对比文件名称：2018-05-15_KR101857976B_发明授权_KR101857976B1 염색 시험용 염료의 모액 및 조액 공정 자동화 장치
目标专利名称：1495染发剂提供系统CN114343312B
模型名称：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述染发剂提供系统包括：分配器，所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。《直接公开》 | 【0039】“通过一系列自动化工序将染料、助剂、水等准确配合，并且将染液注入到端口”；【0049】“移液机器人(20)用注射器(32)吸入粉末染料和水混合的母液并注入到端口部(18)的端口(19)”。 | 对比文件公开的自动化装置包括多个容纳染色材料（染料、助剂、水）的容器（相当于盒），并通过移液机器人从这些容器中吸取并排出染液到端口，以提供染色用的液体。该装置实质上是一种分配器，功能与目标专利的分配器相同（排出染色材料提供染发剂）。本领域技术人员可毫无疑义地确认对比文件公开了该特征。 |
| 技术特征B：其中，所述分配器包括：主马达，所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。《未公开》 | 无 | 对比文件中，多个盒（粉末染料容器、母液瓶）固定放置在支架上，通过移液机器人（XY轴移动）移动到各盒位置进行吸取，而不是将盒驱动到排出区域。没有公开主马达驱动盒旋转或移动的结构。因此未公开。 |
| 技术特征C：排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出。《直接公开》 | 【0049】“移液机器人(20)用注射器(32)吸入粉末染料和水混合的母液并注入到端口部(18)的端口(19)”。 | 对比文件的移液机器人作为排出模块，从位于排出区域（移液机器人到达的位置）的母液瓶（盒）中通过注射器吸入母液，即驱动染色材料从盒中排出。所起作用与目标专利的排出模块相同。因此直接公开。 |
| 技术特征D：重量传感器，所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量。《未公开》 | 对比文件有称重天平(6)，用于在制备母液时称量粉末染料和水的重量（【0021】“通过称重天平(6)称量投入粉末染料容器中的染料和水的重量”），但未设置于排出区域感测从盒中排出的染色材料重量。 | 目标专利的重量传感器设置于容纳体中以感测排出的染色材料重量以进行反馈控制。对比文件的称重天平用于母液制备阶段的称量，并不在移液排出阶段实时测量排出的染液重量。其作用不同，未公开该特征。 |
| 技术特征E：控制器，所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块。《未公开》 | 对比文件未明确记载控制器，但自动化系统必然有控制单元（隐含）。【0031】提到根据输入的比例自动执行。 | 尽管对比文件隐含存在控制器并可根据输入的配方控制各部件，但其控制对象不包括主马达（因为对比文件没有主马达），且其制造方法是直接输入配方而非计算（基于颜色等）。因此与目标专利技术特征不符，未公开。 |
| 技术特征F：其中，所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体，直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。《未公开》 | 无 | 对比文件完全没有升降体按压盒的结构，也没有每个设定周期按设定高度移动升降体直到重量变化达到参考值的控制方式。因此未公开。 |
| 技术特征G：所述参考值是预设值，用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触。《未公开》 | 无 | 对比文件无升降体和盒接触的概念，故未公开。 |
| 技术特征H：如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值，则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度。《未公开》 | 无 | 对比文件未公开逐级控制升降体。 |
| 技术特征I：其中，所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料，然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。《未公开》 | 无 | 对比文件无重量传感器实时反馈和误差确定。 |
| 技术特征J：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时，所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料。《未公开》 | 无 | 无相关公开。 |
| 技术特征K：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。《未公开》 | 无 | 无相关公开。 |
| 技术特征L：其中，所述控制器感测在每次向上移动所述升降体时由所述重量传感器感测到的重量变化。《未公开》 | 无 | 无升降体，无相关公开。 |
| 技术特征M：其中，当感测到所述重量变化并且所述重量变化量小于所述参考值时，所述控制器按所述设定高度将所述升降体向上移动一次，然后在设定时间内维持升起高度。《未公开》 | 无 | 无升降体，无相关公开。 |
| 技术特征N：其中，当感测到所述重量变化并且所述重量变化量等于或大于所述参考值时，所述控制器将要从位于所述排出区域中的所述盒排出的目标排出重量与参考重量进行比较以确定是否执行高速排出操作。《未公开》 | 无 | 无升降体，无高速排出操作。 |
| 技术特征O：其中，当所述目标排出重量等于或大于所述参考重量时，所述控制器执行维持所述升降体的高度的所述高速排出操作直到所述重量传感器的感测重量达到第一设定重量。《未公开》 | 无 | 无。 |
| 技术特征P：其中，当所述目标排出重量小于所述参考重量时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量达到第二设定重量之后将所述升降体向下移动至初始高度。《未公开》 | 无 | 无。 |
| 技术特征Q：其中，当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量等于或小于所述目标排出重量时以精细排出模式进行控制。《未公开》 | 无 | 无。 |
| 技术特征R：其中，所述排出模块包括所述升降体和用于升降所述升降体的升降马达。《未公开》 | 无 | 对比文件的排出模块为移液机器人，包括注射器、步进电机等，无升降体结构。 |
| 技术特征S：所述染发剂提供系统还包括：显示器，所述显示器用于显示关于所述染发剂或所述染发剂制造方法的信息。《未公开》 | 无 | 对比文件未提及显示器。 |
| 技术特征T：其中，所述显示器还显示多种样色。《未公开》 | 无 | 对比文件无样色显示。 |
| 技术特征U：所述显示器还包括输入接口，所述输入接口用于接收选择所述多种样色中的任何一种样色作为目标颜色的命令。《未公开》 | 无 | 对比文件无相关输入接口。 |
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