### 对比文件名称
US2017003136A1_Description_20251231_1847
### 目标专利名称
用于车辆的消息广播
### 本次调用的模型名称
DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法，包括：**<br>**公开性判断结果：隐含公开** | [0020] "The navigation application, using the local beacon parameters and the virtual map, then selects a destination for navigation based on distance or time of travel."<br>[0021] "The navigation application uses the algorithm shown in FIG. 10 to continuously update the mobile device location and adjust the navigation instructions."<br>[0024] "The mobile application uses the data accessed from the service platform 104 (e.g., sensor data and beacon data) and other data provided by the beacon nodes (e.g., beacon nodes 202a-202f)." | 对比文件公开了一种用于车辆导航的方法，通过使用本地信标参数和虚拟地图来选择导航目的地，并基于接收到的信标信号持续更新移动设备位置和调整导航指令。虽然该方法更侧重于停车导航，但其核心是通过处理接收到的数据来控制车辆行驶，这与目标专利中“控制车辆的方法”在广义上属于同一技术领域。本领域技术人员能够从对比文件公开的导航控制方法中合理推断出“控制车辆的方法”这一上位概念。 |
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，**<br>**公开性判断结果：隐含公开** | [0027] "The beacon signals received by the mobile device include location-based information of the beacon nodes 1370-1372."<br>[0028] "In example embodiments, the application software platform 108 downloads a local map (e.g., of a site such as parking garage), beacon data (e.g., lighting node locations and IDs), and beacon messages to the mobile device 1309." | 对比文件公开了移动设备接收来自信标节点的信标信号，这些信号包含基于位置的信息（信标节点位置和ID），以及从应用软件平台下载的本地地图和信标消息。虽然对比文件没有明确使用“意图消息”和“运动规划”的术语，但信标信号和下载的数据包含了发送车辆（信标节点）的位置和导航相关信息，这些信息可以被视为一种简化的运动规划。本领域技术人员能够合理推断，接收包含位置和导航信息的消息相当于接收包含运动规划的意图消息。 |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现任何关于发送车辆的轨迹、车辆描述符（如车辆物理能力，包括转弯半径、最高速度、最大加速度）的记载。 | 对比文件主要公开了信标节点的位置信息（如坐标）和ID，以及用于导航的本地地图。这些信息不构成“轨迹”，也没有任何关于车辆物理能力（如转弯半径、最高速度、加速度）的描述。车辆物理能力是描述车辆自身运动特性的参数，而对比文件中的信标节点是基础设施的一部分，其“位置”是静态的坐标点，不涉及动态的轨迹规划或车辆本身的物理性能。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；**<br>**公开性判断结果：隐含公开** | [0020] "The navigation application, using the local beacon parameters and the virtual map..."<br>[0021] "The navigation application uses the algorithm shown in FIG. 10 to continuously update the mobile device location and adjust the navigation instructions."<br>[0028] "In various embodiments, a mobile application on the mobile device 1309 receives the beacon signals (e.g., from one or more of the beacon nodes 1370-1372) and navigates to the requested end point..." | 对比文件公开了导航应用使用本地信标参数和虚拟地图，以及通过算法（如图10所示）处理接收到的信标信号以更新位置并提供导航指令。这个“使用”和“处理”信标信号及参数的过程，本质上就是对接收到的消息（信标信号和下载的数据）进行解析，以提取出用于导航的信息（可视为一种基础的运动规划）。因此，本领域技术人员可以合理推断出存在对接收到的消息进行解析以识别有用信息的步骤。 |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现任何关于基于车辆物理能力限制的车辆行为模型来设置行为预测的内容。 | 对比文件公开了基于信标信号进行导航控制，但这是一种基于当前位置和目的地之间的路径规划，而非基于对“发送车辆”（即信标节点或周围车辆）未来行为的预测。更重要的是，对比文件完全没有提及“车辆物理能力”或“车辆行为模型”。设置行为预测，尤其是基于车辆物理能力（如转弯半径）的模型，是一种高级的、针对特定车辆动态特性的预测行为，在对比文件的简单导航和停车管理上下文中没有依据。 |
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现任何关于车辆描述符中包含传感器可感知属性（如车辆颜色、牌照等）的记载。 | 对比文件提到了传感器（如用于检测停车位占用的传感器），但这些传感器是基础设施的一部分，用于检测环境状态（如车位是否空闲），而不是用于感知或描述车辆本身的属性（如颜色、型号）。传感器可感知属性特指车辆自身能被传感器检测到的特征，这在对比文件中没有对应公开。 |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现基于运动规划确定预期感兴趣区域，并基于传感器可感知属性应用检测算法来检测车辆的内容。 | 对比文件的导航是基于信标信号进行三角定位和路径计算，不涉及在传感器数据中“检测”特定车辆，尤其不是基于车辆描述符（如传感器可感知属性）进行检测。确定“预期感兴趣区域”并应用特定检测算法来识别车辆，属于目标专利中更具体的感知和融合技术，在对比文件的导航和停车位状态监测方案中没有公开或暗示。 |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现基于接收到的信息（运动规划）来选择检测算法的内容。 | 对比文件未涉及“检测算法”的选择问题。其数据处理主要集中在位置计算（多边定位）和路径规划上，没有提及针对不同车辆或不同预期区域采用不同检测算法的技术。 |
| **技术特征I：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现基于传感器可感知属性将传感器数据与特定发送车辆进行关联的内容。 | 对比文件中的传感器数据（如车位占用状态）与特定的停车位（基础设施）相关联，而不是与特定车辆（尤其是其可感知属性）相关联。将来自不同传感器的检测数据基于车辆特征（如颜色）关联到同一车辆，是传感器融合的高级应用，在对比文件中没有依据。 |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现任何关于监测车辆行为是否符合预测，并在不符合时基于车辆能力更新预测的内容。 | 对比文件的系统主要用于导航和状态监控，不具备对周围车辆行为进行持续预测、验证并根据其物理能力更新预测模型的功能。这是一个涉及复杂行为建模和实时更新的闭环控制过程，远超出对比文件公开的技术范围。 |
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。**<br>**公开性判断结果：直接公开** | [0015] "During the installation or set up of the environment with lighting nodes (e.g., beacon nodes 202a-202f), a provisioning process is performed to identify the location (e.g., based on Cartesian coordinates and/or a reference coordinate) of the beacon nodes 202a-202f within the environment. The location information from the provisioning of the beacon nodes 202a-202f may be stored in one or more databases within the service platform 104..."<br>[0027] "The beacon signals received by the mobile device include location-based information of the beacon nodes 1370-1372." | 对比文件明确公开了信标节点（作为发送设备）具有位置属性（如笛卡尔坐标、参考坐标），这些位置信息在配置时确定并存储在服务平台中，并且通过信标信号传递给移动设备。位置属性是车辆描述符的一种。该位置信息在对比文件中用于实现导航和定位，与目标专利中利用车辆位置属性进行定位或误差检查的作用类似，都是基于位置信息进行空间关系的计算和判断。 |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现基于接收到的车辆位置属性与自身感知位置进行比较以检测误差并触发自身重新定位的内容。 | 对比文件公开了移动设备利用多个信标节点的信号通过多边定位算法计算自身位置（如图10方法）。这是一个独立的定位过程，虽然使用了发送节点（信标）的位置信息，但目的是计算接收者自身的位置，而不是将自身位置与发送者声明的位置进行“比较”以检测“误差”。触发重新计算是基于算法收敛或信号强度等，而非基于与发送者声明的直接比较发现的矛盾。目标专利的误差检查是用于验证自身定位准确性的特定方法，在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告**<br>**公开性判断结果：未公开** | 对比文件中未发现接收方对发送方的规划（或路径）进行安全性评估，并在认为不安全时向发送方发送警告的内容。 | 对比文件的交互主要是单向或请求-响应式的：信标节点发送位置信息，移动设备接收并用于导航。没有建立一种机制，使得接收方（车辆）能够对发送方（另一车辆）公布的运动意图（规划）进行独立的安全评估，并在评估为危险时向发送方反馈警告。这种双向的安全责任分担机制是目标专利的特定创新点，在对比文件中未见记载。 |
### 结论代码
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