**对比文件名称**：2010-12-02_US2010304755A_发明申请_US20100304755A1 LOCATION DETERMINATION WITH GEOGRAPHIC AND BIAS TUNING
**目标专利名称**：在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**《直接公开》** | 第[0023]段：“based on the set of basestations that are included in the basestation distance data reported by an observer device, an assumption can be made about the geographic region in which the device is located.” <br>(基于观察者设备报告的基站距离数据中所包含的基站集合，可以做出关于设备所在的地理区域的假设。) | 目标专利中“确定移动装置所在区域”是为了后续根据区域环境条件进行数据加权。对比文件明确教导了根据设备报告的基站集合数据，可以假设（即确定）设备所在的地理区域（geographic region）。两者均是为了进行后续的位置计算优化而首先确定设备所处的空间范围，作用相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**《直接公开》** | 第[0027]段：“The spatial layer data can include, for example, topography, weather data, mapping data with representations of streets, buildings, etc. in the vicinity of a location to be computed.” <br>(空间图层数据可以包括，例如，地形、天气数据、带有待计算位置附近的街道、建筑物等表示的地图数据。) | 目标专利中“位置数据”用于确定环境条件（如阻塞物）。对比文件中的“空间图层数据”（spatial layer data）正是描述环境特征（如地形、建筑物）的“位置数据”，并且这些数据是与特定区域（待计算位置附近）相关联的。系统利用这些数据来识别误差和确定位置偏差，实质上就是基于位置数据来确定环境条件以调整计算。作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**《直接公开》** | 第[0027]段：“... mapping data with representations of streets, buildings, etc.” <br>(...带有街道、建筑物等表示的地图数据。)<br>第[0033]段：“The topography might show a hill or other geographic feature, for example, that is obscuring the basestation.” <br>(例如，地形可能显示一座山丘或其他地理特征，其正在遮蔽基站。) | 目标专利中的“阻塞物信息”指墙壁等障碍物。对比文件明确其地图数据包含“建筑物”表示，并且地形数据（如山丘）被描述为会“遮蔽”（obscuring）基站的阻塞物。这些信息正是用于分析信号传播环境的阻塞物信息。因此，对比文件公开了位置数据包含阻塞物信息。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**《隐含公开》** | 第[0033]段：“The addition of the spatial topography layer in this instance could be used to infer the existence of an error and/or to determine an appropriate location bias to produce a correction.” <br>(在这种情况下，添加空间地形图层可用于推断误差的存在和/或确定适当的位置偏差以产生校正。) | 目标专利中，基于阻塞物信息对RSSI和RTT数据进行加权。对比文件教导，当空间图层数据（包含地形、建筑物等阻塞物信息）表明某个基站信号应被阻挡时，系统可推断位置计算存在误差，并应用一个“位置偏差”（location bias）来校正计算出的位置。这种校正本质上是对原始定位算法输出结果的调整，而原始算法的输入是基于信号（如RSSI或RTT）的距离数据。因此，基于阻塞物信息确定位置偏差来校正位置，隐含了基于阻塞物信息对原始的RSSI/RTT距离测量数据或其计算结果进行“加权”处理。本领域技术人员能够合理推断出此逻辑关系。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**《隐含公开》** | 第[0033]段（同上）描述了地形阻塞物（可视为一种阻塞物）对信号可观测性的影响，并据此产生位置偏差进行校正。 | 目标专利中，根据阻塞物数目决定更强调RSSI还是RTT数据。对比文件虽未明确量化“阻塞物数目”，但明确教导了环境中的阻塞物（建筑物、山丘）会影响信号传播，进而导致定位误差，需要通过位置偏差进行校正。本领域技术人员知晓，阻塞物的数量是影响信号（RSSI衰减、RTT多径）可靠性的关键因素。当对比文件公开了基于阻塞物信息进行定位校正时，为了实施更精细的校正，本领域技术人员有动机根据阻塞物的具体数量（例如，通过分析地图数据获得）来差异化地调整对RSSI和RTT数据的依赖程度（即权重），这是合理的逻辑延伸。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**《直接公开》** | 第[0013]段：“The basestation distance data for an observer device includes an identification of each basestation observed by the device, and other information indicative of a distance between the observer device and each observed basestation. The distance-related information may include ... observed signal strength of the basestation, signal intensity, etc.” <br>(观察者设备的基站距离数据包括设备观察到的每个基站的标识，以及指示观察者设备与每个被观察基站之间距离的其他信息。距离相关信息可以包括...观察到的基站信号强度、信号强度等。)<br>第[0012]段提及“time-of-arrival data”（到达时间数据），这对应RTT测量原理。 | 目标专利中，接入点（AP）是RSSI和RTT数据的来源。对比文件中的“basestation”（基站）即相当于接入点，其“信号强度”（signal strength）对应RSSI，“到达时间”（time-of-arrival）数据对应RTT。对比文件明确基站距离数据包含来自基站的信号强度信息，而距离测量本身可通过信号强度或到达时间实现。因此，接入点（基站）与RSSI和RTT数据相关联被直接公开。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**《隐含公开》** | 第[0021]段：“... the location bias may be implemented as a vector that corrects the error.” <br>(...位置偏差可以实现为纠正误差的向量。)<br>第[0016]段：“To perform the computation, location engine 42 may apply a location algorithm to the basestation distance data.” <br>(为了执行计算，定位引擎42可以将定位算法应用于基站距离数据。) | 目标专利中，使用加权的RSSI和RTT数据计算位置。对比文件中，定位引擎应用算法于基站距离数据（其来源包括RSSI或RTT）来计算位置，并在特定条件下（如存在阻塞物导致的误差）使用位置偏差对该计算结果进行校正。这种“校正”实质上是为原始计算引入了一个调整因子或权重。因此，最终计算出的位置是基于原始距离数据（RSSI/RTT）及其对应的校正权重（位置偏差）得出的。本领域技术人员可以理解，这种校正过程隐含了基于权重进行计算。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**《直接公开》** | 第[0027]段：“... mapping data with representations of streets, buildings, etc.” <br>(...带有街道、建筑物等表示的地图数据。) | 目标专利中，位置数据包括地图。对比文件明确其“空间图层数据”包括“地图数据”（mapping data）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件公开了地图数据和基于环境条件（如阻塞物）的位置偏差，但并未公开一种称为“热图”的特定地图形式，该热图预先针对地图上划分的多个区域中的每一个，都定义好了基于该区域与接入点之间阻塞程度的加权信息。对比文件中的位置偏差更偏向于对特定观测条件（如特定基站组合和距离）的动态响应和校正，而非一种预先根据区域-接入点阻塞关系制作的、静态或半静态的加权信息地图。两者在表现形式和作用机制上存在差异。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**《直接公开》** | 第[0027]段：“... mapping data with representations of streets, buildings, etc.” <br>(...带有街道、建筑物等表示的地图数据。) | 目标专利中，地图包含建筑物布局。对比文件的地图数据明确包含“建筑物”（buildings）的表示，这即构成了建筑物布局信息。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件虽然提及阻塞物影响并导致使用位置偏差，但完全没有公开根据阻塞物数量（0个、1个、≥2个）来明确划分并差异化“强调”RTT或RSSI数据的任何具体规则或量化关系。这是一个具体且特定的权重分配规则，在对比文件中找不到任何依据或启示。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具，或架子。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件的地图数据提到了“建筑物”，但未具体到其内部结构如墙壁、窗户、门道，更未提及建筑物材料、家具或架子等细节信息。目标专利的该特征限定了非常具体和细化的阻塞物类型，这些在对比文件中均未公开。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《隐含公开》** | 第[0012]段：“observer device 22 is configured to transmit basestation distance data 28 to system 20.” <br>(观察者设备22被配置为向系统20发送基站距离数据28。)<br>整个系统描述暗示系统（可能包含服务器）会处理数据并可能向设备提供信息（如校正后的位置）。 | 目标专利中，移动装置接收位置数据（如地图）。对比文件主要描述了设备向系统发送数据。然而，在一个完整的定位系统中，为了使设备能够利用基于地图的校正信息（如位置偏差），或者为了向用户显示位置，系统将处理后的位置数据（可能包含地图信息或校正参数）发送回移动装置是必然的、常规的技术手段。本领域技术人员能够合理推断出移动装置需要接收这些与区域相关的数据以实现闭环定位或信息展示。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《直接公开》** | 第[0035]段：“... it will often be desirable to continuously accumulate and update location biases, to enhance the ability of the location determination system...” <br>(...通常希望持续累积和更新位置偏差，以增强定位系统的能力...)<br>第[0019]段：“... this information may be employed in various ways to tune the operation of location engine 42.” <br>(...该信息可以用于以各种方式调整定位引擎42的操作。) | 目标专利中，更新位置数据（如热图权重）。对比文件明确教导了系统会“持续累积和更新位置偏差”（location biases），而位置偏差是基于位置数据（如空间图层）和环境条件分析得出的，属于位置数据的一种动态组成部分。更新位置偏差即相当于更新了与区域相关联的位置数据。作用都是为了优化后续定位计算。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据、所述RSSI数据、来自所述移动装置的传感器的数据、来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**《隐含公开》** | 第[0035]段：“... accumulation of location biases over time...” <br>(...位置偏差随时间的累积...)<br>第[0029]-[0030]段描述了使用参考观察者（reference observer）的已知位置数据来识别误差和确定偏差，参考观察者数据可以来自其他设备。<br>系统接收并处理来自观察者设备的基站距离数据（包含RSSI/RTT信息）。 | 目标专利中，基于多种数据源更新位置数据。对比文件系统通过分析来自观察者设备的历史和实时基站距离数据（包含RSSI/RTT信息）来累积和更新位置偏差。同时，它也利用来自其他设备（参考观察者）的数据来校准系统。这隐含了更新过程基于：1）RTT/RSSI数据（作为基站距离数据的基础）；2）历史数据（随时间累积）；3）来自其他移动装置的数据（参考观察者）。虽然未明确提及“传感器数据”，但“基站距离数据”本身可视为移动装置无线接收器的传感器数据。因此，本领域技术人员能够合理推断出更新过程基于这些数据源。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**《隐含公开》** | 第[0032]段：“... weather data may be known and recorded for a time that is contemporaneous with a particular instance of basestation data reported by an observer device.” <br>(...天气数据可以针对与观察者设备报告的特定基站数据实例同时的时间是已知的和记录的。) | 目标专利中，位置数据（如热图权重）可能随时间/日期变化。对比文件明确将“天气数据”作为空间图层数据的一部分，并且该数据与特定的报告时间相关联。这意味着用于定位校正的环境数据（位置数据的一部分）是时间依赖的。本领域技术人员可以合理推断，其他环境条件或使用模式也可能随时间或日期（如工作日与周末）变化，从而导致位置数据（如表征信号传播特性的偏差或权重）相应更新。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及移动装置的“装置类型”（如硬件型号、能力）对RSSI或RTT数据权重的影响。其考虑的“观察者设备条件”（第[0020]段）是基于观测到的基站和距离，而非设备本身的类型。该特征在对比文件中没有公开。 |
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