对比文件名称：2012-11-22_US2012293371A_发明申请_US20120293371A1 System and Method for Geolocation of Multiple Unknown Radio Frequency Signal Sources
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利中“确定移动装置所在区域”指在室内或复杂环境中（例如建筑物楼层），基于地图（如热图）划分的特定区域来确定移动装置当前所处的子区域（如房间、走廊）。对比文件描述的是在开放的三维空间（例如由无人机飞行路径110定义的空间）中对远处的射频发射器进行定位，移动传感器（如无人机）自身的测量位置（xi, yi, zi）是已知的飞行路径点（图1，第[0015]段），而不是需要被确定“所在”的、由环境条件（如墙壁）定义的特定子区域。对比文件未公开将环境划分为不同区域并确定移动装置位于哪个区域的概念。<br>**隐含公开判断**：对比文件中移动传感器的位置是已知的坐标点，但这是其进行测量的前提，而非需要基于环境地图去“确定”的、具有特定环境条件的子区域。本领域技术人员无法从对比文件公开的已知坐标点，合理推断出目标专利中所述的、基于地图划分并包含阻塞物信息的“区域”概念。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利中“环境的条件”特指影响无线信号传播的物理环境条件，例如阻塞物（墙壁、家具）的存在、类型和数量（参见说明书第[0087]-[0093]段，图8-9）。对比文件虽然提到了信号传播会受“路径损耗建模、信号衰落、阴影效应”等影响（第[0036]段），但这些是作为误差来源在定位方程中通过最小二乘法（LMS）进行整体补偿，并未公开将这些环境条件作为“与区域相关联的位置数据”的一部分，并基于此来“确定”特定区域的环境条件。对比文件没有描述任何与特定地理子区域绑定的、描述墙壁、门窗等阻塞物的“位置数据”。<br>**隐含公开判断**：对比文件承认信号传播受环境影响，但处理方式是全局的数学补偿，而非针对不同环境子区域进行差异化分析和条件确定。本领域技术人员无法从对比文件对传播误差的笼统提及，合理推断出目标专利中明确的、基于地图数据（如建筑物布局）来确定特定子区域内具体环境条件（如阻塞物信息）的技术方案。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利中的“阻塞物信息”明确包括墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具、架子等（参见权利要求特征L及说明书第[0087]、[0103]段）。对比文件全文未提及任何与室内或建筑物环境相关的阻塞物，如墙壁、家具等。其应用场景是开放空间或空中对射频发射器的定位（第[0015]段），不涉及室内布局或障碍物信息。<br>**隐含公开判断**：对比文件的应用背景（无人机对空中/地面发射器定位）和技术方案（基于信号能量和TDOA的三维空间定位方程）均未涉及、也不需要室内阻塞物信息。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中，推理出其隐含了用于室内定位的、包含墙壁等细节的阻塞物信息。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利的核心之一是根据阻塞物信息（如墙壁数量）动态调整RSSI和RTT数据在定位计算中的权重（参见说明书第[0087]-[0093]段，图8B, 9）。对比文件确实对数据进行加权，但其加权（第[0043]段）是基于信号是窄带还是宽带的特征（w1, w2），以及根据均方根误差等因素，目的是融合能量定位和TDOA定位的结果，而非基于“阻塞物信息”来调整RSSI和RTT两种测量方式本身的权重。对比文件未提及RSSI和RTT数据，其使用的是接收信号强度（RSS）和到达时间差（TDOA）。<br>**隐含公开判断**：对比文件的加权对象和依据与目标专利完全不同。即使将对比文件的“RSS”和“TDOA”类比为目标专利的“RSSI”和“RTT”，其加权逻辑（信号类型 vs 环境阻塞物）也毫无关联。本领域技术人员无法从基于信号类型的融合加权，推理出基于室内物理阻塞物信息对RSSI和RTT进行差异加权的技术方案。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利明确给出了基于阻塞物数目调整权重的具体规则：零个阻塞物强调RTT，一个阻塞物两者同等重要，两个及以上强调RSSI（参见权利要求特征K及说明书第[0087]段）。对比文件完全没有公开“移动装置与接入点之间阻塞物的数目”这一概念，更未公开基于此数目来调整两种数据权重的任何规则。<br>**隐含公开判断**：由于对比文件根本未涉及“阻塞物数目”这一参数，本领域技术人员无法从对比文件的任何内容出发，进行逻辑推理以得到目标专利中如此具体且与环境紧密相关的权重调整规则。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利中的“接入点”是室内无线网络基础设施（如Wi-Fi接入点），移动装置与之通信以获取RSSI和RTT测量值（参见说明书第[0003], [0036]段）。对比文件中的信号源是待定位的“射频发射器”（RF emitters 120, 130, 140），其角色是未知的被定位目标，而非为移动装置提供网络接入服务并用于其自身定位的已知基础设施（接入点）。两者在系统角色和功能上完全不同。<br>**隐含公开判断**：本领域技术人员可以理解，对比文件中的“射频发射器”是信号发射源，目标专利中的“接入点”也是信号发射源。从这个角度看，对比文件隐含公开了“信号发射源与测量数据（RSS/TDOA）相关联”。然而，目标专利特征F的限定“所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联”旨在强调数据来源于特定的网络接入点。虽然对比文件未明确使用“接入点”一词，但其测量的RSS和TDOA数据必然来源于特定的“射频发射器”（即信号源）。在广义的“信号源与测量数据相关联”的意义上，可以认为该技术特征被对比文件隐含公开。本领域技术人员能够从对比文件测量特定发射器信号强度和时间差这一基本事实，毫无疑义地推断出测量数据与特定信号源相关联。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利使用基于环境条件（阻塞物）确定的RSSI和RTT权重来计算移动装置自身的位置。对比文件使用基于信号类型（窄带/宽带）确定的权重来融合能量定位结果和TDOA定位结果，从而计算**射频发射器**的位置（第[0043]段）。两者计算的目标对象（移动装置 vs 发射器）和权重依据（环境阻塞物 vs 信号类型）均不同。<br>**隐含公开判断**：尽管计算对象和权重依据不同，但“基于加权后的数据来计算一个实体的位置”这一抽象的上位概念是对比文件公开的。对比文件公开了将窄带定位结果和宽带定位结果进行加权融合（w1, w2），以得到发射器的最终地理位置（第[0043]段，图6）。这属于“基于数据的权重来计算位置”。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“加权融合定位结果以计算位置”这一技术手段，合理推断出该上位概念。故该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利中的“地图”特指包含建筑物布局、墙壁、房间等信息的室内地图或热图（参见说明书第[0087]-[0090]段，图8A, 8B）。对比文件全文未提及任何形式的地图，其定位完全基于在三维空间中的几何计算（第[0029]-[0035]段，方程式1-13），不依赖预存的室内环境地图数据。<br>**隐含公开判断**：对比文件的定位方法不依赖于描述环境结构的地图数据。本领域技术人员无法从纯几何坐标计算中，推理出需要使用包含建筑物布局等信息的室内地图。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利明确公开了“热图”概念，该热图将地图划分为多个区域，并为每个区域提供基于该区域与接入点之间阻塞程度的加权信息（参见说明书第[0087]-[0090]段，图8B）。对比文件完全没有提及“热图”，也没有将环境划分为不同区域并为每个区域提供基于阻塞程度的加权信息的概念。<br>**隐含公开判断**：对比文件的技术方案与“热图”这一用于存储和表达空间差异化权重信息的工具无关。本领域技术人员无法从对比文件中推理出使用热图来管理基于阻塞程度的区域化权重信息。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利说明书多次提及地图包含建筑物布局（例如第[0087]段，图8A）。对比文件的应用场景是开放空间或对室外发射器的定位，未涉及任何建筑物内部布局信息。<br>**隐含公开判断**：对比文件的技术背景和内容均与建筑物内部结构无关。本领域技术人员无法从中推理出地图需要包含建筑物布局。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：这是目标专利中一个非常具体且基于室内传播经验的权重分配规则。对比文件完全没有提及“阻塞物数目”，更未给出如此具体的、基于数目分级的权重规则。<br>**隐含公开判断**：由于对比文件缺失“阻塞物数目”这一基础概念，因此根本不存在推导出具体数目分级规则的前提。该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利明确列出了位置数据所包含的具体阻塞物类型（权利要求特征L，说明书第[0103]段）。对比文件未提及任何此类室内物体或结构。<br>**隐含公开判断**：对比文件的技术方案不涉及室内环境建模，因此本领域技术人员无法推理出其位置数据会包含墙壁、家具等室内物体的信息。该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利描述了移动装置可以从服务器或接入点接收位置数据（如地图、热图）（参见说明书第[0098]-[0099], [0111]段）。对比文件中，移动传感器（如无人机）的主要任务是采集原始RF信号并可能发送给处理中心，并未描述其需要从外部接收描述环境的地图或位置数据。<br>**隐含公开判断**：对比文件的定位是自包含的几何计算过程，未描述需要依赖外部提供的环境地图数据。虽然移动传感器可能从处理中心接收指令或共享数据，但这不是“与区域相关联的位置数据（如地图）”。本领域技术人员无法合理推断出该特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利说明了可以基于众包数据（如来自多个移动装置的历史数据）来更新位置数据（如热图）（参见说明书第[0103], [0114]段）。对比文件未提及对任何描述环境的地图或位置数据进行更新。<br>**隐含公开判断**：对比文件未使用基于地图的位置数据，因此也就不存在更新此类数据的需求和手段。本领域技术人员无法从对比文件中推理出更新位置数据的技术方案。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利具体列出了用于更新位置数据的多种数据来源。对比文件未涉及对位置数据的更新，更未列举这些具体的更新依据。<br>**隐含公开判断**：由于对比文件缺乏“更新位置数据”这一上位概念，其下位的具体更新依据也就无从谈起。本领域技术人员无法进行相关推理。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利说明了位置数据（如热图）可以具有时间或日期敏感性（例如，午餐时间与午夜的自助餐厅人流量不同）（参见说明书第[0114]段）。对比文件未提及位置数据具有时间或日期依赖性。<br>**隐含公开判断**：对比文件未使用具有环境语义的位置数据，因此不会涉及此类数据随时间或日期变化的特性。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**判断结果**：**未公开** | 无 | **直接公开判断**：目标专利指出权重还可基于移动装置的硬件类型、灵敏度等因素（参见说明书第[0098]段）。对比文件在加权时考虑了“传感器平台类型”和“天线和处理资源”（第[0043]段），但这指的是进行测量的传感器平台（如无人机）的类型差异会影响其测量质量，从而影响在融合定位结果时的权重。这可以类比为“测量装置的装置类型影响其输出数据的权重”。虽然目标专利是针对移动装置自身定位，而对比文件是针对发射器定位，但“装置类型影响数据权重”这一抽象概念是相通的。<br>**隐含公开判断**：对比文件第[0043]段明确提到：“not all sensor platforms have the same antenna and processing resources, so each platform type may have different sensor measures with different quality of measures. The quality of measures will be used to optimally estimate the emitter locations.” 这表明在融合定位结果时，会根据传感器平台类型及其测量质量来赋予不同权重。这隐含公开了“权重基于（测量）装置的装置类型”这一技术特征。本领域技术人员可以从中合理推断出，在进行数据融合或加权时，考虑装置类型（及其带来的测量质量差异）是一种优化手段。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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