对比文件名称：JP2012112691A_Description_20251231_1836
目标专利名称：用于车辆的消息广播
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法** | 未明确记载“一种控制车辆的方法”这一概括性表述。 | 对比文件（JP2012112691A）的核心内容是一种车载导航装置（カーナビゲーション装置）及其用于修正自车位置的方法。该方法涉及接收外部信息并基于该信息控制（修正）车辆的位置计算和显示。虽然其具体应用场景（位置修正）与目标专利（基于运动规划进行综合控制）不完全相同，但“一种控制车辆的方法”本身是一个宽泛的上位概念。对比文件公开了通过接收外部信息（如来自路侧信标或他车的位置信息）来执行特定操作（修正自车位置）以控制车辆相关功能的方法。因此，本领域技术人员可以直接确定对比文件公开了一种控制车辆的方法。该特征在对比文件中用于提高导航精度，与目标专利中为解决车辆间协调、预测等特定问题而控制车辆的作用不完全相同，但属于同一技术领域（车辆控制）的方法。 |
| **《直接公开》** | ||
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息** | “送受信機２２を介して車車間通信により他の車両１８０の現在位置の情報、現在位置の情報の誤差Ｅｄの情報および自動車登録番号の情報を取得する。”（段落[0046]） | 对比文件在第2实施例中明确描述了通过车车间通信从其他车辆（他の車両１８０）接收信息，该信息包括“现在位置的信息”。虽然对比文件未使用“意图消息”和“运动规划”这两个特定术语，但其接收的“现在位置的信息”本质上是发送车辆（他车）状态信息的一部分，可以视为一种简单的、反映当前位置的“运动规划”或“意图”的组成部分。本领域技术人员可以直接从对比文件接收“现在位置”这一事实，确定其公开了“接收包括用于发送车辆的信息的消息”这一技术特征。该特征在对比文件中用于后续的自车位置修正计算，与目标专利中为解析运动规划以进行综合控制的作用具有相似性（都是利用接收到的他车信息进行后续处理）。 |
| **《直接公开》** | 翻译：通过收发机22经由车车间通信，获取其他车辆180的当前位置信息、当前位置信息的误差Ed的信息以及汽车注册号码的信息。 | |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项** | 对比文件未提及发送车辆的“轨迹”（未来路径规划）。<br>对比文件提及的车辆描述符为“自動車登録番号”（汽车注册号码，即车牌号）（段落[0046]），未提及“车辆物理能力”，如转弯半径、最高速度、最大加速度等。 | 对比文件完全没有提及“发送车辆的轨迹”这一概念。其接收的他车“现在位置”是一个静态或瞬态的位置点，不包含对未来路径或运动的规划或描述。<br>对比文件仅公开了“汽车注册号码”这一种车辆标识符，属于目标专利中提到的“传感器可感知属性”的范畴，但并未公开“车辆物理能力”这类描述车辆性能参数的描述符。本领域技术人员无法从对比文件中明确或隐含地推导出他车会广播其转弯半径、最高速度或最大加速度等信息。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **《未公开》** | ||
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划** | “ＣＰＵ１０１は、送受信機２２を介して車車間通信により他の車両１８０の現在位置の情報、現在位置の情報の誤差Ｅｄの情報および自動車登録番号の情報を取得する。”（段落[0046]）<br>“ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、カメラ１２で撮像して得られた画像を取得してステップＳ３５へ進む。”（段落[0048]，对应流程图步骤） | 对比文件描述了CPU 101通过收发机22获取（取得）来自他车的通信信息，这一过程必然包含对接收到的通信信号或数据报文进行解析，以提取出“现在位置”、“误差Ed”、“汽车注册号码”等具体数据字段。虽然未详细描述解析协议或格式，但“获取信息”这一操作本身隐含了“解析消息以识别其中包含的信息”这一基本步骤。本领域技术人员根据通信技术的公知常识，可以合理推断出在成功接收消息后，需要对其进行解析才能获取其中承载的具体内容。该特征在对比文件中是获取他车信息以进行后续处理的必要前置步骤，与目标专利中为识别运动规划以进行后续控制的作用相同。 |
| **《隐含公开》** | 翻译：CPU 101通过收发机22经由车车间通信，获取其他车辆180的当前位置信息、当前位置信息的误差Ed的信息以及汽车注册号码的信息。<br>翻译：步骤S31若为肯定判断则进入步骤S33，获取通过相机12拍摄得到的图像，然后进入步骤S35。 | |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测** | 对比文件未提及“车辆行为模型”或“行为预测”。其基于他车信息进行的控制仅限于“自車位置を補正する”（修正自车位置）（段落[0046]）。 | 对比文件完全没有涉及根据他车信息来“设置针对所述发送车辆的行为预测”。其技术方案的核心是利用他车的高精度位置信息作为参考点，通过几何计算来修正自车的定位误差。整个过程是静态或瞬时的位置修正，不涉及对他车未来行为（如轨迹、速度变化）的建模、预测或基于车辆物理能力进行限制。本领域技术人员无法从对比文件关于位置修正的内容中，推理出隐含了“设置行为预测”这一完全不同的技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **《未公开》** | ||
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性** | “自動車登録番号の情報”（段落[0046]）<br>“ステップＳ４１において、画像処理の結果から他の車両の自動車登録番号を検出してステップＳ１７へ進む。”（段落[0048]，对应流程图步骤） | 对比文件明确且反复地提到了“汽车注册号码”（即车牌号）这一信息。车牌号是车辆外部可见的、可通过视觉传感器（如相机）感知的属性，完全符合“传感器可感知属性”的定义。本领域技术人员可以直接从对比文件中确定其公开了“传感器可感知属性”这一类型的车辆描述符。该特征在对比文件中用于通过车车通信信息和图像识别信息进行匹配验证，以确保位置修正的准确性，与目标专利中用于辅助传感器检测、数据关联等作用具有相似性（都是利用可感知特征进行识别或验证）。 |
| **《直接公开》** | 翻译：汽车注册号码的信息。<br>翻译：在步骤S41中，从图像处理的结果中检测其他车辆的汽车注册号码，然后进入步骤S17。 | |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆** | “カメラ１２で撮像して得られた画像に対して公知の画像処理を行うことで、カメラ１２の撮像範囲内に他の車両が存在するか否かを判断する。カメラ１２の撮像範囲内に他の車両が存在する場合には、ＣＰＵ１０１は、他の車両が存在する方向（たとえば図５に示した自車の前方からのずれ角度θｄ）、他の車両までの距離Ｌｄ、および、自動車登録番号標に記載された自動車登録番号を検出する。”（段落[0046]） | 对比文件描述了使用相机12拍摄图像，并对整个图像进行图像处理，以判断“拍摄范围内”是否存在其他车辆，并检测其方向、距离和车牌号。这里存在一个隐含的推理链：<br>1. 对比文件接收了他车的“现在位置”信息。<br>2. 本领域技术人员知晓，已知一个目标在世界坐标系中的大致位置（从他车通信获得）和自车的估计位置，可以推算出该目标在自车传感器（如相机）坐标系中的大致方位和距离范围。<br>3. 为了提高图像处理效率和准确性，自然会优先在图像中对应于该推算方位的区域（即“预期感兴趣区域”）进行车辆检测和特征（如车牌号）识别，而不是盲目地处理整个图像。<br>因此，虽然对比文件没有明文写出“基于他车位置确定预期感兴趣区域”，但为了实现其技术效果（高效准确地匹配他车），本领域技术人员有动机且能够合理推断出这一步骤。该特征在对比文件中用于引导图像处理以找到特定车辆并进行信息匹配，与目标专利中用于缩小检测范围、提高检测效率的作用相同。 |
| **《隐含公开》** | 翻译：对通过相机12拍摄得到的图像进行公知的图像处理，从而判断在相机12的拍摄范围内是否存在其他车辆。当在相机12的拍摄范围内存在其他车辆时，CPU 101检测其他车辆存在的方向（例如图5所示的自车前方偏移角度θd）、到其他车辆的距离Ld、以及记载在汽车注册号码标（车牌）上的汽车注册号码。 | |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法** | 对比文件未提及根据接收到的信息选择或切换不同的“检测算法”。其仅提及进行“公知の画像処理”（公知的图像处理）（段落[0046]）。 | 对比文件没有描述存在多种检测算法，也没有描述根据接收到的他车信息（如位置）来选择不同的算法。它只是笼统地提到进行“公知的图像处理”来检测车辆和车牌。本领域技术人员无法从对比文件的单一处理流程中，推理出隐含了“基于运动规划选择检测算法”这一技术特征。选择算法通常是为了适应不同的目标姿态、距离、环境等，而对比文件并未提供任何在此方面进行适配的依据或描述。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **《未公开》** | ||
| **技术特征I：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联** | “車車間通信で取得した他の車両１８０の自動車登録番号とカメラ１２で撮像して得られた画像に基づいて検出された自動車登録番号とが一致し、かつ、車車間通信で取得した他の車両１８０の現在位置の誤差Ｅｄが自車位置の誤差Ｅｃよりも小さいか否かを判断する。”（段落[0046]）<br>“ステップＳ４３へ進み、ステップＳ３１で取得した他の車両１８０の自動車登録番号とステップＳ４１で検出した自動車登録番号とが一致し、かつ、ステップＳ３１で取得した他の車両１８０の現在位置の誤差ＥｄがステップＳ１７で推定した自車位置の誤差Ｅｃよりも小さいか否かを判断する。”（段落[0048]，对应流程图步骤） | 对比文件明确描述了将来自两种不同数据源（车车通信和本车相机图像）的“汽车注册号码”（传感器可感知属性）进行比对（一致するか判断）。这一比对操作的核心目的，正是为了确认通过相机检测到的车辆，与之前通过通信接收到的信息所指向的车辆，是同一辆车。这实质上就是“基于传感器可感知属性，将车辆检测传感器数据（图像识别结果）与发送车辆（通信信息的来源）进行关联”。本领域技术人员可以直接从对比文件的描述中确定这一技术特征。该特征在对比文件中用于验证通信目标与视觉感知目标的一致性，以确保位置修正数据的正确关联，与目标专利中用于传感器融合、数据关联的作用相同。 |
| **《直接公开》** | 翻译：判断通过车车间通信获取的其他车辆180的汽车注册号码与基于通过相机12拍摄得到的图像检测出的汽车注册号码是否一致，并且判断通过车车间通信获取的其他车辆180的当前位置的误差Ed是否小于自车位置的误差Ec。<br>翻译：进入步骤S43，判断在步骤S31获取的其他车辆180的汽车注册号码与在步骤S41检测出的汽车注册号码是否一致，并且判断在步骤S31获取的其他车辆180的当前位置的误差Ed是否小于在步骤S17估计的自车位置的误差Ec。 | |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测** | 对比文件未提及“行为预测”、“行为是否符合预测”或“更新行为预测”。 | 该技术特征涉及动态的行为预测与更新机制，而对比文件的技术方案完全是关于静态或瞬时位置信息的获取、匹配与修正，不涉及对车辆未来行为状态的持续预测、监控和模型更新。本领域技术人员无法从对比文件关于位置修正的内容中，推理出隐含了这一套完整的行为预测与更新流程。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **《未公开》** | ||
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性** | “他の車両１８０の現在位置の情報”（段落[0046]） | 对比文件明确且多次提到从其他车辆接收“現在位置の情報”（当前位置信息）。位置信息（如坐标）是典型的“车辆位置属性”。本领域技术人员可以直接从对比文件中确定其公开了“车辆位置属性”这一类型的车辆描述符。该特征在对比文件中是进行自车位置修正计算的核心输入数据，与目标专利中作为车辆描述符一部分的作用相同。 |
| **《直接公开》** | 翻译：其他车辆180的当前位置信息。 | |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算** | “ＣＰＵ１０１は、現在地検出装置１１により取得した情報および地図記憶装置１０９に格納されている道路地図データに基づいて算出した自車位置を、車車間通信で取得した他の車両１８０の現在位置と、画像処理によって得られた他の車両が存在する方向（ずれ角度θｄ）および他の車両までの距離Ｌｄとによって算出される自車位置で置き換える。”（段落[0046]）<br>“ステップＳ４５へ進み、ステップＳ３１で取得した他の車両１８０の現在位置の情報と、ステップＳ３９で算出したずれ角度θｄおよび距離Ｌｄに基づいて自車位置を算出してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、ステップＳ３で算出した自車位置をステップＳ４７で算出した自車位置で置き換えてステップＳ２５へ進む。”（段落[0048]，对应流程图步骤） | 对比文件的技术方案本质就是基于他车位置属性来修正自车位置：<br>1. **确定发送车辆的位置**：直接使用从车车通信获取的“他の車両１８０の現在位置”（他车当前位置）。<br>2. **比较是否指示误差**：通过几何计算，利用他车绝对位置和自车感知到的他车相对位置（角度θd，距离Ld），反推出一个“新的自车位置”。这个反推过程本身就隐含了将新算出的自车位置与原来自车位置（基于GPS等传感器算出）进行比较的逻辑。如果两者一致，则无需修正；如果不一致，则说明原自车位置存在误差。对比文件虽然没有“比较”的明文，但“置き換える”（替换）这一操作的前提，必然是认为新算出的位置更准确，即认为原位置存在“误差”。<br>3. **触发重新计算**：用新算出的自车位置“替换”原有的自车位置，这就是最直接的“对车辆的位置的重新计算”。<br>因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“利用他车绝对位置和相对感知信息计算并替换自车位置”这一整体方案中，合理推断出上述三个子步骤。该特征在对比文件中是核心的定位修正逻辑，与目标专利中利用他车位置信息进行定位校准的作用相同。 |
| **《隐含公开》** | 翻译：CPU 101将基于当前位置检测装置11获取的信息以及地图存储装置109中存储的道路地图数据计算出的自车位置，替换为基于车车间通信获取的其他车辆180的当前位置、以及通过图像处理得到的其他车辆存在的方向（偏移角度θd）和到其他车辆的距离Ld而计算出的自车位置。<br>翻译：进入步骤S45，基于在步骤S31获取的其他车辆180的当前位置信息、以及在步骤S39计算出的偏移角度θd和距离Ld来计算自车位置，然后进入步骤S47。在步骤S47中，将在步骤S3计算出的自车位置替换为在步骤S47计算出的自车位置，然后进入步骤S25。 | |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告** | 对比文件未提及对接收到的他车信息（位置）进行“安全性”评估，也未提及向他车发送“安全警告”。 | 对比文件的技术目的仅限于提高自身定位精度，不涉及对交通场景安全性的判断，也不涉及车车之间的安全协同预警。本领域技术人员无法从对比文件关于位置修正的内容中，推理出隐含了安全性判断和警告发送的功能。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **《未公开》** |
<<<A>>><<<B>>><<<D>>><<<F>>><<<I>>><<<K>>>