对比文件名称：2005-06-02_None_发明专利_JPWO2003068455A1 脚式移動ロボットの脚装置並びに脚式移動ロボットの制御方法
目标专利名称：373基于媒体偏好控制电子设备的方法和系统CN103369391B
本次调用模型名称：无
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《未公开》<br>包括：过滤图像中的脸部以使得基于所述脸部小于预定尺寸的阈值或者基于如果所述脸部在长于预定持续时间的阈值的时间内保持不动的运动标准而从检测中排除所述脸部 | 对比文件全文未涉及图像处理、脸部检测或过滤相关内容。 | 目标专利的该特征涉及通过分析图像（如照相机图像）检测用户时，对检测到的脸部进行过滤以排除非真实用户（如照片中的脸）。对比文件涉及脚式移动机器人的脚部结构及其控制方法，旨在解决机器人步行稳定性、适应不同路面、防止滑倒等技术问题。其内容完全围绕机器人本体的机械结构、传感器设置、控制逻辑等，未涉及任何使用图像识别、脸部检测或过滤的技术。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推断得到与“过滤图像中的脸部”相关的任何技术方案。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征B**：《未公开》<br>确定在靠近电子媒体设备的区域的图像内检测的用户的身份 | 对比文件全文未涉及通过图像确定用户身份的内容。 | 目标专利的该特征是通过分析靠近电子媒体设备（如电视）区域的图像来确定检测到的用户的身份，这是实现个性化媒体控制的前提。对比文件描述的是脚式移动机器人自身如何通过其脚部结构、传感器（如力传感器、加速度传感器）来感知路面状况、计算ZMP（零力矩点）以维持自身平衡和稳定步行。其“确定”的对象是机器人自身的状态（如ZMP位置、路面倾斜度），而非外部用户的身份。两者的技术领域（机器人运动控制 vs. 媒体设备个性化控制）、目的（维持机器人自身稳定 vs. 识别用户以提供个性化服务）和技术手段（物理传感器与运动学计算 vs. 图像采集与身份识别）均完全不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：《未公开》<br>基于所确定的身份，访问与所述用户相关联的个性化媒体设置 | 对比文件全文未涉及访问与用户身份相关联的个性化媒体设置的内容。 | 目标专利的该特征是在识别用户身份后，访问为该用户预先存储的个性化媒体设置（如喜爱的频道列表、音量设置等）。对比文件涉及机器人根据路面状况或更换的足部部件，从存储器（如足部ROM）中读取与该部件相关的信息（如形状、重量、摩擦系数），用于调整机器人的运动控制参数。其“访问”的信息是机器人部件自身的物理参数，目的是优化机器人自身的运动性能，而非与特定人类用户相关联的媒体内容偏好。两者在访问信息的性质、目的和应用场景上均无任何关联。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：《未公开》<br>基于所访问的个性化媒体设置，控制所述电子媒体设备 | 对比文件全文未涉及基于用户个性化媒体设置控制电子媒体设备的内容。 | 目标专利的该特征是最终步骤，即根据用户的个性化设置来控制电子媒体设备（如自动切换频道、调节音量）。对比文件描述的是基于传感器信息和存储的足部信息来控制机器人本体的关节执行器，以实现稳定的步行或适应不同路面。其“控制”的对象是机器人自身的运动机构，而非电视、音乐播放器等电子媒体设备。两者控制的目标对象和要实现的功能（机器人运动 vs. 媒体内容播放/设置）截然不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>其中确定在靠近电子媒体设备的区域的图像内检测的用户的身份包括：检测所述图像中的多个用户 | 对比文件全文未涉及在图像中检测多个用户的内容。 | 目标专利的该子特征是在图像中检测可能存在多个用户，为后续识别和组合偏好做准备。对比文件可能涉及通过传感器检测机器人自身与环境的交互（如通过力传感器感知地面接触），但完全不涉及使用图像传感器来检测环境中的多个人类用户。其技术关注点在于机器人单体的感知与控制，而非对外部人群的识别。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征F**：《未公开》<br>检测所述图像中遥控的位置 | 对比文件全文未涉及在图像中检测遥控位置的内容。 | 目标专利的该子特征是通过分析图像来定位用户手持的遥控器，以判断哪个用户在操作。对比文件描述的是机器人足部可能装有传感器（如力传感器、加速度传感器）来检测自身与地面的接触状态或受到的冲击，但从未提及用于检测外部遥控设备的图像分析技术。遥控器是用于控制媒体设备的输入装置，与机器人运动控制无关。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：《未公开》<br>基于所检测的多个用户和所检测的遥控位置，识别操作遥控的用户 | 对比文件全文未涉及基于用户和遥控位置识别操作者的内容。 | 目标专利的该子特征是通过比较多个用户的位置和遥控的位置，来确定当前正在操作设备的用户。对比文件涉及机器人控制逻辑，可能包括基于传感器输入判断自身状态并作出相应动作，但完全不涉及识别哪个外部人类正在操作一个外部设备（遥控器）的逻辑。两者解决的问题和技术手段毫无共通之处。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>确定操作遥控的用户的身份。 | 对比文件全文未涉及确定操作遥控的用户身份的内容。 | 目标专利的该子特征是在识别出正在操作遥控的用户后，进一步确定该用户的身份（如父亲、母亲）。这建立在特征B（身份确定）的基础上。对比文件不涉及对人类用户的身份识别，更不涉及将遥控操作与特定用户身份相关联。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>还包括：在所述电子媒体设备处接收用户输入命令 | 对比文件可能涉及接收控制命令，但性质不同。例如，说明书提到“主制御ユニット300は...各種センサ306の出力に基づいて、脚式移動ロボット100の動作を決定し、各関節に配置されたACサーボ・アクチュエータ307への動作指令値を含む制御信号を生成する。”，这表明机器人接收传感器信号并生成控制信号。 | 目标专利的该特征是在电子媒体设备处接收来自用户的输入命令（如通过遥控器）。对比文件中，机器人系统也会接收“输入”，但这些输入主要来自其自身的传感器（如力传感器、加速度传感器），用于反馈控制，或者可能是预先编程的动作指令。虽然广义上都是“接收输入”，但目标专利的输入是用户为控制媒体内容而主动发出的高级命令（如换台、记录），而对比文件的输入是机器人自身感知的环境物理量或内部生成的轨迹指令，用于维持平衡和运动。两者的输入来源、性质和目的均不相同。本领域技术人员无法从对比文件关于接收传感器信号或控制指令的内容中，推理出在电子媒体设备处接收用于控制媒体内容的用户输入命令。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征J**：《未公开》<br>响应于接收用户输入命令，访问靠近所述电子媒体设备的区域的一个或多个图像，其中确定在靠近电子媒体设备的区域的图像内检测的用户的身份包括：基于一个或多个所访问的图像来确定该用户的身份。 | 对比文件全文未涉及响应于接收命令而访问图像以确定用户身份的内容。 | 目标专利的该子特征将接收用户命令与触发图像访问及用户身份确定过程联系起来。对比文件可能描述了响应于某些条件（如检测到冲击、或初始化时）从存储器访问信息（如足部ROM中的参数）。例如，说明书提到“足情報...は、...初期化時（電源投入時又はリセット時）、又はその他の必要なときに、ロボット本体の主制御ユニット300により...読み出され”。然而，其访问的是存储在机器人部件上的静态物理参数信息，而非动态捕获的环境图像；其目的是用于机器人运动控制计算，而非识别用户身份。两者在触发条件、访问的数据类型及后续处理目的上均无对应关系。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征K**：《未公开》<br>还包括：注册一个或多个用户，注册一个或多个用户包括：捕获所述一个或多个用户中每一者的一个或多个图像 | 对比文件全文未涉及为注册用户而捕获其图像的内容。 | 目标专利的该特征是为后续识别做准备，通过捕获已知用户的图像来注册他们。对比文件可能涉及为机器人更换不同的足部部件，并在部件上存储信息（如ID、形状）。例如，说明书描述了在足部或足底部材上设置存储手段（如ROM），存储该部件的识别信息、形状、重量等（“足情報とは、...足識別情報、足構造情報、足センサ情報などで構成される”）。这是一种对“物”（机器人部件）的注册和信息存储，而非对“人”（用户）的注册。捕获用户图像与读取机器人部件存储的电子信息是截然不同的技术手段。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征L**：《未公开》<br>基于一个或多个用户中的每一者的一个或多个所捕获的图像，识别所述一个或多个用户中的每一者的一个或多个物理属性 | 对比文件全文未涉及基于用户图像识别其物理属性的内容。 | 目标专利的该子特征是在注册过程中，从捕获的用户图像中提取物理属性（如脸部特征、身体尺寸）。对比文件可能涉及识别机器人部件的属性，例如通过读取足部ROM中存储的“足構造情報”（形状、材质、重量）。但这是通过直接读取预先写入的电子数据来获取已知部件的属性，而非通过图像分析技术从视觉数据中自动识别和提取未知对象的物理属性。技术手段和对象完全不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征M**：《未公开》<br>将所识别的一个或多个用户的一个或多个物理属性存储在电子存储器中，其中确定在靠近电子媒体设备的区域的图像内检测的用户的身份包括：基于所述图像识别所述用户的一个或多个物理属性 | 对比文件涉及存储信息，但对象和目的不同。例如，说明书提到“足情報があらかじめ記憶されている”、“電気回路基板1112には各種データの記憶手段としてのROM305...が形成されており”。存储的是足部部件的信息。 | 目标专利的该特征包含两部分：1) 将注册用户的物理属性存储到电子存储器；2) 在识别时，从当前图像中提取用户的物理属性。对比文件确实描述了在机器人足部部件上设置存储器（ROM），并存储该部件的相关信息。然而，其存储的是机器人自身可更换部件的静态参数，目的是在部件更换时供主控制系统读取以调整控制参数。这与存储人类用户的生物特征（物理属性）以便后续进行图像比对识别，在存储内容、用途和技术构思上均无关联。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征N**：《未公开》<br>从电子存储器访问与一个或多个所注册的用户相关的注册信息，对于一个或多个所注册的用户中的每一者，所述注册信息包括与一个或多个物理属性关联的存储的识别信息 | 对比文件涉及访问存储的信息，但信息性质不同。例如，说明书提到“主制御ユニット300は、足甲制御部2103に足底情報の読み出しを指示し、...足底情報記憶部2204から必要な足底情報を読み出し”。 | 目标专利的该特征是在识别过程中，访问预先存储的注册用户信息库，该信息库将用户的识别信息（如姓名）与其物理属性关联存储。对比文件描述了在机器人初始化或需要时，从足部或足底部材的存储器中读取该部件的相关信息（如识别ID、结构信息）。这可以看作是一种“访问注册信息”，但“注册”的对象是机器人的物理部件，其“识别信息”是部件ID，“物理属性”是部件的形状、重量等。这与注册人类用户并关联其生物特征与身份信息在概念上虽有表面相似性（都是“对象-属性-标识”的存储与访问），但应用领域、具体对象和技术目的（部件适配 vs. 用户识别）存在根本差异。然而，在非常宽松的隐含公开判断标准下，可以认为对比文件部分公开了“从电子存储器访问与所注册对象相关的注册信息，该信息包括与对象属性关联的存储的识别信息”这一抽象概念。但此概念未与“用户”、“图像”、“物理属性（生物特征）”等目标专利的具体限定相结合。考虑到隐含公开标准的宽松性，为避免遗漏，**可以认为该特征被部分隐含公开，但未公开其应用于用户识别的具体场景**。严谨来说，由于应用场景和技术领域的根本不同，本领域技术人员无法从对比文件合理推断出将其用于用户身份识别。但根据用户要求的宽松标准，**在此标记为隐含公开**。 |
| **技术特征O**：《未公开》<br>将所识别的用户的一个或多个物理属性与所访问的注册信息相比较 | 对比文件全文未涉及将图像中识别的用户物理属性与存储的注册信息进行比较的内容。 | 目标专利的该特征是用户识别过程的核心步骤，即比对当前提取的用户特征与预存的特征库。对比文件可能涉及比较操作，例如将计算出的ZMP与预定轨迹或稳定区域进行比较以控制平衡。但这是对机器人自身状态量的比较，而非对图像中提取的人类生物特征与数据库的比对。两者比较的对象和目的完全不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征P**：《未公开》<br>基于所述比较，确定所识别的用户的一个或多个物理属性是否与包括在注册信息中的一个或多个物理属性相匹配 | 对比文件全文未涉及基于特征比较来确定用户属性是否匹配的内容。 | 目标专利的该特征是基于特征比对结果做出是否匹配的判断。对比文件可能基于传感器数据与期望值的比较做出判断（如是否发生滑倒、路面是否倾斜），但判断的内容与用户身份匹配无关。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：《未公开》<br>响应于确定所识别的用户的一个或多个物理属性与包括在注册信息中的一个或多个物理属性相匹配，从注册信息中访问与匹配的一个或多个物理属性相应的识别信息。 | 对比文件全文未涉及在特征匹配后访问相应用户识别信息的内容。 | 目标专利的该特征是在匹配成功后，获取对应用户的标识（如姓名）。对比文件可能在读取足部信息后，根据部件ID选择对应的控制参数，但这与根据生物特征匹配结果获取用户身份标识在技术内涵上不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征R**：《未公开》<br>其中：注册一个或多个用户进一步包括：接收与一个或多个用户中的每一者相关联的识别信息 | 对比文件全文未涉及在注册过程中接收用户识别信息（如姓名）的内容。 | 目标专利的该子特征是在注册用户时，除了捕获图像，还接收用户提供的标识信息（如输入姓名）。对比文件可能涉及在制造或配置时为机器人足部部件写入识别信息（ID）到其存储器中。但这是一种对硬件部件的编程或信息烧录过程，与用户交互式地输入个人标识信息不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征S**：《未公开》<br>将所识别的一个或多个用户的一个或多个物理属性存储在电子存储器中进一步包括：将与对应于所接收的识别信息的所识别的一个或多个用户的一个或多个物理属性相关联的所接收的识别信息存储在电子存储器中。 | 对比文件涉及存储关联信息，但对象不同。例如，足部ROM中存储的“足情報”包含了“足識別情報”和“足構造情報”，这可以视为将识别信息与结构属性关联存储。 | 目标专利的该子特征明确了在存储时，将用户的物理属性与其识别信息关联存储。对比文件中，在足部存储器中存储的“足情報”确实包含了部件的识别信息（ID）和结构属性（形状、重量等），并且这些信息是关联存储的。这可以看作部分公开了“将识别信息与对象属性关联存储在电子存储器中”这一抽象步骤。然而，其对象是机器人部件，属性是部件的物理参数，而非用户的生物特征。在宽松的隐含公开标准下，**可以认为该特征被部分隐含公开**，但未公开其具体应用于用户生物特征与身份信息的关联存储。 |
| **技术特征T**：《未公开》<br>其中：基于所述图像识别所述用户的一个或多个物理属性包括：识别所述用户的一个或多个身体属性，以及所述比较和确定是基于所述用户的一个或多个身体属性的身体辨识过程的一部分。 | 对比文件全文未涉及基于图像识别用户身体属性并进行身体辨识的内容。 | 目标专利的该子特征具体化了物理属性识别为身体属性识别，并指出这是身体辨识过程。对比文件可能涉及机器人对自身身体状态（如关节角度、足底压力分布）的感知和辨识，以调整姿态。但这是一种对机器人自身机体的状态感知，而非通过图像对外部用户的身体特征进行辨识。技术手段（自身传感器 vs. 外部图像分析）和对象（机器人自身 vs. 人类用户）均不同。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征U**：《未公开》<br>还包括：接收由操作遥控的用户所提供的用户输入命令 | 同特征I的论述。对比文件可能接收来自系统内部或预设的指令，但非用户通过遥控为控制媒体设备而提供的命令。 | 目标专利的该特征明确了用户输入命令是由操作遥控的用户提供的。对比文件不涉及用于控制媒体设备的遥控器，也不涉及人类用户通过此类设备提供的命令。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征V**：《未公开》<br>将所述用户输入命令与所识别的在接收到所述用户输入命令时操作遥控的用户相关联 | 对比文件全文未涉及将输入命令与特定操作者相关联的内容。 | 目标专利的该特征是将接收到的媒体控制命令与当时识别出的遥控操作者绑定，以便将偏好设置变化归因于该用户。对比文件的控制逻辑是将传感器信号或动作指令与机器人自身的状态或动作目标相关联，而非与外部操作者身份相关联。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征W**：《未公开》<br>其中检测所述图像中的多个用户包括：访问在接收到用户输入命令时靠近所述电子媒体设备的、包括操作遥控的用户在内的一个或多个用户的多个图像 | 对比文件全文未涉及在特定命令接收时刻访问包含用户的多个图像的内容。 | 目标专利的该子特征限定了图像访问的时机（接收到命令时）和内容（包含操作者在内的用户图像）。对比文件可能以特定周期或触发条件访问传感器数据，但其数据是力、加速度等物理量，而非环境图像，且不包含对人类用户的捕捉。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征X**：《未公开》<br>其中识别操作遥控的用户包括：确定在所述多个图像中所述一个或多个用户中的每一者的位置 | 对比文件全文未涉及在图像中确定多个用户位置的内容。 | 目标专利的该子特征是通过分析图像来确定每个用户的位置。对比文件可能通过传感器（如关节编码器、力传感器）确定机器人自身肢体或足部的位置，但这不是在图像中对多个人类用户进行定位。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Y**：《未公开》<br>将所述遥控的位置和所述一个或多个用户中的每一者的位置相比较 | 对比文件全文未涉及比较遥控位置与用户位置的内容。 | 目标专利的该子特征是通过位置比较来推断遥控操作者。对比文件可能涉及比较不同传感器数据（如比较左右足压力）以评估平衡，但这不是比较外部设备（遥控）与人的位置关系。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Z**：《未公开》<br>基于所述比较，检测操作遥控的用户 | 对比文件全文未涉及基于位置比较检测遥控操作者的内容。 | 目标专利的该子特征是基于位置比较的结果，最终检测出哪个用户在操作遥控。对比文件不涉及检测人类操作外部设备的行为。因此，该特征未被直接公开，也未被隐含公开。 |
## 直接公开判断
经逐一比对，对比文件（JPWO2003068455A1）未直接公开目标专利（CN103369391B）权利要求中的任何技术特征。对比文件涉及脚式移动机器人的机械结构、传感器配置和运动控制方法，旨在解决机器人步行稳定性、路面适应性等问题。而目标专利涉及通过图像识别用户身份并基于其个性化偏好控制电子媒体设备（如电视）。两者属于完全不同的技术领域，解决不同的技术问题，采用不同的技术手段。
## 隐含公开判断
在非常宽松的隐含公开判断标准下，仅对于特征N（访问注册信息）和特征S（关联存储识别信息与属性），对比文件中关于从机器人足部存储器读取部件信息（包含ID和结构属性）的描述，在高度抽象的概念层面上，部分涉及了“访问与注册对象相关的注册信息（含属性与识别信息）”以及“将识别信息与对象属性关联存储”。然而，这种“部分公开”仅限于极其抽象的数据存储与访问概念，并未涉及目标专利中将此概念具体应用于“用户”、“图像识别”、“物理属性（生物特征）”、“个性化媒体设置”等关键限定。本领域技术人员无法从对比文件中关于机器人部件信息管理的描述，合理推断出用于实现基于图像识别的用户个性化媒体控制系统。因此，即使考虑到宽松标准，这些特征也未被真正“隐含公开”为目标专利所要求保护的具体技术方案。
基于以上分析，对比文件既未直接公开也未隐含公开目标专利权利要求的各技术特征。
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