**对比文件名称**：US2018319403A1_Description_20251231_1730
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种控制车辆的方法，包括：<br>**公开性判断**：直接公开 | [0016] “Exemplary embodiments provide a method for automatically determining a gap in traffic for the lane change of a transportation vehicle.” | 对比文件明确公开了一种用于确定交通间隙以进行车道变更的自动方法，属于控制车辆的方法范畴，因此技术特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0025] “The method comprises receiving a driving intention message containing a lane change request from a requesting transportation vehicle.”<br>[0078] “The driving intention message can comprise an item of information relating to a future lane change request of the transportation vehicle.” | 对比文件公开了接收包含车道变更请求的驾驶意图消息，该消息指示了发送车辆的未来驾驶意图，可视为一种运动规划。本领域技术人员可以合理推断，这种驾驶意图消息包含了发送车辆的运动规划，因此技术特征B被隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项<br>**公开性判断**：未公开 | [0050] “The at least one vehicle-to-vehicle status message can comprise information relating to a position and/or a trajectory of the at least one further transportation vehicle.”<br>[0056] “Status messages include, inter alia, the position, speed, direction of travel and acceleration of the transmitting transportation vehicle.” | 对比文件公开了状态消息包含位置、轨迹、速度、行驶方向和加速度等信息，但未明确提及“车辆描述符”这一概念，也未提及车辆物理能力如转弯半径、最高速度和最大加速度。因此，技术特征C既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0025] “The method comprises receiving a driving intention message containing a lane change request from a requesting transportation vehicle.”<br>[0093]-[0096] 描述了接收车辆对驾驶意图消息进行相关性评估的过程，包括检查自身是否在相关路段、速度是否匹配等。 | 对比文件公开了接收驾驶意图消息并进行处理以评估相关性，本领域技术人员可以合理推断，该处理过程包括解析消息以识别发送车辆的运动规划（如车道变更请求）。因此，技术特征D被隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测<br>**公开性判断**：未公开 | [0021] “The longitudinal control makes it possible to position the transportation vehicle parallel and adjacent to the identified gap in traffic...”<br>[0022] “The lateral control enables a lane change and makes it possible for the transportation vehicle to merge or move into the identified gap in traffic.” | 对比文件公开了基于识别的交通间隙进行纵向和横向控制，但未提及基于车辆物理能力限制的车辆行为模型来设置行为预测。因此，技术特征E未被公开。 |
| **技术特征F**：所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0059] “V2X transportation vehicles can also transmit messages containing environmental information which they have obtained with the aid of their on-board sensors (for example, detected objects).”<br>[0060] “The environmental information can be based on on-board sensors of the at least one further transportation vehicle.” | 对比文件公开了车辆可以传输基于车载传感器获得的环境信息，这些信息包含了传感器可感知的属性（如检测到的对象）。本领域技术人员可以合理推断，这些环境信息可视为传感器可感知属性的一部分。因此，技术特征F被隐含公开。 |
| **技术特征G**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆<br>**公开性判断**：未公开 | [0058] “In the combination of the on-board sensor system and V2X status messages, the perception would take place in two operations... rough detection... fine detection.”<br>[0062] “The identification process can use the environmental information to construct a virtual field of view or virtual sensor coverage...” | 对比文件公开了结合车载传感器和V2X状态消息进行感知，包括粗略检测和精细检测，但未明确提及“预期感兴趣区域”这一概念，也未提及将检测算法应用于特定区域基于传感器可感知属性检测发送车辆。因此，技术特征G未被公开。 |
| **技术特征H**：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容 | 对比文件未提及根据接收的运动规划选择检测算法。因此，技术特征H未被公开。 |
| **技术特征I**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联<br>**公开性判断**：未公开 | [0062] “The identification process can use the environmental information to construct a virtual field of view or virtual sensor coverage from a combination of sensor data...” | 对比文件公开了使用环境信息构建虚拟传感器覆盖范围，但未明确提及基于传感器可感知属性将车辆检测传感器数据与特定发送车辆进行关联。因此，技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容 | 对比文件未提及确定发送车辆行为是否符合预测并基于车辆物理能力更新行为预测。因此，技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K**：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0050] “The at least one vehicle-to-vehicle status message can comprise information relating to a position and/or a trajectory of the at least one further transportation vehicle.”<br>[0056] “Status messages include, inter alia, the position, speed, direction of travel and acceleration of the transmitting transportation vehicle.” | 对比文件公开了状态消息包含位置、轨迹等信息，这些信息可视为车辆位置属性。本领域技术人员可以合理推断，车辆位置属性包含在车辆描述符中。因此，技术特征K被隐含公开。 |
| **技术特征L**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算<br>**公开性判断**：未公开 | [0050] “The at least one vehicle-to-vehicle status message can comprise information relating to a position and/or a trajectory of the at least one further transportation vehicle.” | 对比文件公开了状态消息包含位置信息，但未提及比较车辆位置以确定误差并触发重新计算自身位置。因此，技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告<br>**公开性判断**：未公开 | [0099] “The process of calculating whether this driving maneuver is possible taking into account the restrictions...” | 对比文件公开了计算驾驶操纵是否可能，但未提及确定运动规划是否不安全并向发送车辆发送安全警告。因此，技术特征M未被公开。 |
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