对比文件名称：发明专利_DE102014225562A1 Verfahren zum automatischen Ausführen wenigstens einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeuges
特征比对表格：
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》** | 说明书第[0002]段：“In DE 10 2011 005 844 A1 wird ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeuges beschrieben.” 以及说明书第[0019]段：“Wenn das automatisierte Fahren, d.h. das automatische Ausführen von mindestens einer Fahrfunktion des Fahrzeuges, gestartet wird, übernimmt das Datenverarbeitungsgerät 50 die Steuerung des Fahrzeuges in Längs- und Querrichtung.” | 对比文件明确描述了车辆自动执行至少一项驾驶功能（自动驾驶），即车辆自主控制其操作。这与目标专利中技术特征A“通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作”所起的作用完全相同，都是实现车辆的自动化驾驶。 |
| **技术特征B：《直接公开》** | 说明书第[0020]段：“Wenn eine Übernahmebedingung vorliegt, wird in einem dritten Programmschritt 110 festgelegt, dass eine Übernahmeaufforderung ausgegeben werden soll.” 以及说明书第[0013]段：“In einer weiteren Ausführungsform ist das Verfahren zum automatisierten Fahren so eingerichtet, dass bei Eintritt einer Übernahmebedingung durch den Fahrer eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme der automatisch durchgeführten Fahrfunktion ausgegeben wird.” | 对比文件明确记载了在自动驾驶过程中，当满足“接管条件”（Übernahmebedingung）时，会向驾驶员发出“接管请求”（Übernahmeaufforderung），要求驾驶员接管驾驶功能。这直接对应于目标专利中“确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员”。两者均是在自动驾驶过程中判断控制权需要转移给驾驶员的事件。 |
| **技术特征C：《未公开》** | 无 | 对比文件全文未提及在自动驾驶过程中，确定预期事件（即控制权转移）发生之前的“剩余时间范围”。对比文件仅描述了条件满足时触发事件，但未涉及对该事件发生前的时间进行预估或确定一个时间范围。该特征在对比文件的技术方案中不起作用。 |
| **技术特征D：《直接公开》** | 说明书第[0020]段：“Eine Übernahmebedingung liegt beispielsweise vor, wenn eine Systemgrenze des automatisierten Fahrens erreicht ist, oder wenn der Fahrer ein nicht freigegebenes elektronisches Gerät benutzt.” | 对比文件明确列举了触发“接管请求”（即预期事件）的具体条件，例如达到自动驾驶的系统边界，或驾驶员使用未经授权的电子设备。这直接公开了目标专利中“确定触发所述预期事件的条件”。 |
| **技术特征E：《未公开》** | 无 | 对比文件虽然提到了通过光学、声学或触觉信号向驾驶员发出警告或接管请求（例如说明书第[0014], [0015], [0022]段），但并未公开存在“多个程序”用于通知驾驶员，更没有公开根据一个“经确定的时间范围”来从这多个程序中选择一个执行。对比文件中的通知方式是预设的响应方式，而非基于时间范围从多个选项中进行选择。该特征在对比文件中未提及，也无法隐含得出。 |
| **技术特征F：《未公开》** | 无 | 由于对比文件未公开技术特征C（确定时间范围）和技术特征E（基于时间范围选择程序），因此，在“经确定时间范围内”执行“所选择的程序”这一组合特征自然也未被公开。对比文件中输出信号的动作是存在的，但缺乏目标专利中关于“时间范围”和“程序选择”的特定限定。 |
<<<A>>><<<B>>><<<D>>>