对比文件的名称：发明申请_US20160041553A1 VEHICLE CONTROL DEVICE
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》** | 说明书第[0022]段：“The vehicle control device 1 ... causes the vehicle to automatically travel by an automatic driving of the vehicle by performing an automatic travel control.” | 对比文件明确公开了车辆控制装置执行自动行驶控制，使车辆自动行驶。这与目标专利中“通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作”这一技术特征完全相同，都是指车辆在无需驾驶员直接操作的情况下自主控制行驶。 |
| **技术特征B：《隐含公开》** | 1. 说明书第[0022]段：“...enables the automatic travel by the automatic driving to be switched to the manual travel by the driver.” <br> 2. 说明书第[0038]段：“...determines whether or not the vehicle approaches the automatic travel control ending point within a predetermined distance.” <br> 3. 图4流程图中步骤S12：“判断车辆行驶位置是否在自动行驶控制结束点的预定距离内。” | 对比文件整体技术方案的核心就是在自动行驶结束前，通知驾驶员准备接管。当车辆接近预设的“自动行驶控制结束点”（automatic travel control ending point）时，系统预期将发生从自动行驶（车辆控制）切换到手动行驶（乘员控制）的事件。虽然未使用“确定预期事件将发生”的表述，但根据其工作逻辑（判断接近结束点→启动通知流程），本领域技术人员可以直接且毫无疑义地确定，系统必然“确定”了控制权转移这一“预期事件”即将发生。该特征在对比文件中是隐含的、必然存在的步骤。 |
| **技术特征C：《直接公开》** | 1. 说明书第[0042]段：“...calculates a required transfer time... The required transfer time is a time required for the automatic travel transferring to the manual travel. In other words, the required transfer time is the time from the time when the automatic travel end notification is performed to the time when the driver is in the manual driving adaptation state.” <br> 2. 说明书第[0044]段及图3：“...calculates the transfer finishing time based on the distance to the automatic travel ending point and the vehicle speed, and then, a time or a time point which becomes the notification timing is set by subtracting the required transfer time from the transfer finishing time.” | 对比文件明确计算了“所需转移时间”（required transfer time），即从发出通知到驾驶员做好手动驾驶准备所需的时间。并通过从车辆到达自动行驶结束点的“转移完成时间”中减去这个“所需转移时间”，来设定通知时机。因此，系统明确知晓并利用了“在预期事件（到达结束点并切换控制）的估计发生之前剩余的时间范围”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征D：《直接公开》** | 说明书第[0038]段：“...determines whether or not the vehicle approaches the automatic travel control ending point set in advance.” | 对比文件明确将“车辆是否接近预先设定的自动行驶控制结束点”作为判断条件。这个“接近结束点”的条件，就是触发后续通知及控制权转移预期流程的“触发条件”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征E：《隐含公开》** | 1. 说明书第[0036]段：“The HMI system 14 functions as a notification unit that performs an automatic travel end notification...” <br> 2. 说明书第[0061]段：“The notification operation is performed by, for example, outputting the voice... In addition, the notification operation may be performed by displaying on a monitor, or by a display lighting or a display blinking... In addition, the notification may be given to the driver by vibrating the steering wheel or the seats.” | 对比文件公开了通知单元（HMI系统）可以通过多种方式（语音、显示、灯光、振动等）执行通知操作。这暗示了系统具备多种通知“程序”（如语音播报程序、屏幕显示程序、方向盘振动程序等）。虽然未明确记载“选择”这一动作，但在一个拥有多种通知手段的系统中，根据某种逻辑（如默认设置、驾驶员偏好、车辆状态等）来“选择”使用其中一种或几种方式进行通知，对于本领域技术人员来说是常规的、隐含的技术手段。其作用与目标专利中“选择程序以通知乘员”的作用相同，都是为了向乘员传达信息。 |
| **技术特征F：《直接公开》** | 1. 说明书第[0046]段：“The notification control unit 24 outputs the notification control signal to the HMI system 14 ... at the timing set by the notification timing setting unit 23.” <br> 2. 说明书第[0060]段：“The notification processing is performed at the set notification timing...” <br> 3. 图4流程图步骤S20：“通知处理”。 | 对比文件明确公开了在设定的通知时机（即“经确定时间范围内”），通知控制单元控制HMI系统执行通知操作（如输出语音）。这直接对应于目标专利中“在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员”的技术特征。虽然对比文件未强调是从“多个程序”中选择的一个，但其“执行通知”的动作是直接公开的。 |
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