对比文件名称：2005-02-22_CA2377996C_发明专利_CA2377996C LOCATION OF A MOBILE STATION IN A TELECOMMUNICATION SYSTEM
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
作为资深专利代理师，我将对目标专利权利要求的技术特征与对比文件CA2377996C进行逐一比对和公开性判断。我的分析将紧密结合目标专利说明书，对技术特征进行解释。
**特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域**<br>**《未被公开》** | 说明书第[2]段：“In general, a cell coverage area or a base station coverage area of a cellular telecommunications system can be defined as a certain geographically limited area... In the context of the location of a mobile station... the cellular telecommunications system is always aware of the current location of such mobile stations which are communicating with at least one of the base stations of the system and thus registered within at least one of the controllers of the system (i.e. are located within the area of one cell of the system).” <br>（通常，蜂窝电信系统的小区覆盖区域或基站覆盖区域可以被定义为某个地理上有限的区域...在移动站位置的上下文中...蜂窝电信系统总是知道与系统的至少一个基站通信并因此在系统的至少一个控制器中注册（即，位于系统的一个小区的区域内）的此类移动站的当前位置。） | 目标专利中的“确定所述移动装置所在区域”是为了后续基于该区域特定的环境条件（如阻塞物信息）对RSSI和RTT数据进行差异化加权。对比文件公开了蜂窝系统知晓移动站当前所处的小区或覆盖区域，但这属于系统固有的、用于粗略定位（如基于小区ID）的功能。对比文件并未公开为了后续对RSSI和RTT测量值进行基于环境条件的差异化加权处理，而先确定一个用于表征特定环境条件的“区域”这一技术特征。二者目的和作用不同。因此，本领域技术人员不能从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **B：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[10]段：“Each radio coverage area can be given a predefined characteristic value or parameter characterising the different radio propagation environments and thus the different excess path lengths in each of the radio coverage areas. This value may depend on whether or not there are high buildings and/or big trees and similar obstacles in the area.” <br>（每个无线电覆盖区域可以被赋予一个预定义的特征值或参数，该参数表征不同的无线电传播环境，从而表征每个无线电覆盖区域中不同的额外路径长度。该值可能取决于该区域中是否存在高层建筑和/或大树及类似障碍物。）<br>第[12]段：“The individual, radio coverage area specific parameters can be considered to be substantially stable, and they need to be updated only when some significant changes occur in the radio propagation environment...” <br>（单独的、无线电覆盖区域特定的参数可以被认为是基本稳定的，并且仅当无线电传播环境中发生某些重大变化时才需要更新...） | 目标专利中“环境的条件”主要指由阻塞物（如墙壁）等导致的信号传播条件。对比文件明确公开了为每个无线电覆盖区域（可对应于“区域”）预定义特征参数，这些参数表征了该区域的无线电传播环境，具体包括障碍物（如建筑物、树木）的存在情况，这正是对“环境条件”的描述。虽然对比文件未明确使用“位置数据”一词，但其“特征参数”是预先确定并与特定覆盖区域相关联的信息，实质上起到了与“位置数据”相同的作用，即用于后续位置计算时考虑环境因素。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“为覆盖区域定义表征传播环境的参数”这一内容，合理推断出“基于与区域相关联的信息来确定环境条件”这一技术特征。 |
| **C：其中所述位置数据包含阻塞物信息**<br>**《直接公开》** | 说明书第[3]段：“However, the direct radio propagation path between the transmitting and receiving stations may be intermittently or, quite possibly, continuously blocked. This non-line of sight (NLOS) phenomenon is known to be a major source of error in position location because it causes the mobile station to appear further away from the base station than it actually is.” <br>（然而，发射站和接收站之间的直接无线电传播路径可能间歇性地或者很可能持续地被阻挡。这种非视距（NLOS）现象已知是位置定位中的主要误差来源，因为它导致移动站看起来比实际距离基站更远。）<br>第[10]段（见上）明确说明特征参数取决于“obstacles in the area”。 | 目标专利的“阻塞物信息”指影响信号传播的物体信息，如墙壁。对比文件直接且明确地指出了障碍物（阻塞物）的存在（“blocked”）是导致非视距（NLOS）现象和测量误差的主要原因，并且明确记载了为覆盖区域定义的参数取决于该区域中的障碍物（“obstacles”）。这直接公开了位置数据（或其特征参数）包含阻塞物信息。 |
| **D：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[9]段：“According to one embodiment a weighted least square method can be used for calculating the location of a mobile station... The used weighting matrix can be the inverse of an error covariance matrix. The covariance matrix and thus the weighting matrix will then depend on those values.” <br>（根据一个实施例，可以使用加权最小二乘法来计算移动站的位置...所使用的加权矩阵可以是误差协方差矩阵的逆。协方差矩阵以及因此的加权矩阵将取决于那些值。）<br>第[11]段推导了协方差矩阵C，其中包含由于非视距（由障碍物引起）导致的额外路径长度的方差σ²_vj和均值μ_vj。并指出：“The weighting matrix W is preferably selected to be the inverse of the covariance matrix of the measurement errors.” （加权矩阵W优选地被选为测量误差的协方差矩阵的逆。） | 目标专利中“基于阻塞物信息加权RSSI和RTT数据”的核心思想是根据环境条件调整不同测量数据在位置计算中的重要性。对比文件公开了使用加权最小二乘法进行位置计算，且权重矩阵取决于误差协方差矩阵。该协方差矩阵的推导明确考虑了由障碍物（阻塞物）引起的非视距（NLOS）误差（σ²_vj, μ_vj）。这意味着，在计算位置时，对不同测量值（可对应于RTT或信号强度测量）所施加的权重，实际上是基于对障碍物所引入误差的估计。虽然对比文件未明确区分RSSI和RTT两种数据并分别加权，但其“基于环境误差模型进行加权”的基本原理与目标专利“基于阻塞物信息加权测量数据”的思想实质相同。本领域技术人员可以从对比文件公开的“使用依赖于NLOS误差的权重矩阵进行位置计算”合理推断出“基于阻塞物信息来加权用于定位的测量数据（如RSSI和RTT）”。 |
| **E：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，**<br>**《未被公开》** | 说明书第[10]段提及参数可能取决于障碍物的“quantity”（数量）。 | 目标专利明确限定了基于阻塞物“数目”的具体分级强调规则（如0个、1个、2个及以上）。对比文件虽然提到了障碍物的“数量”可能影响参数，但这是非常笼统的陈述，并未公开任何具体的、基于阻塞物数目来差异化强调RSSI和RTT数据的规则或方法。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出如此具体的技术方案。 |
| **F：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联**<br>**《直接公开》** | 说明书第[3]段：“The accuracy of the location determination can be improved by utilizing results of measurements which define the travel time ... of the radio signal sent by the mobile station to the base station.” <br>（可以通过利用定义从移动站发送到基站的无线电信号的传播时间...的测量结果来提高位置确定的准确性。）<br>第[4]段：“The location information can also be based on measurements accomplished at the receiving station to determine the signalling strength...” <br>（位置信息也可以基于在接收站完成的用于确定信令强度...的测量。） | 目标专利中“接入点与RSSI和RTT数据相关联”意指接入点是RSSI和RTT测量的对象或来源。对比文件直接公开了基站（即接入点）与用于定位的测量相关联：测量从移动站到基站的信号的“travel time”（对应于RTT），以及测量接收信号的“signalling strength”（对应于RSSI）。这直接公开了基站（接入点）与这些测量数据相关联。 |
| **G：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。**<br>**《直接公开》** | 说明书第[9]段：“According to one embodiment a weighted least square method can be used for calculating the location of a mobile station...” <br>（根据一个实施例，可以使用加权最小二乘法来计算移动站的位置...）<br>第[12]段：“W = C⁻¹ = (MDMᵀ)⁻¹” （给出了权重矩阵的计算公式）。 | 目标专利要求基于加权的数据计算位置。对比文件明确公开了使用加权最小二乘法（weighted least square method）来计算移动站的位置，并且给出了权重矩阵的具体形式。这直接公开了“基于权重来计算位置”这一技术特征。 |
| **H：其中所述位置数据包括地图。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 目标专利强调使用“地图”作为位置数据的一种形式，特别是用于提供环境条件和阻塞物信息。对比文件全文未提及使用“地图”（map）作为位置数据或用于存储、提供环境参数。其环境参数是通过其他方式（如测量、规划工具）获得并存储在寄存器/数据库中。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **I：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | “热图”是目标专利中引入的特定概念，指一种嵌入了基于区域与接入点之间阻塞程度而定的加权信息的地图。对比文件完全未提及“热图”或其任何等效概念。虽然对比文件公开了为覆盖区域定义包含障碍物信息的参数并用于加权，但这与以“热图”这种可视化或结构化数据形式来组织和提供加权信息有本质区别。该特征未被公开。 |
| **J：其中所述地图包含建筑物布局。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 目标专利中的地图包含具体的建筑物布局信息。对比文件未提及任何包含建筑物布局的地图。其对于障碍物的考虑是抽象的、参数化的，而非基于具体的建筑物布局图。因此，该特征未被公开。 |
| **K：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 这是目标专利中一个非常具体且明确的基于阻塞物数目的加权规则。对比文件完全没有公开任何如此具体的、分情形（0，1，≥2）的、针对RTT和RSSI数据的差异化强调规则。该特征未被公开。 |
| **L：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[3]段列举了“buildings and other large constructions, pillars, statues, trees, rocks, cars etc. elements”（建筑物和其他大型构筑物、柱子、雕像、树木、岩石、汽车等元素）作为障碍物。第[10]段提到参数可能取决于障碍物的“type”（类型）。 | 目标专利要求位置数据包含诸如墙壁、窗户等具体结构的位置信息。对比文件公开了障碍物包括“buildings”（建筑物）等，并指出参数可能取决于障碍物的“类型”。虽然列举不如目标专利详细，但“建筑物”这一类别必然包含墙壁、门窗等构件，且对比文件明确将此类物理结构视为影响传播的环境因素。本领域技术人员可以从对比文件公开的“考虑建筑物等障碍物类型”这一思想，合理推断出位置数据可能包含关于这些结构（如墙壁）的信息，因为这是描述环境条件的自然延伸。因此，该特征被隐含公开。 |
| **M：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《未被公开》** | 说明书第[13]段提到移动站可以将测量结果发送到网络元件。未提及移动装置接收器接收预存的、与区域相关联的位置数据（如地图或热图）。 | 目标专利强调移动装置主动接收（如从服务器下载）与区域相关联的位置数据（如地图）。对比文件主要描述网络侧（如位置服务器）存储和处理环境参数，并未描述移动装置通过其接收器来接收此类预先准备好的、与特定区域绑定的位置数据。移动站在对比文件中的作用主要是进行测量和上报结果，而非接收环境数据。因此，该特征未被公开。 |
| **N：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[12]段：“The individual, radio coverage area specific parameters ... need to be updated only when some significant changes occur in the radio propagation environment...” <br>（单独的、无线电覆盖区域特定的参数...仅当无线电传播环境中发生某些重大变化时才需要更新...）<br>第[13]段描述了使用专门设备或具有类似功能的移动站来创建和更新这些参数。 | 目标专利要求更新位置数据。对比文件明确指出了与无线电覆盖区域相关的参数需要更新，并描述了通过专门设备或移动站来更新这些参数（即位置数据）的方法。这直接对应于“更新与区域相关联的位置数据”这一技术特征。虽然更新触发条件和具体实施细节可能略有不同，但“更新”这一基本操作已被公开。 |
| **O：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[13]段：“It is also possible that some mobile users may be provided with mobile stations that monitor the radio propagation environment... The arrangement can be automatic such that the data stored e.g. in the register 13 of the server 12 is updated automatically (adaptively) whenever any of the portable devices 20 or the mobile telephone provided with the functionalities of the device 20 notes such a change which requires an update.” <br>（也可能一些移动用户被提供有监视无线电传播环境的移动站...该布置可以是自动的，使得例如每当任何便携设备20或配备有设备20的功能的移动电话注意到需要更新的此类变化时，存储在服务器12的寄存器13中的数据被自动（自适应地）更新。） | 目标专利列举了多种用于更新位置数据的数据源。对比文件公开了可以使用移动站（具有特定功能）来监视无线电传播环境，并自动更新服务器中存储的数据。移动站对无线电传播环境的监视必然涉及对无线信号（可对应于RTT或RSSI数据）的测量，也可能利用其传感器，并且“一些移动用户”的表述暗示了可能利用来自多个移动装置的数据（即众包思想）。虽然未明确列出所有具体数据类型，但本领域技术人员可以从“使用移动站监视环境以自动更新数据”这一公开内容，合理推断出更新可以基于移动站收集的相关数据（如RTT、RSSI、传感器数据等）进行。因此，该特征被隐含公开。 |
| **P：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 目标专利提出了位置数据具有时间或日期敏感性的特征。对比文件完全没有提及位置数据或环境参数会随时间或日期变化。其参数被认为是“基本稳定的”，仅在物理环境发生重大变化时才需要更新。因此，该特征未被公开。 |
| **Q：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。**<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 目标专利提出了权重基于移动装置类型（如硬件能力）的特征。对比文件在讨论加权时，考虑的误差来源是信道环境（如NLOS）和测量误差，并未提及权重需要根据移动装置的类型进行调整。因此，该特征未被公开。 |
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