对比文件名称：发明专利_JP2009229393A Radio determination system and radio determination method
目标专利名称：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分创建的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（译文） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 一种第一站点上用于测距和测向的方法，<br>**公开性判断：** 《直接公开》 | [2] “本発明は無線測位システムに係り、特に電波の伝播時間を利用して移動端末自身が位置を特定する無線測位システム及び無線測位方法、基準局及び移動端末に関する。” <br>(本发明涉及无线测位系统，特别是利用电波传播时间使移动终端自身确定位置的无线测位系统及无线测位方法、基准站及移动终端。) | 对比文件明确公开了一种利用电波传播时间进行定位（测距）的无线测位方法。该方法涉及基站、基准站和移动终端之间的信号交互以确定位置，其主题与目标专利“用于测距和测向的方法”的主题直接对应。在对比文件的整体技术方案中，该方法用于解决移动终端的位置确定问题，这与目标专利中为解决测距和测向技术问题所起的作用相同。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：** 在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点<br>**公开性判断：** 《隐含公开》 | [2] “基準局Ｐは、基地局Ａからの無線信号Ｒ１を受信すると、それに続いて無線信号Ｒ２を送信するとともに無線信号Ｒ２の送信時刻Ｔａｐｔを保存する。 無線信号Ｒ２には、無線信号Ｒ１を受信した時刻Ｔａｐｒと無線信号Ｒ２を送信した時刻Ｔａｐｔがデータとして含まれる。” <br>(基准站P在接收到来自基站A的无线信号R1后，接着发送无线信号R2，同时保存无线信号R2的发送时刻Tapt。无线信号R2中，包含作为数据的无线信号R1的接收时刻Tapr和无线信号R2的发送时刻Tapt。) <br>以及图5及相关描述中基准站P向移动终端M发送信号R2的流程。 | 对比文件未明确提及“NDPA帧”这一特定802.11协议帧。然而，对比文件公开了基准站P在接收到来自基站A的信号R1后，向移动终端M发送信号R2，并且信号R2中包含了与测距相关的定时信息（接收时刻和发送时刻）。在本领域技术人员看来，基准站P发送信号R2这一动作，是作为对先前信号（R1）的响应，并旨在发起或继续一个包含测距信息的交换过程。虽然帧名称和具体格式不同，但其功能本质是“通告”或“发送”一个包含测距相关信息（这里是定时信息）的帧给一个特定的对应站点（移动终端M），即单播。因此，本领域技术人员可以从对比文件的内容中合理推断出“向对应站点发送一个指示包含测距信息的帧”这一技术特征。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：** 在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件中未发现关于“短间隔帧空间(SIFS)时间间隔”的明确或隐含描述。信号R2的发送时机描述为“それに続いて”（接着），但没有定义或暗示一个标准化的、短且固定的帧间间隔。 <br>同时，对比文件也未提及“波束优化协议(BRP)帧”。信号R2是用于携带时间数据的响应信号，其内容与波束成形优化无关。 | 目标专利中的“SIFS时间间隔”是IEEE 802.11标准中一个特定的、短且固定的时间间隔，用于确保传输优先级和时序。对比文件中的“接着发送”是一种笼统的时间关系描述，并未公开或暗示符合802.11协议的SIFS这一具体技术特征。此外，目标专利的“BRP帧”是用于波束成形优化的特定协议帧，而对比文件的信号R2仅用于传输定时数据，两者在帧类型、目的和内容上均不相同。因此，技术特征C既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D：** 以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者<br>**公开性判断：** 未公开 | [2] “移動端末Ｍは無線信号Ｒ２を受信すると、その受信時刻Ｔａｐｍｒを保存するとともにデータとして無線信号に含まれた時刻ＴａｐｒとＴａｐｔを読み込む。” <br>(移动终端M在接收到无线信号R2后，保存其接收时刻Tapmr，同时读取作为数据包含在无线信号中的时刻Tapr和Tapt。) <br>以及后续移动终端M利用这些时间计算自身位置。 | 目标专利中，第一站点（起始者）接收来自对应站点的“FTM帧”，且该帧包含“由第一站点进行的RTT计算的第一定时信息”。这意味着接收方（第一站点）是RTT计算所需信息的接收者和可能的使用者。在对比文件中，移动终端M（相当于“对应站点”）接收来自基准站P（相当于可能的“第一站点”）的信号R2并获取其中的定时信息，但移动终端M是计算自身位置的一方，而不是向基准站P发送包含RTT计算信息的帧。整个流程中，基准站P并未从移动终端M接收任何用于RTT计算的帧。因此，技术特征D中关于“第一站点接收来自对应站点的FTM帧”的核心环节未被公开。 |
| **技术特征E：** 所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。<br>**公开性判断：** 未公开 | [2] “移動端末Ｍは無線信号Ｒ２を受信すると、その受信時刻Ｔａｐｍｒを保存する” (移动终端M在接收到无线信号R2后，保存其接收时刻Tapmr) – 这对应于“对应站点处第二帧的到达时间”。 <br>[2] “無線信号Ｒ２には...無線信号Ｒ２を送信した時刻Ｔａｐｔがデータとして含まれる” (无线信号R2中...包含作为数据的无线信号R2的发送时刻Tapt) – 这对应于信号R2自身携带其发射时间。 | 虽然对比文件公开了“对应站点处第二帧的到达时间”（Tapmr）以及“第二帧中携带的其自身的发射时间”（Tapt），但这些信息是在移动终端M侧记录或获取的，并非如技术特征E所限定的，是包含在由对应站点发送给第一站点的“FTM帧”中的“第一定时信息”。技术特征E是技术特征D的从属部分，依赖于“第一站点接收FTM帧”这一前提。由于该前提未被公开（见特征D论述），且对比文件中不存在“FTM帧”这一载体，因此这些定时信息以目标专利所限定的方式被传送和接收的技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“空数据包(NDP)帧”。对比文件中的信号R1、R2等均为携带数据（如ID、时间信息）的信号。 | NDP帧是802.11协议中一种特定类型的、不携带用户数据的物理层帧，主要用于信道探测。对比文件中的信号均用于传输有效数据（时间信息或ID），其性质与“空数据包”不同。本领域技术人员无法从对比文件中推断出使用NDP帧。因此，技术特征F未被公开。 |
| **技术特征G：** 其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或 所述第二帧的出发角AoD。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件全文仅涉及基于信号传播时间的测距（TOA/TDOA原理），未提及任何关于到达角（AoA）或出发角（AoD）的测量、计算或信息交换。 | 目标专利的技术特征G涉及角信息（AoA/AoD）的交换，这是为了解决测向问题。对比文件的技术方案完全基于时间测量，不涉及信号的角方向信息。本领域技术人员无法从对比文件中得到任何关于角信息交换的技术启示。因此，技术特征G未被公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“位置上下文识别符(LCI)”。 <br>对比文件也未提及“信道反馈信息(CFI)字段”或其所包含的任何具体信道信息（CFR, CIR, PDP, FAC等）。对比文件中交换的信息仅限于时间戳和位置坐标。 | LCI和CFI是目标专利中用于提供位置参考或详细信道表征的特定信息元素。对比文件的定位方法依赖于几何三角计算和时间差，不涉及通过CFI进行信道表征来辅助定位。本领域技术人员无法从对比文件中推断出在帧中包含LCI或CFI信息。因此，技术特征H未被公开。 |
| **技术特征I：** 根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或 所述FTM帧的AoD信息；或 关于所述对应站点的方位角信息，或 关于所述对应站点的距离信息。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“确认响应位”、“FTM Ack帧”的概念，也不存在根据一个位值来决定响应帧格式的机制。 <br>对比文件中的消息流是固定的：基站发送 -> 基准站接收并响应发送 -> 移动终端接收并计算。不存在如目标专利所述的、由FTM帧触发并可选择性地以FTM Ack帧响应的交互机制。 | 技术特征I描述了一套基于确认响应位的、灵活的控制确认机制以及FTM Ack帧所携带的丰富信息（定时、角度、方位、距离）。对比文件的消息交换流程是预设且单一的，不包含这种动态控制机制，且交换的信息仅限于基本的时间戳，不包含角度、方位等信息。因此，技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J：** 其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“经压缩波束成形(CBF)帧”。对比文件中移动终端M在收到信号R2后，并未向基准站P发送任何帧。 | CBF帧是802.11协议中用于反馈信道状态信息的特定帧。技术特征J限定了第一站点从对应站点接收CBF帧。在对比文件中，移动终端M（对应站点）在流程中只接收而不发送信号给基准站P（第一站点），因此不存在“接收来自对应站点的CBF帧”这一环节。因此，技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K：** 根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。<br>**公开性判断：** 《隐含公开》 | [2] “基地局Ａは非同期で無線信号（電波）を送信する。 移動端末Ｍと基準局Ｐは基地局Ａから発信した無線信号Ｒ１を受信し...” (基站A非同步地发送无线信号（电波）。移动终端M和基准站P接收从基站A发送的无线信号R1...) <br>图4和图5描述了基站A同时向基准站P和移动终端M发送信号R1。 | 对比文件未使用“广播”这一术语，也未提及“NDPA帧”。然而，从技术实质上看，基站A向多个站点（基准站P和移动终端M）发送相同的信号R1，这构成了广播传输的基本特征。本领域技术人员可以理解，这种同时向多个接收方发送同一信号的行为，即是一种广播。虽然信号R1的目的和内容与目标专利的“NDPA帧”不完全相同（R1是初始测距信号，而非通告帧），但“广播到多个站点”这一传输方式特征已被公开。因此，技术特征K被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L：** 其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“CBF帧”或“CFI字段”。 <br>在对比文件的广播场景（基站A广播R1）中，作为响应，是基准站P（而非其他“第二站点”）向移动终端M发送信号R2。移动终端M（若视为第一站点）并未从其他“第二站点”接收任何帧。 | 技术特征L涉及在多播/广播场景下，第一站点从多个响应站点中的第一个接收特定的反馈帧（CBF）。对比文件的架构完全不同：广播信号由基站发出，而响应信号由基准站（一个特定的基础设施）发出，并非由接收广播的多个对等站点（第二站点）之一发出。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：** 其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未提及“波束成形报告轮询帧”、“基本服务集合识别符(BSSID)”。对比文件的系统是基于蜂窝或专有网络架构，未使用IEEE 802.11 WLAN的BSSID概念。 | 波束成形报告轮询帧和BSSID是IEEE 802.11 WLAN网络中的特定概念和帧类型，用于管理多用户MIMO环境下的反馈。对比文件的系统架构、网络模型和协议均不同，不涉及这些WLAN特有的元素。因此，技术特征M未被公开。 |
| **技术特征N：** 其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未涉及“波束成形报告轮询帧”、“CBF帧”、“FTM Ack帧”、“BSSID”等概念，因此也不存在所述的一系列动作和判断逻辑。 | 技术特征N描述了一个复杂的多站点轮询与反馈流程后的特定控制操作。这完全依赖于目标专利所构建的特定协议框架（涉及BRP帧、CBF帧、FTM Ack帧）。对比文件不存在此框架或任何类似流程。因此，技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O：** 其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间， 所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未涉及“波束成形报告轮询帧”、“CBF帧”、“FTM Ack帧”、“AoA”、“AoD”、“LCI”、“方位角”等概念。对比文件中的移动终端M计算出的位置信息仅供自身使用，并未广播给其他站点。 | 技术特征O描述了一个高度集成的反馈广播机制，汇总了来自多个站点的测距、测向及位置信息。这同样是目标专利特定协议的高级应用。对比文件不仅缺乏实现此特征所需的全部基础构件（如前述各类帧和角信息），其系统设计思想也是终端自行计算，而非由一个站点汇总并广播结果。因此，技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P：** 根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。<br>**公开性判断：** 未公开 | 对比文件未涉及“FTM请求”、“FTM帧”、“波束成形报告轮询帧”、“CBF帧”、“AoA”、“AoD”、“LCI”、“方位角”等概念。对比文件中的信息流是单向的（基站、基准站到移动终端），移动终端不向基础设施发起信息请求。 | 技术特征P描述了由第三方站点发起的、按需提供复杂位置和信道信息的交互过程。这同样建立在目标专利的完整协议栈之上。对比文件的信息流是预设和单向的，不存在这种按需请求-响应的交互模式，且缺乏所涉信息类型。因此，技术特征P未被公开。 |
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