**对比文件名称**：2012-11-28_EP2527861A_发明公开_EP2527861A2 Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
**目标专利名称**：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
**模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**: 所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | [0062] “...other embodiments may provide for updating the ranging models to improve their accuracy in an adaptive manner.” (段落提及更新模型，但未涉及确定“区域”) | 目标专利中“确定移动装置所在区域”是后续基于区域特定数据（如地图、热图）进行加权的前提步骤。对比文件全文描述了使用RTT和RSSI进行定位，并提及了初始化参数、测量RTT等步骤，但并未描述一个明确的“确定所在区域”的步骤。其定位过程是基于到多个接入点的距离直接进行三角测量（如[0066]描述），并未先界定一个“区域”并获取该区域的特定数据。因此，本领域技术人员不能从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征B**: 基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | [0100] “The RSSI measurements for each WAP may be mapped to distances using the models described above. These RSSI-based distances may be used in conjunction with RTT-based distances to determine position of the mobile station 108, and to calibrate the processing times of the WAPs 311.” (提及使用模型，但未提及基于“位置数据”确定“环境条件”) | 目标专利中“环境的条件”特指由位置数据（如地图、热图）所揭示的、影响RSSI和RTT测量可靠性的物理环境因素，例如阻塞物的存在和数量。对比文件虽然提到了环境因素（如墙壁）会影响信号（见[0118]），但其确定这些因素的方式是通过信号测量本身（RSSI）或迭代估算处理时延，而不是基于预先获得的、与特定“区域”相关联的“位置数据”来主动确定环境条件。对比文件未公开“基于位置数据确定环境条件”这一技术构思。 |
| **技术特征C**: 其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<c>>>) | [0118] “...RSSI models relating distance and signal strength may be generated based upon the indoor environment 1000. Such models may include the geometry of each LAN-WAP in relation to the mobile device 108, and/or geometry of each LAN-WAP in relation to the obstructions within the environment. Furthermore, such models may also include other factors affecting the signal, such as, for example, the material of the obstructions to module their attenuation effects (e.g. metal walls versus drywall)...” | 对比文件明确教导了用于距离估计的RSSI模型可以包含关于环境内障碍物（obstructions）的信息，例如墙壁及其材料。虽然对比文件没有使用“位置数据”这一术语，但其中描述的“模型”（models）本质上包含了描述环境结构（即阻塞物）的信息。本领域技术人员可以理解，用于定位的模型信息（如包含障碍物几何和材料特性的RSSI模型）就是一种描述环境的位置数据。因此，对比文件隐含公开了位置数据包含阻塞物信息。 |
| **技术特征D**: 使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | [0101] “The mobile station may then determine a combined distance estimate to each WAP 311k (B723). In one embodiment, the combined distance estimate may be performed using a weighted combination of the RTT-based distance and the RSSI-based distance dRSSI,k for each WAP 311k...” | 对比文件公开了结合（加权）基于RTT和基于RSSI的距离估计值。然而，目标专利是基于“阻塞物信息”来加权RSSI和RTT数据本身（即给予哪个测量值更多权重）。对比文件中的权重是基于距离估计的方差（σ²）来计算的（见[0101]公式），该方差源于测量噪声和模型不确定性，并非直接基于“阻塞物信息”这一环境条件本身来决定RSSI和RTT数据哪个更可靠、应被赋予更高权重。对比文件未公开基于阻塞物信息进行加权的技术方案。 |
| **技术特征E**: 其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | [0118] “The attenuation of signals exchanged with LAN-WAPs 1006b and 1006e may vary depending upon the material used in the construction of the walls.” (提及墙壁材料影响衰减，但未提及基于“阻塞物数目”来“强调”RSSI或RTT) | 目标专利明确限定了加权的具体规则：根据阻塞物数目（0个、1个、2个及以上）来决定是强调RTT、同等对待还是强调RSSI。对比文件虽然提到了障碍物（如墙壁）的存在会影响信号，但从未教导或暗示根据阻塞物的具体“数目”来动态调整对RSSI和RTT数据的“强调”程度。其权重计算是基于统计方差，而非此类预定义的、基于阻塞物数目的规则。因此，该具体技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**: 所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**判断结果**：直接公开 (<<<F>>>) | [0095] “Once the RTTs to each WAP 311k have been measured (610, FIG. 6), the distance to each WAP 311k is determined based upon the RSSI (B715).” <br>[0096] “...The mobile device 108 may then determine the distance to each WAP 311k based upon the measured RTT (B720)...” | 对比文件明确且重复地描述了移动站从多个无线接入点（WAPs）测量RTT值（见[0085]）并获得来自这些接入点的信号的RSSI值（见[0095]），以进行距离估计和定位。RSSI和RTT数据均来源于并与特定的接入点相关联。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征G**: 基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<G>>>) | [0101] “...using a weighted combination of the RTT-based distance and the RSSI-based distance...”；<br>[0104] “Once the set of distances {dest,k} to each WAP 311k have been determined, the method may then proceed to Block 725, where the position of the mobile device 108 may be determined using known trilateration techniques.” | 对比文件明确公开了通过加权组合基于RTT的距离估计和基于RSSI的距离估计，得到一组最终距离估计值{dest,k}，然后基于这组加权后的距离值使用三边定位法计算移动站的位置。这直接对应于“基于RSSI和RTT数据的权重来计算位置”。 |
| **技术特征H**: 其中所述位置数据包括地图。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<h>>>) | [0060] “The network geometry can include the positions of each of the WAPs 311 in a reference coordinate system ((xk, yk), where k=1, 2, 3). The network geometry may be provided to the mobile station 108 in any manner...” <br>[0119] “...the mobile station may already be receiving the LAN-WAP network geometry through a particular channel... a ray-tracing based model... This model might be provided in the forms as detailed as the ray-tracing of the venue or as simple as a reference to a known set of general models...” | 目标专利中的“地图”是提供位置数据（如接入点位置、环境结构）的一种形式。对比文件虽然没有明确使用“地图”一词，但多次提及“网络几何”（network geometry），即接入点在参考坐标系中的位置信息，并且提到这些信息可以通过多种方式提供给移动站。此外，在[0119]中进一步提到可以提供基于射线追踪的“场地”（venue）模型。本领域技术人员可以理解，描述接入点位置和环境布局的网络几何信息或场地模型，实质上就是“地图”或其等效电子形式。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**: 其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | 无相应内容。 | 目标专利中的“热图”是一个特定概念，它将地图划分为多个区域，并为每个区域预定义基于其与接入点之间阻塞程度的加权信息。对比文件中完全未提及“热图”（heat map）这一概念，也未描述将环境预先划分为多个区域并为每个区域分配基于阻塞程度的特定加权信息。对比文件中的权重是在定位过程中实时计算得出的（基于方差），而非从预存的热图中检索。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**: 其中所述地图包含建筑物布局。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<j>>>) | [0118] “RSSI models relating distance and signal strength may be generated based upon the indoor environment 1000. Such models may include the geometry of each LAN-WAP in relation to the mobile device 108, and/or geometry of each LAN-WAP in relation to the obstructions within the environment.” <br>[0119] “...a ray-tracing based model of the local conditions... a full map of the environment may be provided...” | 对比文件在讨论RSSI模型和环境模型时，明确提到了“室内环境”（indoor environment）和“环境内的障碍物”（obstructions within the environment），并指出可以提供环境的“完整地图”（full map of the environment）。本领域技术人员可以合理推断，用于射线追踪或描述障碍物几何的环境地图或模型，必然包含建筑物布局信息（如墙壁位置）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**: 其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | 无相应内容。 | 该技术特征是一个非常具体且明确的加权规则，它基于阻塞物的确切数目（0，1，≥2）来决定RTT和RSSI数据的相对重要性。对比文件中没有任何内容提及或暗示这样的具体规则。其加权是基于统计方差，而非此类基于计数的确定性规则。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**: 其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<l>>>) | [0118] “...geometry of each LAN-WAP in relation to the obstructions within the environment. Furthermore, such models may also include other factors affecting the signal, such as, for example, the material of the obstructions to module their attenuation effects (e.g. metal walls versus drywall)...” | 对比文件明确指出，用于信号衰减的模型可以包含关于“障碍物”（obstructions）的几何信息及其“材料”（material）信息。在室内环境中，最常见的障碍物就是墙壁。虽然对比文件没有列举窗户、门道、家具、架子等具体物品，但“障碍物”这一上位概念涵盖了所有可能阻碍信号传播的物理结构。本领域技术人员可以理解，位置数据包含关于墙壁及其材料的信息，即相当于公开了“关于墙壁、建筑物材料的位置信息”。因此，该特征被部分隐含公开。 |
| **技术特征M**: 其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<m>>>) | [0060] “The network geometry may be provided to the mobile station 108 in any manner...” <br>[0119] “...the mobile station may already be receiving the LAN-WAP network geometry through a particular channel...” | 对比文件明确提到网络几何（即位置数据的一种形式）可以“提供给”（provided to）移动站，并且移动站可以“通过特定信道接收”（receiving ... through a particular channel）网络几何。既然移动站能够接收这些数据，则必然通过其通信部件（如接收器）来实现。本领域技术人员可以毫无困难地推断出，移动装置通过其接收器来接收位置数据。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**: 其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<N>>>) | [0106] “In order to improve the position determination process, various embodiments of the invention provide for updating the ranging models to improve their accuracy in an adaptive manner.” <br>[0107] “...mobile station 108 may update the wireless signal model to improve its fidelity.” | 对比文件明确且直接地公开了更新无线信号模型（包括RTT模型和RSSI模型）以改进其准确性的技术方案（参见图8及对应描述）。这些模型包含了位置和环境信息（如处理时延、信号衰减模型），更新这些模型即相当于更新了与定位相关的“位置数据”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征O**: 其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<O>>>) | [0108]-[0114] 详细描述了使用RTT测量值、计算出的位置（基于RTT和RSSI）来更新处理时延估计值（即更新RTT模型参数）。<br>[0052] “...auxiliary position/motion data 226 may be derived from information supplied by motion sensor 212 and/or SPS receiver 208.” (提及传感器数据) <br>[0083] “...initial processing time read from the parameter database 224 may have been provided from the server 110, which may have been previously learned by mobile station 108, or by another mobile station.” (提及来自其他移动装置的数据) | 对比文件详细教导了基于RTT测量值、RSSI测量值（通过计算位置间接体现）、传感器数据（运动传感器、SPS）以及其他移动站提供的数据来更新无线信号模型（即位置数据）。例如，在更新处理时延Δk时，明确使用了平均RTT测量值（RTTk）、基于RSSI的距离估计（dRSSI,k）以及通过定位计算出的距离（dtri,k）（见[0113]）。此外，也提到了使用运动传感器数据和从其他移动站学习的数据。这完全覆盖了技术特征O中列出的多种数据来源。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P**: 其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | 无相应内容。 | 对比文件全文未提及位置数据（或模型）会随着时间或日期的变化而变化，也未描述任何与时间或日期相关的依赖性。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**: 其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**判断结果**：未被直接或隐含公开 | 无相应内容。 | 对比文件中计算权重的依据是距离估计的方差（σ²），该方差源于测量噪声和模型不确定性，并未提及权重会基于移动装置的“装置类型”（例如，不同的硬件型号、能力）而有所不同。该技术特征未被公开。 |
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