上包括模型参数、环境特征）的更新。虽然未直接表述为“更新位置数据”，但更新模型参数是保持定位准确性的常见手段，本领域技术人员能够合理推断出该步骤。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**隐含公开** | [0179], [0180], [0207] | 对比文件[0179]-[0180]段描述了通过比较测量距离和基于计算位置得出的距离来更新无线信号模型，这些测量距离来源于RTT和/或RSSI数据。[0207]段提到基于新的RTT测量和计算出的位置来更新处理时间估计。这明确涉及基于RTT数据和/或RSSI数据进行的更新。虽然未明确提及传感器数据、本机历史数据或其他移动设备数据，但[0180]段提到的“迭代方式”和“基于计算位置更新模型”暗示了可以利用历史测量数据。在无线定位领域，利用众包数据（来自其他移动设备）更新模型也是公知常识。因此，本领域技术人员可以合理推断更新可以基于所列出的多种数据源。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**未公开** | 无 | 对比文件全文没有提及位置数据（如地图、模型参数、权重信息）会随着时间或日期的变化而变化。没有讨论时间或日期依赖性对定位数据的影响。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**隐含公开** | [0177] | 对比文件[0177]段提到：“예를 들어, 열 지도와 같은 가중치 정보는, 처리 능력, 대역폭 제한, 무선 능력 및/또는 기타 고려 사항에 기초하여 장치의 다른 등급들에 대해 필요할 수 있다.”（例如，诸如热图之类的加权信息可能基于处理能力、带宽限制、无线能力和/或其他考虑因素而需要针对设备的不同类别。）这表明加权信息（影响RSSI和RTT数据权重的因素）可以考虑设备特定的能力，即“装置类型”。因此，权重可以基于移动装置的装置类型。该特征被对比文件**隐含公开**。 |
<<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<M>>>
<<<a>>><<<b>>><<<c>>><<<d>>><<<h>>><<<i>>><<<j>>><<<k>>><<<l>>><<<n>>><<<o>>><<<q>>>