**对比文件名称**：发明申请_US20160143026A1 SOUNDING PROCEDURE INCLUDING UPLINK MULTIPLE-USER TRANSMISSION IN A HIGH EFFICIENCY WIRELESS LAN
**目标专利名称**：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
**本次调用的模型名称**：GPT-4
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分，与对比文件US20160143026A1进行比对的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种第一站点上用于测距和测向的方法，《隐含公开》** | 第[0186]段：“In the example of FIG. 22, an AP corresponding to a beamformer transmits an NDPA frame to STA1, STA2, STA3, and STA4 corresponding to beamformees. Subsequently, the AP transmits an NDP frame to STA1, STA2, STA3, and STA4 after a predetermined IFS (e.g., an SIFS). ... each of STA1, STA2, STA3, and STA4 may transmit a feedback frame (i.e., a HE Compressed Beamforming frame)...”<br>第[0232]段：“A sounding protocol is a procedure in which an AP acquires feedback information about CSI between the AP and an STA from the STA in order for the AP to perform beamforming transmission to the STA.” | 本技术特征为方法前序，限定了方法的执行主体（第一站点）和目的（用于测距和测向）。对比文件全文详细描述了一种由AP（第一站点）发起，通过发送NDPA和NDP帧，并从多个STA（第二站点）获取反馈（如压缩波束成形帧）的探测（sounding）规程（例如图22及相关描述）。该探测规程的目的是获取信道状态信息（CSI），用于波束成形。在目标专利中，测距和测向是信道表征和位置确定的具体应用。本领域技术人员公知，基于往返时间（RTT）和到达角/出发角（AoA/AoD）的测距和测向技术，其底层依赖于对无线信道特性的精确测量，而信道探测（sounding）正是获取这些信道特性（如CSI）的基础手段。因此，对比文件公开的用于获取CSI以进行波束成形的探测方法，本领域技术人员可以合理推断其同样能够作为实现“测距和测向”这一更具体应用目的的基础方法。故该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点，《隐含公开》** | 第[0233]段：“Prior to transmission of the NDP frame by the AP, an NDP Announcement (NDPA) frame may be transmitted. The NDPA frame is a PPDU frame indicating that the NDP frame immediately follows the NDPA frame (e.g., that the NDP frame will be transmitted after an SIFS from an end time point of the NDPA frame).”<br>第[0248]段：“If an NDPA frame includes one STA Information (Info) field, the RA field may be set to an address of a corresponding STA.” | 对比文件明确公开了AP（第一站点）在发送NDP帧之前发送NDPA帧，且NDPA帧指示后续的NDP帧将紧随其后（例如在SIFS间隔后）发送（第[0233]段）。这对应于目标专利中“第一NDPA帧指示一或多个后续帧”的特征。对比文件第[0248]段指出，当NDPA帧包含一个STA信息字段时，接收地址（RA）字段被设置为对应STA的地址，这对应于“单播”到对应站点。关于“包括测距信息”，对比文件的NDPA帧用于发起探测以获取CSI用于波束成形。目标专利说明书第[0044]段指出，现有波束成形矩阵不包含AoA、AoD等信息，需要额外测距消息交换。而目标专利的发明点之一正是利用NDPA/NDP交换来发送角信息以促进测距（第[0006]段）。本领域技术人员知晓，测距（RTT）和测向（AoA/AoD）都需要精确的定时和信道信息。对比文件中通过NDPA/NDP交换获取CSI的过程，是获取这些定时和信道信息的基础。因此，可以合理推断，当需要执行测距时，本领域技术人员会使用对比文件已公开的、用于指示后续NDP帧的NDPA帧来发起该过程，即该NDPA帧实质上“指示”了后续帧将用于为测距提供必要信息。故该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧，《未公开》** | 第[0233]段：“The NDPA frame is a PPDU frame indicating that the NDP frame immediately follows the NDPA frame (e.g., that the NDP frame will be transmitted after an SIFS from an end time point of the NDPA frame).”<br>第[0266]段：“FIG. 26 depicts an exemplary format of a Beamforming Report Poll frame according to the present disclosure.” | 对比文件明确公开了在NDPA帧结束后的SIFS间隔发射第二帧（NDP帧）（第[0233]段）。然而，技术特征C明确限定所述第二帧“包括波束优化协议BRP帧”。在对比文件中，与“波束优化协议（BRP）”相关的帧是“波束成形报告轮询（Beamforming Report Poll）帧”（如图26及第[0266]段）。但是，对比文件中的Beamforming Report Poll帧并非在发送NDPA帧之后的SIFS间隔立即发送。根据图22、23等描述的流程，Beamforming Report Poll帧是在AP接收到来自前一个STA的压缩波束成形反馈帧之后，为了轮询下一个STA的反馈而发送的。它并非紧接在NDPA帧之后。因此，对比文件没有直接公开在NDPA后的SIFS间隔发送BRP帧作为第二帧。同时，对比文件的流程设计表明，NDPA之后立即发送的是用于信道探测的NDP帧，而用于请求反馈的轮询帧（Beamforming Report Poll）是在后续阶段使用的。这种帧序列的安排是基于其探测反馈流程的逻辑，本领域技术人员没有动机或依据从对比文件的内容中合理推断出可以将BRP帧作为紧接NDPA帧之后的第二帧来发送。故该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D：以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，《未公开》** | 第[0233]段：“...the STA may determine the CSI based on the NDP frame and transmit a determined result (i.e., feedback information) to the AP. The CSI determined based on the NDP frame may be fed back to the AP that has requested sounding through a compressed beamforming frame.”<br>第[0222]段：“...a HE Compressed Beamforming frame (i.e., a frame including a beamforming report) corresponding to a feedback frame...” | 技术特征D限定了第一站点（AP）从对应站点接收“精密定时测量（FTM）帧”，且该FTM帧包含用于由第一站点进行RTT计算的“第一定时信息”。对比文件中，响应于NDP帧，STA向AP发送的是“压缩波束成形（Compressed Beamforming）帧”（第[0233]段），该帧主要用于反馈信道状态信息（CSI）。对比文件通篇未提及“精密定时测量（FTM）帧”这一具体帧类型。虽然压缩波束成形帧作为反馈帧，可能包含某些测量信息，但目标专利中的FTM帧是具有特定格式（如图8A）、专门用于携载精密定时信息（如TOD、TOA）以及AoA/AoD等信息的帧。对比文件没有公开或暗示存在这样一种专门的FTM帧结构。此外，目标专利中利用FTM帧中的定时信息进行RTT计算是其测距方法的核心。对比文件的探测流程侧重于获取CSI用于波束成形，虽然理论上信道信息可能隐含定时，但对比文件并未明确教导或暗示STA会反馈可用于AP计算RTT的特定定时信息（如帧的到达/出发时间戳）。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E：所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。《未公开》** | （无直接对应引用） | 技术特征E是技术特征D中“第一定时信息”的具体内容，包括第二帧在响应者处的到达时间，或FTM帧由响应者的发射时间。如针对技术特征D的论述，对比文件未公开FTM帧。因此，作为FTM帧所携带的特定定时信息，自然也未在对比文件中被公开。对比文件中STA反馈的是CSI，而非这些用于RTT计算的精确时间戳。 |
| **技术特征F：其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。《直接公开》** | 第[0233]段：“Prior to transmission of the NDP frame by the AP, an NDP Announcement (NDPA) frame may be transmitted. The NDPA frame is a PPDU frame indicating that the NDP frame immediately follows the NDPA frame (e.g., that the NDP frame will be transmitted after an SIFS from an end time point of the NDPA frame).” | 技术特征F是进一步限定第二帧还包括NDP帧。对比文件第[0233]段明确且直接地指出，NDPA帧指示紧随其后（例如在SIFS后）的帧是NDP帧。在对比文件描述的探测规程中（例如图18、22），AP在发送NDPA帧后，于SIFS间隔发送的正是NDP帧。这直接公开了“第二帧包括空数据包NDP帧”这一特征。 |
| **技术特征G：其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD。《隐含公开》** | 第[0233]段：“...the STA may determine the CSI based on the NDP frame and transmit a determined result (i.e., feedback information) to the AP.”<br>第[0252]段：“The Compressed Beamforming Feedback Matrix subfield ... may include information about a compressed beamforming feedback matrix ... The compressed beamforming feedback matrix ... may indicate respective specific angles.” | 技术特征G涉及当NDPA帧指示角信息时，FTM帧包含AoA或AoD信息。首先，对比文件未公开“FTM帧”。但本技术特征的核心在于“角信息”的反馈。对比文件中，STA基于NDP帧确定并反馈的是“信道状态信息（CSI）”（第[0233]段）。具体地，在压缩波束成形报告中，包含“压缩波束成形反馈矩阵”子字段，该矩阵包含指示特定角度的信息（第[0252]段）。在无线通信领域，特别是MIMO波束成形中，压缩波束成形反馈矩阵本质上是信道矩阵的压缩表示，其中包含表征信道空间特性的信息，这些信息与信号的到达方向或出发方向密切相关。本领域技术人员知晓，从这样的波束成形反馈矩阵中，可以导出或本身就隐含着与AoA/AoD相关的角信息。因此，虽然对比文件没有明确使用“AoA”或“AoD”这两个术语，但其公开的反馈内容（包含角度信息的波束成形矩阵）实质上承载了角信息。可以合理推断，当需要反馈角信息时，会使用对比文件已公开的这种包含角度信息的反馈机制。故该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。《隐含公开》** | 第[0233]段：“The CSI determined based on the NDP frame may be fed back to the AP that has requested sounding through a compressed beamforming frame.”<br>第[0252]段：“The Compressed Beamforming Feedback Matrix subfield ... may include information about a compressed beamforming feedback matrix ...” | 技术特征H限定了FTM帧还可包含LCI或CFI字段，并对CFI字段内容进行了具体定义。对比文件未公开“FTM帧”和“LCI”。关于“信道反馈信息（CFI）”，目标专利说明书第[0047]段将CFI定义为指代CFR、CIR、CIR子集、PDP或FAC。对比文件中，STA反馈的是基于NDP帧确定的“信道状态信息（CSI）”（第[0233]段），并通过“压缩波束成形帧”发送，其中包含“压缩波束成形反馈矩阵”（第[0252]段）。在无线通信领域，信道状态信息（CSI）是一个广义概念，可以包含信道频率响应（CFR）、信道脉冲响应（CIR）等。压缩波束成形反馈是CSI的一种压缩表示形式。虽然对比文件未明确列举CFR、CIR、PDP、FAC这些具体术语，但本领域技术人员理解，为进行有效的波束成形，所反馈的CSI需要包含能够表征信道频率和/或时域特性的信息。因此，对比文件公开的“基于NDP帧确定并反馈CSI”这一过程，隐含了反馈的信息可以涵盖或等价于技术特征H中定义的CFI字段所包含的信息类型（CFR、CIR等）。这是一种合理的推断。故该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I：根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应站点的方位角信息，或关于所述对应站点的距离信息。《未公开》** | （无直接对应引用） | 技术特征I涉及FTM帧中的确认响应位（FTM Ack位）机制，以及基于该机制进行的FTM Ack帧交换，该Ack帧携带另一组定时或角信息。这是目标专利中用于实现对称信息交换或减少ACK开销的特定协议细节。对比文件通篇未提及任何关于在反馈帧中设置“确认响应位”以触发特定格式的确认帧（FTM Ack）的机制。对比文件中的确认（ACK）遵循常规的IEEE 802.11 ACK机制，或在其多用户上行链路探测中，多个STA同时发送反馈，并未描述这种专门的、承载额外测距信息的FTM Ack帧交互。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。《直接公开》** | 第[0233]段：“The CSI determined based on the NDP frame may be fed back to the AP that has requested sounding through a compressed beamforming frame.”<br>第[0222]段：“...a HE Compressed Beamforming frame (i.e., a frame including a beamforming report)...”<br>图22及相关描述显示了AP在发送NDP后，从STA接收压缩波束成形帧作为反馈。 | 技术特征J限定了第一站点（AP）响应于第二帧（NDP帧）从对应站点接收“经压缩波束成形（CBF）帧”。对比文件第[0233]段明确公开了STA将基于NDP帧确定的CSI通过“压缩波束成形帧（compressed beamforming frame）”反馈给AP。图22等实施例也清楚地展示了这一接收过程。这直接对应于“接收经压缩波束成形CBF帧”。该CBF帧包含关于信道的反馈信息（CSI），这对应于“具有关于...通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段”。虽然对比文件未明确提及该CBF帧包含用于“由第一站点进行的RTT计算的定时信息”，但如前述，接收CBF帧这一动作被直接公开。因此，技术特征J中关于接收CBF帧及其包含CFI字段的部分被直接公开。 |
| **技术特征K：根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。《直接公开》** | 第[0248]段：“If an NDPA frame includes a plurality of STA Info fields, the RA field may be set to a broadcast address.”<br>第[0233]段：“The NDPA frame ... indicating that the NDP frame immediately follows the NDPA frame...” | 技术特征K限定了将第一NDPA帧和第二帧进行广播。对比文件第[0248]段明确指出，当NDPA帧包含多个STA信息字段时，其接收地址（RA）字段被设置为广播地址。这直接公开了“将第一NDPA帧广播”。由于NDPA帧指示紧随其后的是NDP帧（第[0233]段），当NDPA帧是广播时，其通告的后续NDP帧自然也是发送给所有接收该NDPA帧的站点，即相当于将第二帧（NDP帧）进行了广播。这直接公开了技术特征K。 |
| **技术特征L：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。《隐含公开》** | 第[0233]段：“The first STA of an STA list included in the NDPA frame may receive the NDP frame even without receiving an additional polling frame ... and then immediately transmit a feedback frame to the AP (e.g., after an SIFS from a reception end time point of the NDP frame).”<br>图22：显示了AP从STA1（列表中第一个STA）接收压缩波束成形帧。 | 技术特征L描述了在多站点场景下，从第一个对应站点接收其CBF帧，且该帧包含CFI字段、该站点处第二帧的接收时间以及CBF帧的发射时间。对比文件第[0233]段及图22描述了类似流程：NDPA帧中STA列表的第一个STA（如STA1）在收到NDP帧后，无需等待轮询帧，即在SIFS后立即向AP发送反馈帧（压缩波束成形帧）。这对应于“从第一对应站点接收第一CBF帧”。该反馈帧包含基于NDP帧确定的CSI（对应于CFI字段）。关于“接收时间”和“发射时间”，虽然对比文件未在帧格式中明确列出这些时间字段，但该流程隐含了STA需要知道NDP帧的接收结束时间（以在SIFS后发送反馈），并且AP可以知道反馈帧的到达时间。在测距/定时应用中，本领域技术人员为了实现时间计算，容易想到在反馈帧中携带或通过其他方式交换这些时间信息。因此，可以合理推断，在基于对比文件公开的反馈流程进行测距时，STA的反馈帧会包含或使得能够确定这些时间信息。故该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M：其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。《直接公开》** | 第[0233]段：“The other STAs included in the NDPA frame may receive the polling frame (e.g., the Beamforming Report Poll frame) from the AP and then immediately transmit the feedback frame...”<br>第[0266]段，图26：“FIG. 26 depicts an exemplary format of a Beamforming Report Poll frame...” | 技术特征M涉及发射波束成形报告轮询（BRP）帧，且该帧包含与目标站点相关的BSSID。对比文件第[0233]段明确提到了“轮询帧（例如波束成形报告轮询帧）”，并指出NDPA帧列表中的其他STA在接收到该轮询帧后才发送反馈。图26展示了波束成形报告轮询帧的示例格式，其中包含接收方地址（RA）字段，该字段通常设置为目标STA的地址，而BSSID是基本服务集标识符，在无线网络中，RA地址与BSSID相关联或用于确定BSSID。因此，对比文件直接公开了发射波束成形报告轮询帧，并且该帧包含与目标站点（第二对应站点）相关的寻址信息（RA），这隐含了与BSSID的关联。故该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征N：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。《未公开》** | （无直接对应引用） | 技术特征N描述了在从最后一个站点收到CBF帧后，发送特定的FTM Ack帧或具有空BSSID的额外轮询帧。这是目标专利中用于结束多站点轮询流程或进行特定确认的协议细节。对比文件虽然描述了顺序轮询多个STA并接收其反馈的流程（如图22），但并未公开在最后一个STA反馈后，发送一种携带该最后反馈帧接收时间的、特定格式的“FTM Ack帧”。对比文件也未曾提及发送具有“空BSSID”的额外波束成形报告轮询帧。这些是目标专利特有的信令设计，无法从对比文件公开的内容中合理推断。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。《未公开》** | （无直接对应引用） | 技术特征O描述了在轮询结束后，广播一个聚合了所有站点信息的FTM Ack帧。这同样是目标专利中特有的、用于高效汇总和广播测距/测向结果的协议机制。对比文件未提及任何类似的、在探测反馈结束后广播一个汇总所有站点反馈信息（包括时间、角度、距离、LCI、方位角）的确认帧。对比文件的流程止于AP从各个STA分别接收反馈，没有后续的聚合广播步骤。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征P：根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。《未公开》** | （无直接对应引用） | 技术特征P描述了由某个站点（第三站点）主动发起FTM请求，然后AP响应以包含该站点相关信息的FTM帧。这是目标专利中支持按需获取信息的单播交互。对比文件描述的探测过程是由AP主动发起（通过NDPA），STA被动响应。对比文件未记载任何由STA主动发送“FTM请求”以向AP请求信息的机制，也未记载AP随后发送包含该STA特定信息（如之前轮询帧的发送时间、该STA反馈帧的接收时间、角度、距离等）的FTM帧作为响应。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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