对比文件名称：发明公开_CN105051566A 改进的无线网络定位技术
目标专利名称：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
模型名称：本次评估调用模型
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分创建的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种第一站点上用于测距和测向的方法**<br>《隐含公开》 | [0006] “通信设备102可操作来与通信设备104、106和108进行通信，以便确定通信设备102与通信设备104、106和108之间的通信的飞行时间111...并且可以基于这些估计的距离来估计通信设备102的位置（例如，通过三角测量）。” | 对比文件描述了一种方法，其中第一设备（启动器）通过与其他设备交换信号来确定飞行时间（即测距），并基于多个距离估计位置（这通常涉及方向或角度计算，隐含了测向的目的）。该方法在对比文件整体技术方案中用于设备定位，这与目标专利中为解决“无线通信系统中的声探、测距和/或测向”技术问题所起的作用相同。因此，本领域技术人员可以从对比文件描述的定位方法中合理推断出这是一种用于测距和测向的方法。 |
| **技术特征B：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点**<br>《隐含公开》 | [0047] “启动器首先将飞行时间（ToF）公告402发送到响应器。ToF公告402可以包括信息元素，信息元素被定义用于由802.11网络中的启动器用来启动与响应器的定时信息交换...ToF公告402可以包括例如下面针对图4B将讨论的一个或多个定时公告参数。” <br> [0048] “测量请求参数420可以包括指示是否期望飞行时间测量的一个或多个比特。” <br> [0035] “装置200和/或系统240可操作来通过无线网络250将定时启动信息210发送到通信设备251...” | 对比文件公开了启动器（第一站点）发送“ToF公告”（对应于目标专利的NDPA帧），该公告包含“测量请求参数”用于指示期望飞行时间测量（即测距信息）。这相当于指示后续帧（如NDP）用于测距。虽然对比文件未明确使用“单播”一词，但其描述的实施例（如装置200与通信设备251的交换）涉及启动器与特定响应器之间的通信，这隐含了单播到对应站点的通信模式。在目标专利中，NDPA帧用于发起测距交换，对比文件的ToF公告在整体方案中起相同作用。 |
| **技术特征C：在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧**<br>《未公开》 | [0047] “在短的帧间间隔（SIFS）405之后，启动器将802.11空数据分组（NDP）404发送给响应器。” | 对比文件明确公开了在SIFS间隔后发送第二帧（NDP），且该发送是针对响应器（对应站点），隐含了单播。然而，对比文件公开的第二帧是“空数据分组（NDP）”，而目标专利权利要求C中限定的第二帧是“波束优化协议（BRP）帧”。根据目标专利说明书，BRP帧（例如以60GHz使用）是与NDP帧不同的帧类型（参见[0006]、[0090]）。对比文件全文未提及“波束优化协议（BRP）”或任何类似的波束成形优化协议帧。因此，对比文件未公开第二帧为BRP帧这一特定技术特征。 |
| **技术特征D：以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者**<br>《隐含公开》 | [0047] “在第二SIFS 405之后，响应器将ToF响应410发送给启动器...ToF响应410可以包括信息元素，信息元素被定义用于由802.11网络中的响应器用来回复从定时信息交换中的启动器所接收的ToF公告402，并且可以包括例如下面针对图4C将讨论的一个或多个定时响应参数。” <br> [0050] “ToF结果参数430可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特标识在接收NDP 404的时间和由响应器传输NDP 412的时间之间测量的差...” | 对比文件公开了响应器（对应站点）在接收到启动器的NDP（第二帧）后，发送“ToF响应”帧。该ToF响应帧包含“ToF结果参数”等定时信息，这些信息用于启动器计算飞行时间（相当于RTT）。虽然对比文件未使用“FTM帧”这一术语，但其描述的“ToF响应”在功能、作用（提供定时测量信息以计算RTT）和交换时序上，与目标专利中的“FTM帧”实质相同。因此，本领域技术人员可以合理推断出第一站点接收来自对应站点的、包含用于RTT计算的定时信息的响应帧。 |
| **技术特征E：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。**<br>《直接公开》 | [0038] “针对给定的定时信息交换，装置200和/或系统240可操作来接收定时回复信息212，定时回复信息212包括第一远程事件时间213（指示通信设备251完成接收定时启动信息210的时间）并且包括第二远程事件时间213（指示通信设备251开始发送定时回复信息212的时间）。” <br> [0050] “ToF结果参数430可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特标识在接收NDP 404的时间和由响应器传输NDP 412的时间之间测量的差...” | 对比文件直接且明确地公开了定时回复信息（即FTM帧）中包含远程事件时间，这些时间包括：响应器（对应站点）接收定时启动信息/NDP（即第二帧）的时间，以及响应器发送定时回复信息（即FTM帧）的时间。这些时间信息正是目标专利权利要求E中限定的“对应站点处第二帧的到达时间”和“FTM帧的发射时间”。在对比文件中，这些时间用于计算飞行时间，与在目标专利中用于RTT计算的作用相同。 |
| **技术特征F：其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。**<br>《直接公开》 | [0047] “在短的帧间间隔（SIFS）405之后，启动器将802.11空数据分组（NDP）404发送给响应器。” | 对比文件直接且明确地公开了在SIFS间隔后发送的第二帧是“空数据分组（NDP）”。这与目标专利权利要求F中限定的“第二帧进一步包括空数据包NDP帧”完全相同。在对比文件中，NDP用于信道探测以支持定时测量，这与目标专利中NDP帧用于测距的作用一致。 |
| **技术特征G：其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或 所述第二帧的出发角AoD。**<br>《未公开》 | [0034] “在各种实施例中，RF收发器244可操作来利用天线阵列246来同时发送和/或接收多个探测前导码。在一些实施例中，RF收发器244可操作来使用天线阵列246在不同的相应的方向发送多个探测前导码。” | 对比文件提到了使用天线阵列在不同方向发送信号，这隐含了可能获得角度信息。然而，对比文件从未在其帧结构（如ToF公告或ToF响应）中公开任何用于指示后续帧包括“角信息”的字段或参数。更重要的是，对比文件的ToF响应帧中仅包含定时结果等参数，并未包含“到达角（AoA）”或“出发角（AoD）”的字段或信息。目标专利说明书明确指出，常规波束成形矩阵不包含AoA/AoD信息（参见[0043]），而所公开的实施例通过在FTM帧中包含明确的AoA/AoD字段来解决此问题。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征H：其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。**<br>《未公开》 | [0050] “ToF响应410包括多个定时响应参数，定时响应参数包括ToF结果参数430、响应计算时间参数432、响应缓冲时间参数434、和请求状态参数436。” | 对比文件公开的ToF响应（即FTM帧）所包含的字段仅限于定时结果、计算时间、缓冲时间、状态等参数。对比文件全文均未提及在定时回复帧中包含“位置上下文识别符（LCI）”或结构化的“信道反馈信息（CFI）”字段，更未提及CFI字段所包含的CFR、CIR、PDP、FAC等具体信道信息类型。目标专利说明书将包含这些信息的CFI字段作为其创新点之一（参见[0043], [0047]）。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I：根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或 所述FTM帧的AoD信息；或 关于所述对应站点的方位角信息，或 关于所述对应站点的距离信息。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件描述的定时信息交换流程是：启动器发送ToF公告和NDP，响应器回复ToF响应（和可能的NDP）。整个流程中，没有提及在响应帧中设置“确认响应位”以触发一种特殊的“FTM Ack帧”响应的机制。对比文件中的确认（Ack）是常规的，或者响应本身就是完整的回复，不存在目标专利中描述的、通过特定位控制响应类型的二次交互（FTM否Ack -> FTM Ack）。此外，对比文件的响应帧中也不包含目标专利FTM Ack帧所列举的多种信息（如AoA、AoD、方位角、距离等）。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件全文未提及“经压缩波束成形（CBF）帧”。目标专利中的CBF帧是用于携带信道反馈信息（CFI）的特定帧结构（参见[0047], [005C], [005D]）。虽然对比文件使用探测前导码（如NDP）进行信道探测，但其反馈信息是通过ToF响应帧携带定时参数，而非通过一个独立的、专用于波束成形/信道反馈的CBF帧。因此，接收CBF帧这一技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K：根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。**<br>《隐含公开》 | [0046] “例如，在各种实施例中，定时公告元素302可以包括使用全向天线广播到多个通信设备的信息元素。” | 对比文件明确提及定时公告元素（对应于NDPA帧）可以广播到多个通信设备。同时，由于第二帧（NDP）紧随公告之后发送，且公告已指示了广播意图，本领域技术人员可以合理推断，在广播场景下，第二帧也会被广播到相同的多个第二站点。这与目标专利中在广播场景下发送NDPA帧和后续帧的技术手段一致。 |
| **技术特征L：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 如特征J所述，对比文件未公开“经压缩波束成形（CBF）帧”。因此，接收包含特定CFI字段和定时信息的CBF帧这一特征，自然也未在对比文件中公开。 |
| **技术特征M：其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件全文未提及“波束成形报告轮询帧”或使用BSSID轮询特定站点以获取反馈的机制。其定时交换流程是直接由启动器发起，响应器响应，没有中间轮询步骤。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征依赖于特征M（波束成形报告轮询帧）和特征J/L（CBF帧），这些均未被对比文件公开。因此，基于这些未公开特征组合而成的后续步骤（发射特定帧）也未被公开。 |
| **技术特征O：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间， 所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征同样依赖于多个未被对比文件公开的特征（波束成形报告轮询、CBF帧、FTM Ack帧机制、以及AoA、AoD、距离、LCI、方位角等多种信息在广播帧中的汇集）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P：根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。**<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件描述的定时交换均由启动器（第一站点）主动发起。对比文件未公开由其他站点（第三站点）主动向第一站点发送“FTM请求”以索取信息的流程。此外，响应该请求所发送的FTM帧中包含的多种信息（涉及波束成形报告轮询、CBF帧、AoA/AoD、距离、LCI、方位角）也均未被对比文件公开。因此，该特征未被公开。 |
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